RCS2-SRGS7BD

製品の特長

取付姿勢

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  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • （注）　上写真はガイド上取付仕様（標準）です。

    メインスペック

    項目 内容
    モーター 出力（W） 60W 100W 150W
    リード ボールねじリード（mm） 16 8 4 16 8 4 16 8 4
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 5 10 20 10 22 40 15 35 55
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200 800 400 200 800 400 200
    定格加減速度（G） 0.25 0.15 0.05 0.3 0.2 0.1 0.3 0.2 0.1
    最高加減速度（G） 0.35 0.25 0.15 0.4 0.3 0.2 0.4 0.3 0.2
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1.5 4.5 9.5 3 8.5 19 6 14 22
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200 800 400 200 800 400 200
    定格加減速度（G） 0.25 0.15 0.05 0.3 0.2 0.1 0.3 0.2 0.1
    最高加減速度（G） 0.35 0.25 0.15 0.4 0.3 0.2 0.4 0.3 0.2
    推力 定格推力（N） 63.4 126.8 253.7 103.5 207.0 413.9 156.9 313.8 627.5
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 1.5 4.5 9.5 3 8.5 19 6 14 22
    ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 50 50 50 50 50
    最大ストローク（mm） 300 300 300 300 300 300 300 300 300
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 50 50 50 50 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.02mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ロッド φ35mm　材質：アルミ　白色アルマイト処理
    ロッド不回転精度 ±0.1度
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP30
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 インクリメンタル
    エンコーダーパルス数 3072 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		50～300
    （50mm毎）
    16 800
    8 400
    4 200

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    SCON-CB/CGB 1 単相AC
    100V/200V    		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    （注）　XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）定格加速度で動作させた場合は、定格加速時の可搬質量が最大可搬質量となります。
    （2）最大加速度で動作させた場合は、最大加速時の可搬質量が最大可搬質量となります。
    （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
    （4）水平可搬質量は外付ガイドを併用した場合です。付属のガイド単体で使用可能な質量は1-513ページの技術資料をご参照ください。
    （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
    （6）構造上、原点逆仕様はできませんのでご注意ください。

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    寸法図

    標準仕様

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。

    （注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　前進・後退作業による息継ぎ防止のため、本体側面にスリットが設けられています。そこから粉塵が本体内部に入る恐れがありますので、粉塵の多い環境での使用はご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    L 60W 135 185 235 285 335 385
    100W 142 185 235 285 335 385
    150W 154 185 235 285 335 385
    A 60W 78 128 178 228 278 328
    100W 85 128 178 228 278 328
    150W 97 128 178 228 278 328
    B 60W 69 119 169 219 269 319
    100W 76 119 169 219 269 319
    150W 88 119 169 219 269 319
    C 25 35 35 35 35 35
    D 0 0 1 2 3 4
    E 4 4 6 8 10 12

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    L 60W 135 185 235 285 335 385
    100W 142 185 235 285 335 385
    150W 154 185 235 285 335 385
    A 60W 78 128 178 228 278 328
    100W 85 128 178 228 278 328
    150W 97 128 178 228 278 328
    B 60W 69 119 169 219 269 319
    100W 76 119 169 219 269 319
    150W 88 119 169 219 269 319
    C 25 35 35 35 35 35
    D 0 0 1 2 3 4
    E 4 4 6 8 10 12

    ロッド先端延長仕様

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。

    （注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　前進・後退作業による息継ぎ防止のため、本体側面にスリットが設けられています。そこから粉塵が本体内部に入る恐れがありますので、粉塵の多い環境での使用はご注意ください。

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し(60W) 3.5 4.1 4.8 5.4 6.1 6.7
    ブレーキ無し(100W) 3.7 4.3 4.9 5.6 6.2 6.9
    ブレーキ無し(150W) 4.0 4.5 5.1 5.8 6.4 7.1
    ブレーキ有り(60W) 3.8 4.4 5.1 5.7 6.4 7.0
    ブレーキ有り(100W) 4.0 4.6 5.2 5.9 6.5 7.2
    ブレーキ有り(150W) 4.3 4.8 5.4 6.1 6.7 7.4

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し(60W) 3.5 4.1 4.8 5.4 6.1 6.7
    ブレーキ無し(100W) 3.7 4.3 4.9 5.6 6.2 6.9
    ブレーキ無し(150W) 4.0 4.5 5.1 5.8 6.4 7.1
    ブレーキ有り(60W) 3.8 4.4 5.1 5.7 6.4 7.0
    ブレーキ有り(100W) 4.0 4.6 5.2 5.9 6.5 7.2
    ブレーキ有り(150W) 4.3 4.8 5.4 6.1 6.7 7.4

    ブレーキ有り