電動機構ライブラリー

揺動機構
2軸リフター機構
倍速・倍ストローク機構(垂直)
傾斜カム機構
押付け動作による位置決め機構

No.3　倍速・倍ストローク機構(垂直)

装置概要
  • スライダータイプのエレシリンダーを2段組み合わせて、ワークを垂直搬送する
  • 2段重ねに組合わせることにより、2軸分のストロークと2軸の合計速度で動作可能
  • 各軸の前進ポジション・後退ポジションを組合わせることで、4点位置決めが可能

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構成軸

  • 構成軸１ ：EC-S6LAHR-300-**-B-ML
  • 構成軸２ ：EC-S6LAHR-200-**-B-ML

動作フロー

  • 1）前進端ポジションでワーク供給
  • 2）500mmリフトアップ
  • 3）ワークを次工程に排出
  • 4）前進端ポジションで待機

要求仕様

  • ワーク
  • 質量：6kg
  • ジグ
  • 質量：1.6kg
  • 動作条件
  • 上下寸法制限：540mm以下
  • 移動距離：500mm
  • 片道移動時間：2.5秒
  • サイクルタイム ：10秒
  • 稼働条件
  • 1日平均稼働時間：8時間
  • 年間稼働日数：250日
  • 要求寿命：10年以上
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