TTA-A3S□(G)-50-50
TTA-A3(G)-50-50

製品の特長

寸法図
選定上の注意

型式スペック

リードと可搬質量

型式	軸構成	エンコーダー種類	モーター種類	リード（mm）	ストローク（mm）	速度（mm/s）	可搬質量（kg）
TTA-A3SL（G）-WA-50①-50②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩	X軸	バッテリーレスアブソ	ACサーボモーター	8	500	1～600	30
	Y軸			8	500	1～600	－
	Z軸			2.14相当	100/150	1～170	15
TTA-A3SH（G）-WA-50①-50②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩	X軸			16	500	1～1200	15
	Y軸			16	500	1～1200	－
	Z軸			5相当	100/150	1～400	7
TTA-A3（G）-WA-50①-50②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩	X軸		パルスモーター	24相当	500	1～800	20
	Y軸			24相当	500	1～800	－
	Z軸			12	100/150	1～400	6

記号説明　① ② XY軸オプション　③ Z軸ストローク　④ Z軸オプション　⑤ 標準I/Oスロット　⑥ ⑦ 拡張I/Oスロット　⑧ I/Oケーブル長　⑨ 電源ケーブル仕様　⑩ オプション

アクチュエーター仕様

項目	内容
項目	ACサーボモーター	パルスモーター
駆動方式	ボールねじ（X、Y軸：φ12mm Z軸：φ10mm 転造C5相当）低リードZ軸：タイミングベルトで1：1.4減速高リードZ軸：タイミングベルトで1：1.2減速	ボールねじ（X、Y軸：φ12mm Z軸：φ10mm 転造C10） X、Y軸：タイミングベルトで1.5：1増速
繰返し位置決め精度	±0.005mm	±0.01mm
ロストモーション	低リードX、Y軸：0.025mm以下 Z軸：0.02mm以下高リードX、Y軸：0.04mm以下 Z軸：0.02mm以下	0.05mm以下
動的許容モーメント	X軸：Ma：18.8Nm　Mb：18.8Nm　Mc：37.8Nm Y軸：Ma：14.9Nm　Mb：14.9Nm　Mc：44.3Nm Z軸：Ma：11.5Nm　Mb：11.5Nm　Mc：24.3Nm
周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
テーブル部積載重量（注2）	50kg
本体質量	47.3kg

（注2）　テーブル部とは、スライダー部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。

海外規格

（注）　CEは安全カテゴリー対応仕様のみ対応しています。

選定上の注意

（1）可搬質量によって最大加減速度が異なります。（4-667ページ～参照）またパルスモーターは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。（4-669ページ～参照）
（2）繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
（3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標準荷重係数1.5の場合です。（動的許容モーメントについては4-671ページをご参照ください）
（4）型式項目の拡張I/Oスロット1、2欄は、未使用の場合は「E」をご記入ください。

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