No.5 押付け動作による位置決め機構
構成軸
- 構成軸 ：EC-GD4L-30-**-WA
動作フロー
- 1）前工程からパレットが搬送される
- 2）パレットの位置決めピンにVブロックを押付けて、パレットを固定する
- 3）パレット上での作業を行う
- 4）Vブロックを後退させ、パレットの固定を解放する
- 5）次工程へパレットを搬送する
要求仕様
ワーク
- サイズ：300mm(D)×700mm(W)×10mm(H)
- 質量：7kg
Vブロック
- 質量：0.2kg
動作条件
- 水平移動距離：8mm
- 片道移動時間：0.5秒
- 負荷質量(ワーク+Vブロック)：7.2kg
- 装置全体サイクルタイム：40秒
稼働条件
- 1日平均稼働時間：20時間
- 年間稼働日数：240日
- 要求寿命：10年以上
装置概要