TTA-A2S□(G)-20-20
TTA-A2(G)-20-20

製品の特長

（注）　20-20サイズのみ片持ちです。

型式スペック

型式 軸構成 エンコーダー種類 モーター種類 リード
（mm）		 ストローク
（mm）		 速度
（mm/s）		 可搬質量
（kg）
TTA-A2SL（G）-WA-20①-20②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 バッテリーレス
アブソ		 ACサーボ
モーター		 8 200 1～600 30
Y軸 8 200 1～600 20
TTA-A2SH（G）-WA-20①-20②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 16 200 1～1000 15
Y軸 16 200 1～1000 11
TTA-A2（G）-WA-20①-20②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 パルスモーター 24相当 200 1～800 20
Y軸 24相当 200 1～800 10

記号説明　① ② XY軸オプション　③ 標準I/Oスロット　④ ⑤ 拡張I/Oスロット　⑥ I/Oケーブル長　⑦ 電源ケーブル仕様　⑧ オプション

アクチュエーター仕様

項目 内容
ACサーボモーター パルスモーター
駆動方式 ボールねじ
（φ12mm 転造C5相当）		 ボールねじ
（φ12mm 転造C10）
タイミングベルトで1.5：1増速
繰返し位置決め精度 ±0.005mm ±0.01mm　
ロストモーション 低リード：0.025mm以下
高リード：0.04mm以下		 0.05mm以下
動的許容モーメント X軸 ：Ma：18.8N･m　Mb：18.8N･m　Mc：37.8N･m
Y軸 ：Ma：14.9N･m　Mb：14.9N･m　Mc：44.3N･m
周囲温度･湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
テーブル部積載重量（注2） 20kg
本体質量 24kg

（注2）　テーブル部とは、スライダー部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。

海外規格

（注）　CEは安全カテゴリー対応仕様のみ対応しています。

選定上の注意

（1）可搬質量によって最大加減速度が異なります。（4-667ページ～参照）またパルスモーターは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。（4-669ページ～参照）
（2）繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
（3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標準荷重係数1.5の場合です。（動的許容モーメントについては4-671ページをご参照ください）
（4）型式項目の拡張I/Oスロット1、2欄は、未使用の場合は「E」をご記入ください。

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寸法図

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　Xスライダーにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕を確認してください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。