RCS2-RA13R

製品の特長

取付姿勢

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  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 2.5 1.25
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 400 500
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 125 62
    定格加減速度（G） 0.02 0.01
    最高加減速度（G） 0.02 0.01
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 200 300
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 125 62
    定格加減速度（G） 0.02 0.01
    最高加減速度（G） 0.02 0.01
    推力 定格推力（N） 5106 10211
    最大推力（N） 9800 19600
    押付け最高速度（mm/s） 10 10
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 200 300
    ストローク 最小ストローク（mm） 50 50
    最大ストローク（mm） 200 200
    ストロークピッチ（mm） 50 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ32mm　転造 C10
    繰返し位置決め精度 ±0.01mm
    ロストモーション 0.2mm以下
    ロッド φ50mm　ボールスプライン
    ロッド不回転精度 ±0.1度
    ロッド許容負荷モーメント 1-446参照
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP30
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク（mm）
    リード（mm）         		50 100 150 200
    2.5 85 120 125
    1.25 62

    押付け力と電流制限値の相関図

    （注）　押付け力と電流制限値との関係は目安の数字ですので、実際の数字とは多少の誤差が生じます。

    （注）　電流制限値が低いと押付け力がばらつく場合がありますので、20％以上でご使用ください。

    （注）　押付け動作時の移動速度は10mm/s固定となります。グラフは10mm/sで押付けた時のもので、速度が変わると押付け力は低下しますのでご注意ください。

    （注）　動作条件によっては、モーターの温度上昇により押付け力が低下する場合があります。

    押付け指令値（％） 最大押付け時間（秒）
    70以下 （連続押付可能）
    71～100 300
    110 230
    120 95
    130 58
    140 43
    150 33
    160 27
    170 21
    180 18
    190 15
    200 13

    モーター折返し方向／ケーブル取出位置（オプション）

    オプション記号 MT1 MT2 MT3 MR1 ML1 MR2 ML3
    モーター折返し方向 上側（標準） 上側 上側 右側 左側 右側 左側
    ケーブル取出位置 上側（標準） 右側 左側 上側 上側 右側 左側

    モーター折返し方向／ケーブル取出位置は必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 三相AC200V － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）押付け動作を行なう場合、設定した押付け力によって連続使用時間が決まっています。また通常動作時も負荷やデューティーを考慮した連続運転推力が、連続運転許容推力より小さいことと、デューティー50% 以下であることを確認してください。詳細は選定資料（1-441ページ）をご参照ください。
    （2）可搬質量はリード2.5が加速度0.02G、リード1.25が加速度0.01Gで動作させた時の値で、加速度は上限となります。
    （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-444ページをご確認ください。
    （4）水平可搬質量は外付ガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。
    （5）ロッド先端に負荷を受けることが可能です。詳細は1-446ページをご参照ください。
    （6）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご確認ください。
    （7）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。
    （8）ブレーキ有り（オプション）の場合は、本体とコントローラー以外にブレーキボックスが必要になります。詳細は「寸法図」をご参照ください。
    （9）アクチュエーターとコントローラーのエンコーダー配線の途中にブレーキボックス（付属品）の設置が必要になります。ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。

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    寸法図

    ブレーキ無し

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。

    （注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　二面幅の面の向きは製品により異なります。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200
    L 489.5 539.5 589.5 639.5
    A 412.5 462.5 512.5 562.5
    B 282.5 332.5 382.5 432.5
    C 40 65 40 65
    D 2 2 3 3
    E 6 6 8 8
    K 90 115 90 115
    R 42.5 67.5 42.5 67.5

    ブレーキ有り

    （注）　ブレーキ有り仕様（オプション型式－B）にはブレーキボックスが必ず付属します。ブレーキ有り仕様のアクチュエーター本体だけ手配したい場合は、オプション型式－BNをご選択ください。

    （注）　ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 35.5 36.5 37.5 38.5
    ブレーキ有り 37.5 38.5 39.5 40.5

    ブレーキボックス（付属品）

    単品型式：RCB-110-RA13-0