CRS-XBA

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปคพื้นฐาน

ขอบเขตระยะเคลื่อนไหวสูงสุด	แกน X 800 มม.	แกน Y 300 มม.	แกน Z 190 มม.
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด	1 กก.
ไซเคิลไทม์มาตรฐาน	2.07 วินาที
ความแม่นยำการทำซ้ำตำแหน่ง	± 0.03 มม.

ไซเคิลไทม์มาตรฐานคือเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ไป-กลับด้วยความเร็วสูงสุดภายใต้เงื่อนไขด้านล่างนี้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ	เนื้อหา
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด	1 กก.
ความแม่นยำการทำซ้ำตำแหน่ง	±0.03 มม.

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ		เนื้อหา
อุณหภูมิและความชื้นโดยรอบบริเวณที่ใช้งาน		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน		－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก		4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ		ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดเอนโค้ดเดอร์		ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	แกน XYZ	8192 พัลส์/รอบ
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	แกน RBT	8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง		ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

สเปคของแกนโครสร้าง

การทำงาน PTP แต่ละแกนสามารถทำงานด้วยความเร็วสูงสุดและความเร็วเร่ง-ลดสูงสุดได้

ค่าลิมิตสูงสุดของความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดเมื่อทำงาน CP โปรดตั้งค่าโดยใช้ตัวเลขในหน้า 56 เป็นแนวทาง

แกน X

รายการ		เนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้าง		RCP6-WSA14C-WA-56P-16
ความเร็วสูงสุดแยกตาม ความเร็วเร่ง-ลดและสโตรค	ความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.1		0.2		0.3
	สโตรค (มม.)	50 - 750	800	50 - 750	800	50 - 800
	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	480	440	460	440	380
สโตรค	สโตรคต่ำสุด (มม.)	50
	สโตรคสูงสุด (มม.)	800
	ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์ ขนาด 56 □

แกน Y

รายการ		เนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้าง		RCP6-WSA12C-WA-42P-12
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.1	0.2	0.3
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	400	400	400
สโตรค	สโตรคต่ำสุด (มม.)	50
	สโตรคสูงสุด (มม.)	300
	ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์ ขนาด 42 □

แกน Z

รายการ		เนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้าง		RCP6-TA7R-WA-56P-4-□-B-DB
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.1	0.2	0.3
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	175	140	140
สโตรค	สโตรคต่ำสุด (มม.)	90
	สโตรคสูงสุด (มม.)	190
	ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์ ขนาด 56 □

แกน R

รายการ		เนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้าง		RCP6-RTFML-WA-42P-30-360
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วเร่ง-ลด (G) (ข้อควรระวัง 6)	0.3
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)	800
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)		±180
แรงบิดสูงสุด (N･m) (ข้อควรระวัง 7)		5.2
โมเมนท์แรงเฉื่อยที่ยอมรับได้ (kg･m²) (ข้อควรระวัง 7)		0.08
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์ ขนาด 42 □

(ข้อควรระวัง 6) 1G ≒ 9807 องศา/วินาที²

(ข้อควรระวัง 7) ขึ้นอยู่กับความเร็วและความเร็วเร่ง-ลด ดูรายละเอียดในหน้า 55

แกน BT

รายการ			เนื้อหา
โครงสร้างแกน			แกน B (หมุนแกว่ง)	แกน T (หมุนแกว่ง)
รุ่นของแกนโครสร้าง			WU-S-WA
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วเร่ง-ลด (G) (ข้อควรระวัง 8)		0.3	0.3
	ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)	ทำงานแยกอิสระ	750	1200
	ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)	แกน B และแกน T ทำงานพร้อมกัน	600	600
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)			±100	±360
ชนิดมอเตอร์			พัลส์มอเตอร์ ขนาด 28 □
แรงบิดสูงสุด (N･m) (ข้อควรระวัง 9)			0.65	0.65
โมเมนท์แรงเฉื่อยที่ยอมรับได้ (kg･m²) (ข้อควรระวัง 9)			0.0085	0.0075

(ข้อควรระวัง 8) 1G ≒ 9807 องศา/วินาที²

(ข้อควรระวัง 9) ขึ้นอยู่กับความเร็วและความเร็วเร่ง-ลด ดูรายละเอียดในหน้า 55

(ข้อควรระวัง) แกน BT มีเบรกเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน

ทิศทางการประกอบร่วม

ทิศทางการทำงานของแกนหมุน (แกน R) / แกนข้อหมุน (แกน B แกน T)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RSEL-SXBA (สำหรับ CRS)	8	DC24V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์ตัวย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV และ CC โปรดดูที่หน้า 58

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ไซเคิลไทม์เป็นค่าอ้างอิง เวลาการทำงานอาจนานกว่าไซเคิลไทม์ข้างต้น ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสโตรคและรูปแบบการทำงาน
(2) ตั้งค่าเอาต์พุตสูงของยูนิตไดรเวอร์ RSEL โดยเลือก "เปิดใช้งาน"
(3) ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่งเป็นไปตาม "เงื่อนไขการทดสอบประสิทธิภาพหุ่นยนต์อุตสาหกรรม JIS B 8432"

กลับหน้าบนสุด

มาตรฐานต่างประเทศ

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ดรอว์อิ้งด้านล่างนี้แสดงถึงกรณีที่ ทิศทางการประกอบร่วม "1", การเดินสายที่ 1, การเดินสายที่ 2 และการเดินสายที่ 3 ทั้งหมดมีรางกระดูกงูมาด้วย

　สำหรับดรอว์อิ้งอื่น ๆ โปรดตรวจสอบที่โฮมเพจ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรคแกน X	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
B	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
F	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
G	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
H	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
J	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
K	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596
M	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ รางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	－	491.5	508.5	528.5
Q2	－	110	127	147
S	286	297	314	－
T	91	102	－	－

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2, S และ T จะแตกต่างกันไปตามขนาดของรางกระดูกงู

น้ำหนักตัวเครื่อง (Body) แยกตามสโตรค

สโตรคแกน X (มม.) สโตรคแกน Y (มม.)	50 - 300	350 - 600	650 - 800
50 - 150	32 - 37	36 - 40	39 - 43
200 - 300	34 - 38	37 - 42	41 - 44

(หน่วยเป็น กก.)

(ข้อควรระวัง) วิธีการคำนวณน้ำหนักตัวเครื่อง (Body) โดยละเอียด โปรดดูจากคู่มือการใช้งาน

ภาพตัดขวางของรางกระดูกงู

ขนาดของรางกระดูกงู		CT	CTM	CTL	CTXL
	รุ่นของรางกระดูกงูที่ใช้	B17.4.075.0	B17.5.075.0	B17.6.075.0	B17.7.075.0
Ba		60.5	76	93	113
Bi		50	63	80	100
W0		9	17	34	54

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

สโตรคแกน X	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
B	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
F	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
G	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
H	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
J	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
K	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596
M	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4

สโตรคแกน X	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
B	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
F	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
G	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
H	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
J	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
K	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596
M	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4

สโตรคแกน X	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
B	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
F	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
G	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
H	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
J	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
K	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596
M	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4