RCP6CR-WSA14C
RCP6SCR-WSA14C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 25 50 65 80
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 15.5 33 45 54
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 700 560 420 210
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.1 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － － 14 26
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － － 11 18
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － － 350 175
最低速度（mm/s） － － 10 5
定格加減速度（G） － － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 139 209 418 836
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
クリーンルーム仕様 バキューム量（Nl/min） 140 100 60 35
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － － 14 26
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注2） ±0.01mm　【±0.005mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ、白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：462 N･m
Mb：462 N･m
Mc：1170 N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma：122 N･m
Mb：122 N･m
Mc：308 N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　【　】内は高精度仕様（リード4、8）の場合です。

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～500
（50mm毎）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
24 高出力有効 700 665
高出力無効 560
16 高出力有効 560 550 490 440
高出力無効 420
8 高出力有効 420＜350＞ 400＜350＞ 350 305 270 240 215
高出力無効 210
4 高出力有効 210＜175＞ 200＜175＞ 170 150 135 120 105
高出力無効 105

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※高出力設定の詳細は1-25ページをご参照ください。

高出力設定有効　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 25 25 23 20 17
140 25 25 23 20 17
420 25 25 23 20 15
560 20 19 14 12 9
700 20 10 6 6 6

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 50 42 40 32 30
140 50 42 40 32 30
280 50 42 35 23 17
420 47 25 18 14 10
560 12 10 5 3 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 65 65 55 50 45 14 14 14
70 65 65 55 50 45 14 14 14
140 65 65 55 46 45 12 12 12
210 65 65 45 36 22 10 10 9
280 65 39 27 18 12 8 5 4
350 61 19 10 2
420 20 6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 80 80 70 65 60 26 26 26
35 80 80 70 65 60 26 26 26
70 80 80 70 65 60 26 26 26
105 80 80 60 50 40 22 20 18
140 80 50 30 20 15 16 12 10
175 50 15 6 1
210 20

高出力設定無効　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 15.5 12
140 15.5 12
420 13 8
560 7.5 3

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 33 24.5
140 33 24.5
280 22.5 12.5
420 9.5 3.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 45 33 11
70 45 33 11
140 45 27.5 10.5
210 13.5 9 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 54 48 18
35 54 48 18
70 54 48 18
105 36 24 6

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご参照ください。
（3）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-280ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向550mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

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寸法図

RCP6CR-WSA14C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234
ブレーキ有り 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284
A 335 385 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885 935 985 1035 1085
B 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 837 887 937 987
F 147 197 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J － － 198 248 298 348 398 448 498 548 598 648 698 748 798 848
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 6.6 7.0 7.5 8.0 8.5 8.9 9.4 9.9 10.4 10.9 11.3 11.8 12.3 12.8 13.2 13.7
ブレーキ有り 7.0 7.5 8.0 8.5 8.9 9.4 9.9 10.4 10.9 11.3 11.8 12.3 12.8 13.2 13.7 14.2

RCP6SCR-WSA14C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234
ブレーキ有り 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284
A 335 385 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885 935 985 1035 1085
B 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 837 887 937 987
F 147 197 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J － － 198 248 298 348 398 448 498 548 598 648 698 748 798 848
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 6.6 7.1 7.6 8.0 8.5 9.0 9.5 9.9 10.4 10.9 11.4 11.9 12.3 12.8 13.3 13.8
ブレーキ有り 7.1 7.6 8.0 8.5 9.0 9.5 9.9 10.4 10.9 11.4 11.8 12.3 12.8 13.3 13.8 14.2