CRS-XZDZ

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

สเปคพื้นฐาน

ขอบเขตระยะเคลื่อนไหวสูงสุดแกน X
800 มม.
แกน Z
300 มม.
แกน Y
500 มม.
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด1 กก.
ไซเคิลไทม์มาตรฐาน2.28 วินาที
ความแม่นยำการทำซ้ำตำแหน่ง± 0.03 มม.

ไซเคิลไทม์มาตรฐานคือเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ไป-กลับด้วยความเร็วสูงสุดภายใต้เงื่อนไขด้านล่างนี้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด1 กก.
ความแม่นยำการทำซ้ำตำแหน่ง±0.03 มม.

รายการเนื้อหา
อุณหภูมิและความชื้นโดยรอบบริเวณที่ใช้งาน0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์แกน XYZ8192 พัลส์/รอบ
แกน RBT8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

สเปคของแกนโครสร้าง

การทำงาน PTP แต่ละแกนสามารถทำงานด้วยความเร็วสูงสุดและความเร็วเร่ง-ลดสูงสุดได้

ค่าลิมิตสูงสุดของความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดเมื่อทำงาน CP โปรดตั้งค่าโดยใช้ตัวเลขในหน้า 56 เป็นแนวทาง

แกน X

รายการเนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้างRCP6-WSA14C-WA-56P-8-□-W (สเปคสไลเดอร์คู่)
ความเร็วสูงสุดแยกตาม
ความเร็วเร่ง-ลดและสโตรค
ความเร็วเร่ง-ลด (G)0.10.20.3
สโตรค (มม.)150 - 350400450500550600650700750800150 - 450500550600650700750800150 - 500550600650700750800
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)370350305270240215195175160145300270240215195175160145250240215195175160145
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)150
สโตรคสูงสุด (มม.)800
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์ ขนาด 56 □

แกน Z

รายการเนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้างRCP6-WSA14R-WA-56P-4- □ -B-W (สเปคสไลเดอร์คู่)
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.10.2
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)105100
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)50
สโตรคสูงสุด (มม.)300
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์ ขนาด 56 □

แกน Y

รายการเนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้างRCP6-WSA12LR-WA-42P-12 (สเปคสไลเดอร์ยาว)
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.2
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)400
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)250
สโตรคสูงสุด (มม.)500
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์ ขนาด 42 □

แกน R

รายการเนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้างRCP6-RTFML-WA-42P-30-360
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วเร่ง-ลด (G) (ข้อควรระวัง 5)0.3
ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)800
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)±180
แรงบิดสูงสุด (N・m) (ข้อควรระวัง 6)5.2
โมเมนท์แรงเฉื่อยที่ยอมรับได้ (kg・m2) (ข้อควรระวัง 6)0.08
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์ ขนาด 42 □

(ข้อควรระวัง 5) 1G ≒ 9807 องศา/วินาที2

(ข้อควรระวัง 6) ขึ้นอยู่กับความเร็วและความเร็วเร่ง-ลด ดูรายละเอียดในหน้า 55

แกน BT

รายการเนื้อหา
โครงสร้างแกนแกน B (หมุนแกว่ง)แกน T (หมุนแกว่ง)
รุ่นของแกนโครสร้างWU-S-WA
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วเร่ง-ลด (G) (ข้อควรระวัง 7)0.30.3
ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)ทำงานแยกอิสระ7501200
แกน B และแกน T ทำงานพร้อมกัน600600
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)±100±360
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์ ขนาด 28 □
แรงบิดสูงสุด (N・m) (ข้อควรระวัง 8)0.650.65
โมเมนท์แรงเฉื่อยที่ยอมรับได้ (kg・m2) (ข้อควรระวัง 8)0.00850.0075

(ข้อควรระวัง 7) 1G ≒ 9807 องศา/วินาที2

(ข้อควรระวัง 8) ขึ้นอยู่กับความเร็วและความเร็วเร่ง-ลด ดูรายละเอียดในหน้า 55

(ข้อควรระวัง) แกน BT มีเบรกเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน

ทิศทางการประกอบร่วม

ทิศทางการทำงานของแกนหมุน (แกน R) / แกนข้อหมุน (แกน B แกน T)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
RSEL-SXZDZ
(สำหรับ CRS)
8DC24V36000

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์ตัวย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV และ CC โปรดดูที่หน้า 58

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ไซเคิลไทม์เป็นค่าอ้างอิง เวลาการทำงานอาจนานกว่าไซเคิลไทม์ข้างต้น ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสโตรคและรูปแบบการทำงาน
(2) ตั้งค่าเอาต์พุตสูงของยูนิตไดรเวอร์ RSEL โดยเลือก "เปิดใช้งาน"
(3) ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่งเป็นไปตาม "เงื่อนไขการทดสอบประสิทธิภาพหุ่นยนต์อุตสาหกรรม JIS B 8432"

กลับหน้าบนสุด

มาตรฐานต่างประเทศ

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ดรอว์อิ้งด้านล่างนี้แสดงถึงกรณีที่ ทิศทางการประกอบร่วม "1", การเดินสายที่ 1, การเดินสายที่ 2 และการเดินสายที่ 3 ทั้งหมดมีรางกระดูกงูมาด้วย

 สำหรับดรอว์อิ้งอื่น ๆ โปรดตรวจสอบที่โฮมเพจ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรคแกน X150200250300350400450500550600650700750800
B5375876376877377878378879379871037108711371187
F4797479747974797479747974797
G33445566778899
H1212141416161818202022222424
J3984484985485986486987487988488989489981048
K271296321346371396421446471496521546571596

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรคแกน Y250300350400450500
M321.5371.5421.5471.5521.5571.5

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ
รางกระดูกงู
CTCTMCTLCTXL
Q-110127147
S223350-

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q และ S จะแตกต่างกันไปตามขนาดของสายเคเบิล

น้ำหนักตัวเครื่อง (Body) แยกตามสโตรค

สโตรคแกน X (มม.)
สโตรคแกน Z (มม.)
150 - 300350 - 600650 - 800
50 - 15054 - 6057 - 6460 - 66
200 - 30057 - 6360 - 6763 - 69

(หน่วยเป็น กก.)

(ข้อควรระวัง) วิธีการคำนวณน้ำหนักตัวเครื่อง (Body) โดยละเอียด โปรดดูจากคู่มือการใช้งาน

ภาพตัดขวางของรางกระดูกงู

ขนาดของรางกระดูกงูCTCTMCTLCTXL
รุ่นของรางกระดูกงูที่ใช้B17.4.075.0B17.5.075.0B17.6.075.0B17.7.075.0
Ba60.57693113
Bi506380100
W09173454