RCP6-WSA10R
RCP6S-WSA10R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 4 15 28 40
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 4 12 25 36
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 840 610 390 195
最低速度（mm/s） 20 13 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.1 0.5
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － － 3 10
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － － 3 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － － 305 175
最低速度（mm/s） － － 7 4
定格加減速度（G） － － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 48 77 155 310
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － － 3 10
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：271N･m
Mb：271N･m
Mc：553N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：65N･m
Mb：65N･m
Mc：134N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 4 4 3 3 2.5
140 4 4 3 3 2.5
280 4 4 3 3 2.5
420 4 4 3 3 2.5
560 4 4 3 1.5 1.5
700 4 4 3 0.5 0.5
840 1 0.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 15 15 13 13 12
85 15 15 13 13 12
175 15 15 13 12 10
260 15 15 13 10 8
350 15 15 13 8 5
435 15 15 10 7 4
525 14 10 5 3 2
610 5 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 25 22 20 20 3 3 3
40 28 25 22 20 20 3 3 3
85 28 25 22 20 20 3 3 3
130 28 25 22 20 20 3 3 3
175 28 25 22 20 20 3 3 3
215 28 25 22 20 16 3 3 3
260 28 25 20 16 12 2 2 2.5
305 28 20 12 10 8 1 0.5 0.5
350 28 14 6 4 3
390 28 6 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 36 35 30 10 10 10
65 40 40 36 35 30 10 10 10
85 40 40 36 35 30 10 10 10
105 40 40 35 35 30 10 10 10
130 40 40 35 30 30 7 7 7
150 40 35 35 30 30 4 4 4
175 40 34 32 24 20 1 1 1
195 40 20 14 12 11

高出力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 4 3
140 4 3
280 4 3
420 4 3
560 3.5 1

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 12 9.5
85 12 9.5
175 12 9
260 12 9
350 10.5 6.5
435 6 3.5
525 3 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 25 20 3
40 25 20 3
85 25 20 3
130 25 20 3
175 25 19 3
215 19 13 3
260 10.5 7.5 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 36 27 10
20 36 27 10
40 36 27 10
65 36 27 10
85 36 27 9
105 36 27 7
130 33 20 4.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～300
（50mm毎）		 350
（mm）		 400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）
16 高出力有効 840 775 660
高出力無効 560
10 高出力有効 610 590 490 415
高出力無効 525 490 415
5 高出力有効 390
＜305＞		 355
＜305＞		 290 245 205
高出力無効 260 245 205
2.5 高出力有効 195
＜175＞		 175 145 120 100
高出力無効 130 120 100

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-103ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向500mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。
（5）リード10、16は、垂直で設置することはできません。

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寸法図

RCP6-WSA10R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 319 369 419 469 519 569 619 669 719 769
A 293 343 393 443 493 543 593 643 693 743
B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676
F 156 206 56 106 56 106 56 106 56 106
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14
J － － 206 256 306 356 406 456 506 556
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.9 3.2 3.4 3.6 3.9 4.1 4.4 4.6 4.8 5.1
ブレーキ有り 3.0 3.2 3.5 3.7 3.9 4.2 4.4 4.7 4.9 5.2

RCP6S-WSA10R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 319 369 419 469 519 569 619 669 719 769
A 293 343 393 443 493 543 593 643 693 743
B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676
F 156 206 56 106 56 106 56 106 56 106
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14
J － － 206 256 306 356 406 456 506 556
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.0 3.3 3.5 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2
ブレーキ有り 3.1 3.4 3.6 3.8 4.1 4.3 4.6 4.8 5.0 5.3