RCS2W-RA4C/RA4D/RA4R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真のジャバラ形状が一部変更になっていますのでご注意ください。

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
（W）		 リード
（mm）		 最大可搬質量 定格推力
（N）		 ストローク
（mm）
水平
（kg）		 垂直
（kg）
RCS2W-①-②-20-12-③-T2-④-⑤ 20 12 3.0 1.0 18.9 50～300
（50mm毎）
RCS2W-①-②-20-6-③-T2-④-⑤ 6 6.0 2.0 37.7
RCS2W-①-②-20-3-③-T2-④-⑤ 3 12.0 4.0 75.4
RCS2W-①-②-30-12-③-T2-④-⑤ 30 12 4.0 1.5 28.3
RCS2W-①-②-30-6-③-T2-④-⑤ 6 9.0 3.0 56.6
RCS2W-①-②-30-3-③-T2-④-⑤ 3 18.0 6.5 113.1

記号説明　① タイプ　② エンコーダー種類　③ ストローク　④ ケーブル長　⑤ オプション

ストローク
リード 		50～300
（50mm毎）
12 600
6 300
3 150

（単位はmm/s）

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド径 φ20mm
ロッド不回転精度 ±1.0度
保護構造 IP54
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V		 － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256
SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

（注）　CEはオプションになります。

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度0.3G（リード3は0.2G）で動作させた時の値です。
加速度は上記値が上限となります。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。
（4）ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　モーターケーブル及びエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。

※2　吸排気ポートはジャバラ内部のエア抜き用配管です。外径φ10mmのチューブを差し込み、水のかからないところまで延長してご使用ください。

（注）　原点後帰時はスライダーがME まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

注）　RA4D タイプは3次元CAD データーがありません。

RCS2W-RA4C/RA4D/RA4R（ブレーキ無し）

ストローク
 50 100 150 200 250 300
L RA4C 20W 358.4 418.4 478.4 538.4 599.4 660.4
30W 373.4 433.4 493.4 553.4 614.4 675.4
RA4D 20W 336.4 396.4 456.4 516.4 577.4 638.4
30W 351.4 411.4 471.4 531.4 592.4 653.4
RA4R 20W 299.9 359.9 419.9 479.9 540.9 601.9
30W 299.9 359.9 419.9 479.9 540.9 601.9
ℓ RA4C 20W 137 187 237 287 337 387
30W 137 187 237 287 337 387
RA4D 20W 137 187 237 287 337 387
30W 137 187 237 287 337 387
RA4R 20W 125 175 225 275 325 375
30W 125 175 225 275 325 375
m RA4C 20W 80.5
30W 95.5
RA4D 20W 58.5
30W 73.5
RA4R 20W 80.5
30W 95.5
n RA4C 20W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
30W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
RA4D 20W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
30W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
RA4R 20W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
30W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
質量
（kg）		 RA4C 20W/30W 1.4 1.5 1.7 1.8 2.0 2.1
RA4D 20W/30W 1.3 1.5 1.6 1.8 1.9 2.1
RA4R 20W/30W 1.5 1.7 1.8 2 2.1 2.3

RCS2W-RA4C/RA4D/RA4R（ブレーキ有り）

ストローク 50 100 150 200 250 300
L RA4C 20W 401.4 461.4 521.4 581.4 642.4 703.4
30W 416.4 476.4 536.4 596.4 657.4 718.4
RA4D 20W ブレーキ有りはありません。
30W
RA4R 20W 299.9 359.9 419.9 479.9 540.9 601.9
30W 299.9 359.9 419.9 479.9 540.9 601.9
ℓ RA4C 20W 137 187 237 287 337 387
30W 137 187 237 287 337 387
RA4D 20W ブレーキ有りはありません。
30W
RA4R 20W 125 175 225 275 325 375
30W 125 175 225 275 325 375
m RA4C 20W 123.5
30W 138.5
RA4D 20W ブレーキ有りはありません。
30W
RA4R 20W 123.5
30W 138.5
n RA4C 20W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
30W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
RA4D 20W ブレーキ有りはありません。
30W
RA4R 20W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
30W 121.9 131.9 141.9 151.9 162.9 173.9
質量
（kg）		 RA4C 20W/30W 1.6 1.7 1.9 2.0 2.2 2.3
RA4D 20W/30W －
RA4R 20W/30W 1.7 1.9 2 2.2 2.3 2.5