ไลน์อัพผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายซึ่งสามารถเลือกรูปแบบการทำงานจาก 3 ประเภทที่มี เพื่อให้เหมาะสมกับวิธีควบคุมของลูกค้า
คอนโทรลเลอร์ของ IAI นั้นสามารถเลือกได้จากใน 3 ประเภทของรูปแบบการทำงาน ได้แก่ Positioner/Program/Pulse เพื่อให้เหมาะสมกับวิธีการควบคุมของลูกค้า กรุณาเลือกจากในรายการที่มีอยู่มากมาย ให้เหมาะสมกับการใช้งาน
จุดเด่น 1 หุ่นยนต์ขนาดเล็กสำหรับอุตสาหกรรม ได้ถูกพัฒนาให้ใช้งานได้ง่ายมากขึ้น
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้สั่งงานหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว/หุ่นยนต์แบบหลายแกนมุมฉากนั้น สามารถเลือกได้จากวิธีการควบคุม 3 ประเภทตามที่ระบุด้านล่างนี้ ดังนั้นกรุณาเลือกรูปแบบที่ลูกค้าสามารถใช้งานได้ง่าย
การสั่งการแบบ Positioner
เป็นวิธีควบคุมที่ง่ายดาย เพียงแค่กำหนดหมายเลขของตำแหน่งจาก PLC ด้านบนโดยใช้ PIO ก็สามารถเคลื่อนย้ายได้
การสั่งการแบบ Program
ด้วยการสร้างโปรแกรมขึ้นมา ทำให้อุปกรณ์ด้านบนไม่มีความจำเป็นอีกต่อไป นอกจากนี้ ด้วยการใช้ภาษา SEL ทำให้ผู้เริ่มต้นใช้ครั้งแรกก็สามารถสร้างโปรแกรมแม้แต่การเคลื่อนที่ที่สลับซับซ้อนได้อย่างง่ายดาย
การสั่งงานแบบอินพุทสัญญาณ Pulse
สามารถควบคุมด้วยสัญญาณ Pulse โดยใช้กับโมดูลกำหนดตำแหน่ง
สามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างอิสระ โดยไม่ต้องสนใจ Position data
จุดเด่น 2 คุณสมบัติสูง/ประสิทธิภาพสูง
- คอนโทรลเลอร์ XSEL นั้นบันทึกได้ถึง 128 โปรแกรม, Multi-task 16 โปรแกรม สามารถกำหนดตำแหน่งได้สูงสุดถึง 20,000 ตำแหน่ง
- คอนโทรลเลอร์ XSEL นั้นใช้ได้สูงสุด 6 แกน รวมแล้วสามารถใช้งานแอคชูเอเตอร์ได้จนถึง 2400W
- คอนโทรลเลอร์แบบแกนเดี่ยวนั้น สามารถสั่งงานแอคชูเอเตอร์ได้จนถึง 750W
- สามารถกดชิ้นงานแล้วค้างไว้ในสภาพนั้น「การกดค้าง」ได้เช่นเดียวกับแอร์ซิลินเดอร์
- สามารถเชื่อมต่อกับ Field Network อย่างเช่น DeviceNet, CC-Link, ProfiBus, Ethernet ได้
จุดเด่น 3 มี I/O Expansion board หลากหลาย
คอนโทรลเลอร์ XSEL นั้นนอกจาก PIO (อินพุท 32 จุด/เอาต์พุต 16 จุด) ที่ติดตั้งตามมาตรฐานแล้ว ยังสามารถเพิ่มเติมออปชั่น อย่างเช่น I/O Expansion board, IO Series board, Network board (DeviceNet, CC-Link, ProfiBus, Ethernet) เป็นต้น
จุดเด่น 4 ด้านความปลอดภัย
คอนโทรลเลอร์นั้นได้ผ่านมาตรฐานความปลอดภัยของยุโรป (EU directive) ได้รับการรับรอง CE Marking
ได้จัดรายการสเป็คในระดับ Global ซึ่งรองรับมาตรฐาน ANSI อื่นๆ ※1 ในส่วนของ Safety Category ก็สามารถรองรับได้สูงสุดถึง Category ４
แม้ในกรณีที่ต้องนำเครื่องจักรไปยังต่างประเทศ ก็สามารถใช้งานได้อย่างวางใจ
- เพื่อรองรับมาตรฐาน ※1ANSI จำเป็นต้องมี Teaching box ที่รองรับ ANSI
- Device Net เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของ ODVA
- CC-Link เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท Mitsubishi Electric Co., Ltd.
- ProfiBus เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท SIEMENS
- EtherCAT เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท Beckhoff Automation GmbH, Germany
- MECHATROLINK เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของ MECHATROLINK Association
- CompoNet เป็นสัญลักษณ์ทางการค้าของบริษัท Omron Corp.
ประเภท Positioner
ประเภท Positioner เป็นคอนโทรลเลอร์ประเภทที่สั่งทำงานโดยสัญญาณที่กำหนดเบอร์ของตำแหน่ง ซึ่งได้บันทึกตำแหน่งที่จะเคลื่อนที่นั้นไว้ในคอนโทรลเลอร์ โดยเฉพาะคอนโทรลเลอร์ PMEC/AMEC,PSEP/ASEP นั้นได้รับการพัฒนาให้ใช้งานได้ดีกับการเคลื่อนที่ 2 ตำแหน่งหรือ 3 ตำแหน่ง ดังนั้นจึงสามารถทำงานได้ด้วยสัญญาณแบบเดียวกับแอร์ซิลินเดอร์
คอนโทรลเลอร์สำหรับโรโบซิลินเดอร์® ที่มี DC Brushless Motor ประกอบอยู่
คอนโทรลเลอร์ควบคุม 3 ตำแหน่ง DSEP สำหรับ RCD
คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง DCON-CA สำหรับ RCD
คอนโทรลเลอร์สำหรับหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉาก
โรโบซิลินเดอร์® (ใช้สำหรับ RCS2/RCS3)
SCON-CA สำหรับ Linear Servo Actuator
ของ RCS2/RCS3/หุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว/หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉาก
RCS2/RCS3/คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง
สำหรับหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว/หุ่นยนต์แบบหลายแกนมุมฉาก
รุ่น SCON-CAL
คอนโทรลเลอร์ควบคุมตำแหน่ง MSEP
สำหรับ RCP4※/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL
- ※RCP4 ไม่รองรับการใช้งานที่เอาต์พุตสูง
RCP5 (รองรับเพาเวอร์คอน)/RCP4 (รองรับเพาเวอร์คอน)/
สำหรับ RCP3, RCP2, RCA2, RCA, RCD
คอนโทรลเลอร์ตำแหน่ง
MSEP-C/LC
ประเภท Program
ประเภท Program เป็นคอนโทรลเลอร์ที่ต้องมีการอินพุทโปรแกรมลงในคอนโทรลเลอร์ แล้วสั่งให้โปรแกรมทำงาน จึงจะใช้งานได้
แค่เพียงคอนโทรลเลอร์เดี่ยวๆ ก็สามารถใช้งานได้ การสื่อสารระหว่างคอนโทรลเลอร์กับอุปกรณ์ข้างเคียงก็ทำได้ด้วยการโปรแกรม ดังนั้นหากเป็นอุปกรณ์ที่ไม่ใหญ่โตมาก ก็ไม่จำเป็นต้องมี PLC ทำให้ต้นทุนถูกลงได้อีก
คอนโทรลเลอร์ ใช้กับ 1 แกน 2 แกน สำหรับหุ่นยนต์แบบแกนเดี่ยว สำหรับหุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉาก
โปรแกรมคอนโทรลเลอร์
SSEL
โปรแกรมคอนโทรลเลอร์
PSEL
คอนโทรลเลอร์ XSEL โปรแกรมสั่งงานหลายแกน
J (ประเภทขนาดเล็ก)/K (ประเภททั่วไป)/P (ประเภทปริมาณมาก)/Q (ประเภทปริมาณมาก ใช้ในระดับ Global)/KE (ประเภทรองรับ CE)/KT (ใช้ในระดับ Global)/KET (รองรับ Global CE)
- ※กรณีที่ต้องการดรอว์อิ้งค์ CAD แบบ 2 มิติ 3 มิติของประเภท KE/KT/KET กรุณาติดต่อมาทางบริษัท
คอนโทรลเลอร์สำหรับหุ่นยนต์แบบสกาล่า สำหรับ CT4 หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉากความเร็วสูง
คอนโทรลเลอร์ MSEL สำหรับหุ่นยนต์แบบเพาเวอร์คอน สกาล่า
IXP
คอนโทรลเลอร์ XSEL สำหรับหุ่นยนต์แบบสกาล่า
JX/KX/KETX/PX (ประเภทปริมาณมาก)/QX (ประเภทปริมาณมาก)
- ※กรณีที่ต้องการดรอว์อิ้งค์ CAD แบบ 2 มิติ 3 มิติของประเภท KE/KT/KET กรุณาติดต่อมาทางบริษัท
โปรแกรมคอนโทรลเลอร์ XSEL
สำหรับ CT4 หุ่นยนต์แบบหลายแกนตั้งฉากความเร็วสูง
PCT/QCT
โปรแกรมคอนโทรลเลอร์ XSEL
สำหรับหุ่นยนต์แบบสกาล่าขนาดใหญ่มาก
SX4
โปรแกรมคอนโทรลเลอร์ XSEL
สำหรับใช้งาน 8 แกน
R/S/RX/SX/RXDB/SXDB
ประเภท Network
ประเภท Network เป็นคอนโทรลเลอร์ที่รองรับการสื่อสารด้วย Field network หรือ Serial communication
รองรับ Field network ได้เกือบทั้งหมดที่มีใช้อยู่ทั้งภายในและภายนอกประเทศ นอกจากนี้ยังเข้ากันได้ดีกับ อุปกรณ์ FA ประเภทต่างๆ อย่าง PLC หรือ Touch panel เป็นต้น
โรโบซิลินเดอร์® หุ่นยนต์แกนเดี่ยว หุ่นยนต์หลายแกนตั้งฉาก แต่ละประเภท
PCON-CB/ACON-CB/DCON- CA/SCON-CB/SCON2/MCON/RCON/MSEL/RSEL /SSEL/XSEL/TTA Field Network ที่คอนโทรลเลอร์รองรับได้
รองรับเน็ตเวิร์กหลักๆที่ใช้งาน
- เน็ตเวิร์กที่รองรับ
-
CC-Link/CC-Link IE Feld/CompoNet/DeviceNet/Ethernet/IP/EtherCAT/EtherCAT Motion/MECHATROLINK-I/II/Ⅲ/PROFIBUS-DP/SSCNET Ⅲ/H
- ※เน็ตเวิร์กที่รองรับมีความแตกต่างกันขึ้นอยู่กับชนิดของคอนโทรลเลอร์ รายละเอียดสามารถดูได้จากแคตตาล็อค PDF