電動機構ライブラリー

揺動機構
2軸リフター機構
倍速・倍ストローク機構(垂直)
傾斜カム機構
押付け動作による位置決め機構

No.4　傾斜カム機構

装置概要
  • 傾斜カム機構によるワークの昇降（リチウムイオン電池用バッテリーセルの外観検査）
  • 垂直搬送時に軸を垂直設置するより、高さ方向を抑えた昇降機構を製作できる
  • 傾斜角度によっては、垂直搬送質量を増やすことができる

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構成軸

  • 構成軸 ：EC-S4M-100-*-B-FT-WA

動作フロー

  • 1）後退端ポジションでワーク供給
  • 2）リフトアップ
  • 3）検査
  • 4）リフトダウン
  • 5）後退端ポジションでワークを次工程に排出

要求仕様

ワーク

  • 質量：0.7kg

ジグ

  • 質量：0.5kg

動作条件

  • 上昇距離：45㎜
  • 片道移動時間：0.5秒
  • サイクルタイム ：5秒

稼働条件

  • 1日平均稼働時間：16時間
  • 年間稼働日数：250日
  • 要求寿命：10年以上
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