CRS-XZEZ

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

สเปคพื้นฐาน

ขอบเขตระยะเคลื่อนไหวสูงสุดแกน X
800 มม.
แกน Z
300 มม.
แกน Y
500 มม.
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด1 กก.
ไซเคิลไทม์มาตรฐาน1.69 วินาที
ความแม่นยำการทำซ้ำตำแหน่ง± 0.03 มม.

ไซเคิลไทม์มาตรฐานคือเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ไป-กลับด้วยความเร็วสูงสุดภายใต้เงื่อนไขด้านล่างนี้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด1 กก.
ความแม่นยำการทำซ้ำตำแหน่ง±0.03 มม.

รายการเนื้อหา
อุณหภูมิและความชื้นโดยรอบบริเวณที่ใช้งาน0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์แกน XYZ16384 พัลส์ / รอบ
แกน RBT8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

สเปคของแกนโครสร้าง

การทำงาน PTP แต่ละแกนสามารถทำงานด้วยความเร็วสูงสุดและความเร็วเร่ง-ลดสูงสุดได้

ค่าลิมิตสูงสุดของความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดเมื่อทำงาน CP โปรดตั้งค่าโดยใช้ตัวเลขในหน้า 56 เป็นแนวทาง

แกน X

รายการเนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้างRCS4-WSA14C-WA-200-8-□-W (สเปคสไลเดอร์คู่)
ความเร็วสูงสุดแยกตาม
ความเร็วเร่ง-ลดและสโตรค
ความเร็วเร่ง-ลด (G)0.5
สโตรค (มม.)150 - 250300350400450500550600650700750800
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)480460400350305270240215195175160145
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)150
สโตรคสูงสุด (มม.)800
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50
ชนิดมอเตอร์AC เซอร์โวมอเตอร์ 200W

แกน Z

รายการเนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้างRCS4-WSA14R-WA-200-4- □ -B-W (สเปคสไลเดอร์คู่)
ความเร็วสูงสุดแยกตาม
ความเร็วเร่ง-ลดและสโตรค
ความเร็วเร่ง-ลด (G)0.2
สโตรค (มม.)50 - 250300
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)240230
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)50
สโตรคสูงสุด (มม.)300
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50
ชนิดมอเตอร์AC เซอร์โวมอเตอร์ 200W

แกน Y

รายการเนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้างRCS4-WSA12LR-WA-100-12 (สเปคสไลเดอร์ยาว)
ความเร็วสูงสุดแยกตาม
ความเร็วเร่ง-ลดและสโตรค
ความเร็วเร่ง-ลด (G)0.5
สโตรค (มม.)250 - 400450500
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)720610535
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)250
สโตรคสูงสุด (มม.)500
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50
ชนิดมอเตอร์AC เซอร์โวมอเตอร์ 100W

แกน R

รายการเนื้อหา
รุ่นของแกนโครสร้างRCP6-RTFML-WA-42P-30-360
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วเร่ง-ลด (G) (ข้อควรระวัง 6)0.3
ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)800
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)±180
แรงบิดสูงสุด (N・m) (ข้อควรระวัง 7)5.2
โมเมนท์แรงเฉื่อยที่ยอมรับได้ (kg・m2) (ข้อควรระวัง 7)0.08
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์ ขนาด 42 □

(ข้อควรระวัง 6) 1G ≒ 9807 องศา/วินาที2

(ข้อควรระวัง 7) ขึ้นอยู่กับความเร็วและความเร็วเร่ง-ลด ดูรายละเอียดในหน้า 55

แกน BT

รายการเนื้อหา
โครงสร้างแกนแกน B (หมุนแกว่ง)แกน T (หมุนแกว่ง)
รุ่นของแกนโครสร้างWU-S-WA
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วเร่ง-ลด (G) (ข้อควรระวัง 8)0.30.3
ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)ทำงานแยกอิสระ7501200
แกน B และแกน T ทำงานพร้อมกัน600600
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)±100±360
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์ ขนาด 28 □
แรงบิดสูงสุด (N・m) (ข้อควรระวัง 9)0.650.65
โมเมนท์แรงเฉื่อยที่ยอมรับได้ (kg・m2) (ข้อควรระวัง 9)0.00850.0075

(ข้อควรระวัง 8) 1G ≒ 9807 องศา/วินาที2

(ข้อควรระวัง 9) ขึ้นอยู่กับความเร็วและความเร็วเร่ง-ลด ดูรายละเอียดในหน้า 55

(ข้อควรระวัง) แกน BT มีเบรกเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน

ทิศทางการประกอบร่วม

ทิศทางการทำงานของแกนหมุน (แกน R) / แกนข้อหมุน (แกน B แกน T)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
RSEL-SXZEZ
(สำหรับ CRS)
8DC24V
เฟสเดี่ยว AC200V
สามเฟส AC200V
36000

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์ตัวย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV และ CC โปรดดูที่หน้า 58

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ไซเคิลไทม์เป็นค่าอ้างอิง เวลาการทำงานอาจนานกว่าไซเคิลไทม์ข้างต้น ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสโตรคและรูปแบบการทำงาน
(2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) ดูรายละเอียดในหน้า 13
(3) ในการตั้งค่าเอาต์พุตสูงให้กับชุดไดรเวอร์ RSEL ของแกน R และแกน BT โปรดตั้งค่า "เปิดใช้งาน"
(4) ความแม่นยำในการย้อนกลับตำแหน่งเป็นไปตาม "เงื่อนไขการทดสอบประสิทธิภาพหุ่นยนต์อุตสาหกรรม JIS B 8432"

กลับหน้าบนสุด

มาตรฐานต่างประเทศ

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) จุดประกอบในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ดรอว์อิ้งด้านล่างนี้แสดงถึงกรณีที่ ทิศทางการประกอบร่วม "1", การเดินสายที่ 1, การเดินสายที่ 2 และการเดินสายที่ 3 ทั้งหมดมีรางกระดูกงูมาด้วย

 สำหรับดรอว์อิ้งอื่น ๆ โปรดตรวจสอบที่โฮมเพจ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรคแกน X150200250300350400450500550600650700750800
B5375876376877377878378879379871037108711371187
F4797479747974797479747974797
G33445566778899
H1212141416161818202022222424
J3984484985485986486987487988488989489981048
K271296321346371396421446471496521546571596

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรคแกน Y250300350400450500
M321.5371.5421.5471.5521.5571.5

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ
รางกระดูกงู
CTCTMCTLCTXL
Q110127147
S223350

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q และ S จะแตกต่างกันไปตามขนาดของสายเคเบิล

น้ำหนักตัวเครื่อง (Body) แยกตามสโตรค

สโตรคแกน X (มม.)
สโตรคแกน Z (มม.)
150 - 300350 - 600650 - 800
50 - 15055 - 5958 - 6361 - 65
200 - 30058 - 6260 - 6664 - 68

(หน่วยเป็น กก.)

(ข้อควรระวัง) วิธีการคำนวณน้ำหนักตัวเครื่อง (Body) โดยละเอียด โปรดดูจากคู่มือการใช้งาน

ภาพตัดขวางของรางกระดูกงู

ขนาดของรางกระดูกงูCTCTMCTLCTXL
รุ่นของรางกระดูกงูที่ใช้B17.4.075.0B17.5.075.0B17.6.075.0B17.7.075.0
Ba60.57693113
Bi506380100
W09173454