คอนโทรลเลอร์/ออปชั่นอื่นๆ

ไลน์อัพผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายซึ่งสามารถเลือกรูปแบบการทำงานจาก 3 ประเภทที่มี เพื่อให้เหมาะสมกับวิธีควบคุมของลูกค้า

จุดเด่นของคอนโทรลเลอร์

คอนโทรลเลอร์ของ IAI นั้นสามารถเลือกได้จากใน 3 ประเภทของรูปแบบการทำงาน ได้แก่ Positioner/Program/Pulse เพื่อให้เหมาะสมกับวิธีการควบคุมของลูกค้า กรุณาเลือกจากในรายการที่มีอยู่มากมาย ให้เหมาะสมกับการใช้งาน

จุดเด่น 1 หุ่นยนต์ขนาดเล็กสำหรับอุตสาหกรรม ได้ถูกพัฒนาให้ใช้งานได้ง่ายมากขึ้น

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้สั่งงานหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว/หุ่นยนต์แบบหลายแกนมุมฉากนั้น สามารถเลือกได้จากวิธีการควบคุม 3 ประเภทตามที่ระบุด้านล่างนี้ ดังนั้นกรุณาเลือกรูปแบบที่ลูกค้าสามารถใช้งานได้ง่าย

การสั่งการแบบ Positioner

เป็นวิธีควบคุมที่ง่ายดาย เพียงแค่กำหนดหมายเลขของตำแหน่งจาก PLC ด้านบนโดยใช้ PIO ก็สามารถเคลื่อนย้ายได้

การสั่งการแบบ Program

ด้วยการสร้างโปรแกรมขึ้นมา ทำให้อุปกรณ์ด้านบนไม่มีความจำเป็นอีกต่อไป นอกจากนี้ ด้วยการใช้ภาษา SEL ทำให้ผู้เริ่มต้นใช้ครั้งแรกก็สามารถสร้างโปรแกรมแม้แต่การเคลื่อนที่ที่สลับซับซ้อนได้อย่างง่ายดาย

การสั่งงานแบบอินพุทสัญญาณ Pulse

สามารถควบคุมด้วยสัญญาณ Pulse โดยใช้กับโมดูลกำหนดตำแหน่ง
สามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างอิสระ โดยไม่ต้องสนใจ Position data

จุดเด่น 2 คุณสมบัติสูง/ประสิทธิภาพสูง

คอนโทรลเลอร์ XSEL นั้นบันทึกได้ถึง 128 โปรแกรม, Multi-task 16 โปรแกรม สามารถกำหนดตำแหน่งได้สูงสุดถึง 20,000 ตำแหน่ง
คอนโทรลเลอร์ XSEL นั้นใช้ได้สูงสุด 6 แกน รวมแล้วสามารถใช้งานแอคชูเอเตอร์ได้จนถึง 2400W
คอนโทรลเลอร์แบบแกนเดี่ยวนั้น สามารถสั่งงานแอคชูเอเตอร์ได้จนถึง 750W
สามารถกดชิ้นงานแล้วค้างไว้ในสภาพนั้น「การกดค้าง」ได้เช่นเดียวกับแอร์ซิลินเดอร์
สามารถเชื่อมต่อกับ Field Network อย่างเช่น DeviceNet, CC-Link, ProfiBus, Ethernet ได้

จุดเด่น 3 มี I/O Expansion board หลากหลาย

คอนโทรลเลอร์ XSEL นั้นนอกจาก PIO (อินพุท 32 จุด/เอาต์พุต 16 จุด) ที่ติดตั้งตามมาตรฐานแล้ว ยังสามารถเพิ่มเติมออปชั่น อย่างเช่น I/O Expansion board, IO Series board, Network board (DeviceNet, CC-Link, ProfiBus, Ethernet) เป็นต้น

จุดเด่น 4 ด้านความปลอดภัย

คอนโทรลเลอร์นั้นได้ผ่านมาตรฐานความปลอดภัยของยุโรป (EU directive) ได้รับการรับรอง CE Marking
ได้จัดรายการสเป็คในระดับ Global ซึ่งรองรับมาตรฐาน ANSI อื่นๆ ※1 ในส่วนของ Safety Category ก็สามารถรองรับได้สูงสุดถึง Category ４
แม้ในกรณีที่ต้องนำเครื่องจักรไปยังต่างประเทศ ก็สามารถใช้งานได้อย่างวางใจ

เพื่อรองรับมาตรฐาน ※1ANSI จำเป็นต้องมี Teaching box ที่รองรับ ANSI

Device Net เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของ ODVA
CC-Link เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท Mitsubishi Electric Co., Ltd.
ProfiBus เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท SIEMENS
EtherCAT เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท Beckhoff Automation GmbH, Germany
MECHATROLINK เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของ MECHATROLINK Association
CompoNet เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท Omron Corp.

ประเภท Positioner
ประเภท Program
ประเภท Network
อื่นๆ

ประเภท Positioner

ประเภท Positioner เป็นคอนโทรลเลอร์ประเภทที่สั่งทำงานโดยสัญญาณที่กำหนดเบอร์ของตำแหน่ง ซึ่งได้บันทึกตำแหน่งที่จะเคลื่อนที่นั้นไว้ในคอนโทรลเลอร์ โดยเฉพาะคอนโทรลเลอร์ PMEC/AMEC,PSEP/ASEP นั้นได้รับการพัฒนาให้ใช้งานได้ดีกับการเคลื่อนที่ 2 ตำแหน่งหรือ 3 ตำแหน่ง ดังนั้นจึงสามารถทำงานได้ด้วยสัญญาณแบบเดียวกับแอร์ซิลินเดอร์

คอนโทรลเลอร์สำหรับโรโบซิลินเดอร์^® ที่มี DC Brushless Motor ประกอบอยู่

คอนโทรลเลอร์ควบคุม 3 ตำแหน่ง DSEP สำหรับ RCD

คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง DCON-CA สำหรับ RCD

คอนโทรลเลอร์สำหรับหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉาก
โรโบซิลินเดอร์^® (ใช้สำหรับ RCS2/RCS3)

SCON-CA สำหรับ Linear Servo Actuator
ของ RCS2/RCS3/หุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว/หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉาก

RCS2/RCS3/คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง
สำหรับหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว/หุ่นยนต์แบบหลายแกนมุมฉาก
รุ่น SCON-CAL

คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง MSEP
สำหรับ RCP4^※/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL

※RCP4 ไม่รองรับการใช้งานที่เอาต์พุตสูง

RCP5 (รองรับเพาเวอร์คอน)/RCP4 (รองรับเพาเวอร์คอน)/
สำหรับ RCP3, RCP2, RCA2, RCA, RCD

คอนโทรลเลอร์ตำแหน่ง
MSEP-C/LC

กลับไปหน้าแรกสุด

ประเภท Program

ประเภท Program เป็นคอนโทรลเลอร์ที่ต้องมีการอินพุทโปรแกรมลงในคอนโทรลเลอร์ แล้วสั่งให้โปรแกรมทำงาน จึงจะใช้งานได้
แค่เพียงคอนโทรลเลอร์เดี่ยวๆ ก็สามารถใช้งานได้ การสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์ข้างเคียงก็ทำได้ด้วยการโปรแกรม ดังนั้นหากเป็นอุปกรณ์ที่ไม่ใหญ่โตมาก ก็ไม่จำเป็นต้องมี PLC ทำให้ต้นทุนถูกลงได้อีก

คอนโทรลเลอร์ ใช้กับ 1 แกน 2 แกน สำหรับหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว สำหรับหุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉาก

โปรแกรมคอนโทรลเลอร์
SSEL

โปรแกรมคอนโทรลเลอร์
PSEL

คอนโทรลเลอร์ XSEL โปรแกรมสั่งงานหลายแกน

J (ประเภทขนาดเล็ก)/K (ประเภททั่วไป)/P (ประเภทปริมาณมาก)/Q (ประเภทปริมาณมาก ใช้ในระดับ Global)/KE (ประเภทรองรับ CE)/KT (ใช้ในระดับ Global)/KET (รองรับ Global CE)

※กรณีที่ต้องการดรอว์อิ้งค์ CAD แบบ 2 มิติ 3 มิติของประเภท KE/KT/KET กรุณาติดต่อมาทางบริษัท

คอนโทรลเลอร์สำหรับหุ่นยนต์แบบสกาล่า สำหรับ CT4 หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉากความเร็วสูง

คอนโทรลเลอร์ MSEL สำหรับหุ่นยนต์แบบเพาเวอร์คอน สกาล่า

IXP

คอนโทรลเลอร์ XSEL สำหรับหุ่นยนต์แบบสกาล่า

JX/KX/KETX/PX (ประเภทปริมาณมาก)/QX (ประเภทปริมาณมาก)

※กรณีที่ต้องการดรอว์อิ้งค์ CAD แบบ 2 มิติ 3 มิติของประเภท KE/KT/KET กรุณาติดต่อมาทางบริษัท

โปรแกรมคอนโทรลเลอร์ XSEL
สำหรับ CT4 หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉากความเร็วสูง

PCT/QCT

โปรแกรมคอนโทรลเลอร์ XSEL
สำหรับหุ่นยนต์แบบสกาล่าขนาดใหญ่มาก

SX4

โปรแกรมคอนโทรลเลอร์ XSEL
สำหรับใช้งาน 8 แกน

R/S/RX/SX/RXDB/SXDB

กลับไปหน้าแรกสุด

ประเภท Network

ประเภท Network เป็นคอนโทรลเลอร์ที่รองรับการสื่อสารด้วย Field network หรือ Serial communication
รองรับ Field network ได้เกือบทั้งหมดที่มีใช้อยู่ทั้งภายในและภายนอกประเทศ นอกจากนี้ยังเข้ากันได้ดีกับ อุปกรณ์ FA ประเภทต่างๆ อย่าง PLC หรือ Touch panel เป็นต้น

โรโบซิลินเดอร์^® หุ่นยนต์แกนเดี่ยว หุ่นยนต์หลายแกนตั้งฉาก แต่ละประเภท

PCON-CB/ACON-CB/DCON- CA/SCON-CB/SCON2/MCON/RCON/MSEL/RSEL /SSEL/XSEL/TTA Field Network ที่คอนโทรลเลอร์รองรับได้

รองรับเน็ตเวิร์กหลักๆที่ใช้งาน

เน็ตเวิร์กที่รองรับ: CC-Link/CC-Link IE Feld/CompoNet/DeviceNet/Ethernet/IP/EtherCAT/EtherCAT Motion/MECHATROLINK-I/II/Ⅲ/PROFIBUS-DP/SSCNET Ⅲ/H

※เน็ตเวิร์กที่รองรับมีความแตกต่างกันขึ้นอยู่กับชนิดของคอนโทรลเลอร์ รายละเอียดสามารถดูได้จากแคตตาล็อค PDF

รายการเน็ตเวิร์กที่รองรับ/แคตตาล็อค โปรดดูที่นี่

กลับไปหน้าแรกสุด