CRS-XZDY

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปคพื้นฐาน

ขอบเขตระยะเคลื่อนไหวสูงสุด	แกน X 800 มม.	แกน Z 300 มม.	แกน Y 500 มม.
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด	1 กก.
ไซเคิลไทม์มาตรฐาน	2.28 วินาที
ความแม่นยำการทำซ้ำตำแหน่ง	± 0.03 มม.

ไซเคิลไทม์มาตรฐานคือเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ไป-กลับด้วยความเร็วสูงสุดภายใต้เงื่อนไขด้านล่างนี้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ	เนื้อหา
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด	1 กก.
ความแม่นยำการทำซ้ำตำแหน่ง	±0.03 มม.

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ		เนื้อหา
อุณหภูมิและความชื้นโดยรอบบริเวณที่ใช้งาน		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน		－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก		4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ		ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดเอนโค้ดเดอร์		ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	แกน XYZ	8192 พัลส์/รอบ
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	แกน RBT	8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง		ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

สเปคของแกนโครสร้าง

การทำงาน PTP แต่ละแกนสามารถทำงานด้วยความเร็วสูงสุดและความเร็วเร่ง-ลดสูงสุดได้

ค่าลิมิตสูงสุดของความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดเมื่อทำงาน CP โปรดตั้งค่าโดยใช้ตัวเลขในหน้า 56 เป็นแนวทาง

แกน X

รายการ		เนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้าง		RCP6-WSA14C-WA-56P-8-□-W (สเปคสไลเดอร์คู่)
ความเร็วสูงสุดแยกตาม ความเร็วเร่ง-ลดและสโตรค	ความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.1										0.2								0.3
	สโตรค (มม.)	150 - 350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	150 - 450	500	550	600	650	700	750	800	150 - 500	550	600	650	700	750	800
	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	370	350	305	270	240	215	195	175	160	145	300	270	240	215	195	175	160	145	250	240	215	195	175	160	145
สโตรค	สโตรคต่ำสุด (มม.)	150
	สโตรคสูงสุด (มม.)	800
	ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์ ขนาด 56 □

แกน Z

รายการ		เนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้าง		RCP6-WSA14R-WA-56P-4- □ -B-W (สเปคสไลเดอร์คู่)
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.1	0.2
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	105	100
สโตรค	สโตรคต่ำสุด (มม.)	50
	สโตรคสูงสุด (มม.)	300
	ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์ ขนาด 56 □

แกน Y

รายการ		เนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้าง		RCP6-WSA12LR-WA-42P-12 (สเปคสไลเดอร์ยาว)
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.2
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	400
สโตรค	สโตรคต่ำสุด (มม.)	250
	สโตรคสูงสุด (มม.)	500
	ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์ ขนาด 42 □

แกน R

รายการ		เนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้าง		RCP6-RTFML-WA-42P-30-360
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วเร่ง-ลด (G) (ข้อควรระวัง 5)	0.3
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)	800
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)		±180
แรงบิดสูงสุด (N･m) (ข้อควรระวัง 6)		5.2
โมเมนท์แรงเฉื่อยที่ยอมรับได้ (kg･m²) (ข้อควรระวัง 6)		0.08
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์ ขนาด 42 □

(ข้อควรระวัง 5) 1G ≒ 9807 องศา/วินาที²

(ข้อควรระวัง 6) ขึ้นอยู่กับความเร็วและความเร็วเร่ง-ลด ดูรายละเอียดในหน้า 55

แกน BT

รายการ			เนื้อหา
โครงสร้างแกน			แกน B (หมุนแกว่ง)	แกน T (หมุนแกว่ง)
รุ่นของแกนโครสร้าง			WU-S-WA
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วเร่ง-ลด (G) (ข้อควรระวัง 7)		0.3	0.3
	ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)	ทำงานแยกอิสระ	750	1200
	ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)	แกน B และแกน T ทำงานพร้อมกัน	600	600
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)			±100	±360
ชนิดมอเตอร์			พัลส์มอเตอร์ ขนาด 28 □
แรงบิดสูงสุด (N･m) (ข้อควรระวัง 8)			0.65	0.65
โมเมนท์แรงเฉื่อยที่ยอมรับได้ (kg･m²) (ข้อควรระวัง 8)			0.0085	0.0075

(ข้อควรระวัง 7) 1G ≒ 9807 องศา/วินาที²

(ข้อควรระวัง 8) ขึ้นอยู่กับความเร็วและความเร็วเร่ง-ลด ดูรายละเอียดในหน้า 55

(ข้อควรระวัง) แกน BT มีเบรกเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน

ทิศทางการประกอบร่วม

ทิศทางการทำงานของแกนหมุน (แกน R) / แกนข้อหมุน (แกน B แกน T)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RSEL-SXZDY (สำหรับ CRS)	8	DC24V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์ตัวย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV และ CC โปรดดูที่หน้า 58

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ไซเคิลไทม์เป็นค่าอ้างอิง เวลาการทำงานอาจนานกว่าไซเคิลไทม์ข้างต้น ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสโตรคและรูปแบบการทำงาน
(2) ตั้งค่าเอาต์พุตสูงของยูนิตไดรเวอร์ RSEL โดยเลือก "เปิดใช้งาน"
(3) ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่งเป็นไปตาม "เงื่อนไขการทดสอบประสิทธิภาพหุ่นยนต์อุตสาหกรรม JIS B 8432"

กลับหน้าบนสุด

มาตรฐานต่างประเทศ

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ดรอว์อิ้งด้านล่างนี้แสดงถึงกรณีที่ ทิศทางการประกอบร่วม "1", การเดินสายที่ 1, การเดินสายที่ 2 และการเดินสายที่ 3 ทั้งหมดมีรางกระดูกงูมาด้วย

　สำหรับดรอว์อิ้งอื่น ๆ โปรดตรวจสอบที่โฮมเพจ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรคแกน X	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
B	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987	1037	1087	1137	1187
F	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
G	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9	9
H	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24
J	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848	898	948	998	1048
K	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรคแกน Y	250	300	350	400	450	500
M	321.5	371.5	421.5	471.5	521.5	571.5

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ รางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q	-	110	127	147
S	39	50	67	-

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q และ S จะแตกต่างกันไปตามขนาดของสายเคเบิล

น้ำหนักตัวเครื่อง (Body) แยกตามสโตรค

สโตรคแกน X (มม.) สโตรคแกน Z (มม.)	150 - 300	350 - 600	650 - 800
50 - 150	53 - 59	56 - 63	60 - 66
200 - 300	56 - 62	59 - 66	62 - 68

(หน่วยเป็น กก.)

(ข้อควรระวัง) วิธีการคำนวณน้ำหนักตัวเครื่อง (Body) โดยละเอียด โปรดดูจากคู่มือการใช้งาน

ภาพตัดขวางของรางกระดูกงู

ขนาดของรางกระดูกงู		CT	CTM	CTL	CTXL
	รุ่นของรางกระดูกงูที่ใช้	B17.4.075.0	B17.5.075.0	B17.6.075.0	B17.7.075.0
Ba		60.5	76	93	113
Bi		50	63	80	100
W0		9	17	34	54

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์