メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	2.5	1.25
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	400	500
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	125	62
		定格加減速度（G）	0.02	0.01
		最高加減速度（G）	0.02	0.01
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	200	300
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	125	62
		定格加減速度（G）	0.02	0.01
		最高加減速度（G）	0.02	0.01
推力		定格推力（N）	5106	10211
		最大押付力（N）	9800	19600
		押付け最高速度（mm/s）	10	10
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	200	300
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50
		最大ストローク（mm）	200	200
		ストロークピッチ（mm）	50	50

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ32mm　転造 C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.2mm以下
ロッド	φ50mm　ボールスプライン
ロッド不回転精度（注4）	±0.1度
ロッド許容負荷モーメント	1-325参照
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルク(1N･m)をかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク（mm）リード（mm）	50	100	150	200
2.5	85	120	125
1.25	62

押付け力と電流制限値の相関図

（注）　押付け力と電流制限値との関係は目安の数字ですので、実際の数字とは多少の誤差が生じます。

（注）　電流制限値が低いと押付け力がばらつく場合がありますので、20％以上でご使用ください。

（注）　押付け動作時の移動速度は10mm/s固定となります。グラフは10mm/sで押付けた時のもので、速度が変わると押付け力は低下しますのでご注意ください。

（注）　動作条件によっては、モーターの温度上昇により押付け力が低下する場合があります。

押付け指令値（％）	最大押付け時間（秒）
70以下	（連続押付可能）
71～100	300
110	230
120	95
130	58
140	43
150	33
160	27
170	21
180	18
190	15
200	13

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	単相AC200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG	1	単相AC200V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
XSEL-P/Q	6	三相AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	三相AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）押付け動作を行なう場合、設定した押付け力によって連続使用時間が決まっています。また通常動作時も負荷やデューティー比を考慮した連続運転推力が、連続運転許容推力より小さいことと、デューティー比50%以下であることを確認してください。詳細は選定資料（1-320ページ）をご参照ください。
（3）可搬質量はリード2.5が加速度0.02G、リード1.25が加速度0.01Gで動作させた時の値で、加速度は上限となります。
（4）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-323ページをご確認ください。
（5）水平可搬質量は外付けガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。
（6）ロッド先端に負荷を受けることが可能です。詳細は1-325ページをご参照ください。
（7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。
（8）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。
（9）ブレーキ有り（オプション）の場合は、本体とコントローラー以外にブレーキボックスが必要になります。詳細は「寸法図」をご参照ください。
（10）アクチュエーターとコントローラーのエンコーダー配線の途中にブレーキボックス（付属品）の設置が必要になります。ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。

寸法図

ブレーキ無し

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は4-607ページをご参照ください。

（注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク	50	100	150	200
L	489.5	539.5	589.5	639.5
A	412.5	462.5	512.5	562.5
B	282.5	332.5	382.5	432.5
C	40	65	40	65
D	2	2	3	3
E	6	6	8	8
K	90	115	90	115
R	42.5	67.5	42.5	67.5

ブレーキ有り

（注）　ブレーキ有り仕様（オプション型式－B）にはブレーキボックスが必ず付属します。ブレーキ有り仕様のアクチュエーター本体だけ手配したい場合は、オプション型式－BNをご選択ください。

（注）　ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200
質量（kg）	ブレーキ無し	35.5	36.5	37.5	38.5
質量（kg）	ブレーキ有り	37.5	38.5	39.5	40.5

ブレーキボックス（付属品）

単品型式：RCB-110-RA13-0

モーター折返し方向／ケーブル取出位置（オプション）


オプション記号	MT1	MT2	MT3	MR1	ML1	MR2	ML3
モーター折返し方向	上側（標準）	上側	上側	右側	左側	右側	左側
ケーブル取出位置	上側（標準）	右側	左側	上側	上側	右側	左側