RCS2-SA6D

製品の特長

取付姿勢

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    • アクチュエータースペック

    型式 モーター出力
    （W）    		 リード
    （mm）    		 最大可搬質量 定格推力
    （N）    		 ストローク
    （mm）
    水平（kg） 垂直（kg）
    RCS2-SA6D-①-30-12-②-T2-③-④ 30 12 6 1.5 24.2 50～600
    （50mm毎）
    RCS2-SA6D-①-30-6-②-T2-③-④ 6 12 3 48.4
    RCS2-SA6D-①-30-3-②-T2-③-④ 3 18 6 96.8

    記号説明　① エンコーダー種類　② ストローク　③ ケーブル長　④ オプション

    ストローク
    リード         		50～450
    （50mm毎）    		 500
    （mm）    		 550
    （mm）    		 600
    （mm）
    12 800 760 640 540
    6 400 380 320 270
    3 200 190 160 135

    （単位はmm/s）

    アクチュエーター仕様

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.02mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ベース 材質 アルミ 白色アルマイト処理
    静的許容モーメント Ma：38.3N･m　Mb：54.7N･m　Mc：81.0N･m
    動的許容モーメント（注1） Ma：11.6N･m　Mb：16.6N･m　Mc：24.6N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

    （注1）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

    　1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    （注）　CEはオプションになります。

    選定上の注意

    （1）ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度を確認してください。
    （2）可搬質量は加速度0.3G（リード3は0.2G）で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
    （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
    （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。
    （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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    寸法図

    ME：メカニカルエンド

    SE：ストロークエンド

    ※1　モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。

    ※2　原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　ブレーキ有りは全長（L）が26.5mm（配線エンド側取出は39.8mm）、質量が0.3kgアップします。

    ストローク別寸法・質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
    L 304.5 354.5 404.5 454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5
    A 198 248 298 348 398 448 498 548 598 648 698 748
    N 81 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631
    P 66 116 166 216 266 316 366 416 466 516 566 616
    R 81 31 81 31 81 31 81 31 81 31 81 31
    U 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
    m 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18
    質量（kg） 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5