RCS2-SA4D

製品の特長

取付姿勢

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    • アクチュエータースペック

    型式 モーター出力
    （W）    		 リード
    （mm）    		 最大可搬質量 定格推力
    （N）    		 ストローク
    （mm）
    水平（kg） 垂直（kg）
    RCS2-SA4D- ① -20-10- ② -T2- ③ - ④ 20 10 4 1 19.6 50～300
    （50mm毎）
    RCS2-SA4D- ① -20-5- ② -T2- ③ - ④ 5 6 2.5 39.2
    RCS2-SA4D- ① -20-2.5- ② -T2- ③ - ④ 2.5 8 4.5 78.4

    記号説明　① エンコーダー種類　② ストローク　③ ケーブル長　④ オプション

    ストローク
    リード         		50～300
    （50mm毎）
    10 665
    5 330
    2.5 165

    （単位はmm/s）

    アクチュエーター仕様

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.02mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ベース 材質 アルミ 白色アルマイト処理
    静的許容モーメント Ma：6.90N･m　Mb：9.90N･m　Mc：17.0N･m
    動的許容モーメント（注1） Ma：3.29N･m　Mb：4.71N･m　Mc：8.07N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

    （注1）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

    　1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    （注）　CEはオプションになります。

    選定上の注意

    （1）ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度を確認してください。
    （2）可搬質量は加速度0.3G（リード2.5は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
    （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
    （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向120mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。
    （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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    寸法図

    ME：メカニカルエンド

    SE：ストロークエンド

    ※1　モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。

    ※2　原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　ブレーキ有りは全長（L）が28mm（配線エンド側取出は41.3mm）、質量が0.2kgアップします。

    ストローク別寸法・質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    L 261 311 361 411 461 511
    A 146 196 246 296 346 396
    M 122 172 222 272 322 372
    N 50 100 100 200 200 300
    P 35 85 85 185 185 285
    R 22 22 72 22 72 22
    U － 1 1 2 2 3
    m 4 4 4 6 6 8
    質量（kg） 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3