電動機構ライブラリー

No.3 倍速・倍ストローク機構(垂直)

装置概要
  • スライダータイプのエレシリンダーを2段組み合わせて、ワークを垂直搬送する
  • 2段重ねに組合わせることにより、2軸分のストロークと2軸の合計速度で動作可能
  • 各軸の前進ポジション・後退ポジションを組合わせることで、4点位置決めが可能

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構成軸

  • 構成軸1 :EC-S6LAHR-300-**-B-ML
  • 構成軸2 :EC-S6LAHR-200-**-B-ML

動作フロー

  • 1)前進端ポジションでワーク供給
  • 2)500mmリフトアップ
  • 3)ワークを次工程に排出
  • 4)前進端ポジションで待機

要求仕様

ワーク

  • 質量:6kg

ジグ

  • 質量:1.6kg

動作条件

  • 上下寸法制限:540mm以下
  • 移動距離:500mm
  • 片道移動時間:2.5秒
  • サイクルタイム :10秒

稼働条件

  • 1日平均稼働時間:8時間
  • 年間稼働日数:250日
  • 要求寿命:10年以上