TTA-A3S□(G)-30-30
TTA-A3(G)-30-30

製品の特長

型式スペック

型式 軸構成 エンコーダー種類 モーター種類 リード
（mm）		 ストローク
（mm）		 速度
（mm/s）		 可搬質量
（kg）
TTA-A3SL（G）-WA-30①-30②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩ X軸 バッテリーレス
アブソ		 ACサーボ
モーター		 8 300 1～600 30
Y軸 8 300 1～600 －
Z軸 2.14相当 100/150 1～170 15
TTA-A3SH（G）-WA-30-30②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩ X軸 16 300 1～1200 15
Y軸 16 300 1～1000 －
Z軸 5相当 100/150 1～400 7
TTA-A3（G）-WA-30-30②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩ X軸 パルスモーター 24相当 300 1～800 20
Y軸 24相当 300 1～800 －
Z軸 12 100/150 1～400 6

記号説明　① ② XY軸オプション　③ Z軸ストローク　④ Z軸オプション　⑤ 標準I/Oスロット　⑥ ⑦ 拡張I/Oスロット　⑧ I/Oケーブル長　⑨ 電源ケーブル仕様　⑩ オプション

アクチュエーター仕様

項目 内容
ACサーボモーター パルスモーター
駆動方式 ボールねじ（X、Y軸：φ12mm
Z軸：φ10mm 転造C5相当）
低リードZ軸：タイミングベルトで1：1.4減速
高リードZ軸：タイミングベルトで1：1.2減速		 ボールねじ
（X、Y軸：φ12mm
Z軸：φ10mm 転造C10）
X、Y軸：タイミングベルトで1.5：1増速
繰返し位置決め精度 ±0.005mm ±0.01mm
ロストモーション 低リードX、Y軸：0.025mm以下
Z軸：0.02mm以下
高リードX、Y軸：0.04mm以下
Z軸：0.02mm以下		 0.05mm以下
動的許容モーメント X軸：Ma：18.8Nm　Mb：18.8Nm　Mc：37.8Nm
Y軸：Ma：14.9Nm　Mb：14.9Nm　Mc：44.3Nm
Z軸：Ma：11.5Nm　Mb：11.5Nm　Mc：24.3Nm
周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
テーブル部積載重量（注2） 30kg
本体質量 34.3kg

（注2）　テーブル部とは、スライダー部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。

海外規格

（注）　CEは安全カテゴリー対応仕様のみ対応しています。

選定上の注意

（1）可搬質量によって最大加減速度が異なります。（4-667ページ～参照）またパルスモーターは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。（4-669ページ～参照）
（2）繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
（3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標準荷重係数1.5の場合です。（動的許容モーメントについては4-671ページをご参照ください）
（4）型式項目の拡張I/Oスロット1、2欄は、未使用の場合は「E」をご記入ください。

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寸法図

ME：メカニカルエンド

SE：ストロークエンド

※1　Xスライダーにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕を確認してください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。