สเปค
| รูปแบบ | CT4-G1RT-A-40-40-30-10B-36L-T2-□ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X1 (Master) | แกน X2 (Slave) | แกน Y | แกน Z | แกน R | |||
| สเปคของแต่ละแกน | ชนิดของแกน | สไลเดอร์ | สไลเดอร์ | สไลเดอร์ | เทเบิล | แกนหมุน | |
| สโตรค | (มม.) | 400 | 400 | 300 | 100 | 360 องศา | |
| ความเร็วสูงสุด | (มม./วินาที) | 2,500 | 2,500 | 2,500 | 833 | 4500 องศา/s | |
| สเปคประกอบร่วม | โครงสร้าง | แกนฉาก 4 แกน (ทำงานประสานแกน X) + แกนหมุน | |||||
| องศาแบบอิสระ | 4 | ||||||
| พื้นที่ขอบเขตที่ทำงาน | X-Y-Z (มม.) -R (°) | 400-300-100-360 | |||||
| ประสิทธิภาพการหาพิกัดตำแหน่ง | (มม.) | ในแนว X : ±0.02, ในแนว Y : ±0.02, ในแนว Z : ±0.02, ในแนว R : ±0.025° | |||||
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | (มม.) | ในแนว X : ไม่เกิน 0.05, ในแนว Y : ไม่เกิน 0.05, ในแนว Z : - , ในแนว R : - | |||||
| น้ำหนักขนย้าย | (กก.) | 0.5 | |||||
| อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | (กม.) | X/Y : 20,000, Z : 5,000 (อัตราการเหลือรอดที่ 90%) | |||||
| แรงเฉื่อยโหลดที่ยอมรับได้ของแกน R | (กก.･ซม.2) | 2 | |||||
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้ของแกน R | (N･m) | 1.2 | |||||
| ลักษณะสภาพการติดตั้ง | เฉพาะติดตั้งแนวนอน | ||||||
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบ | อุณหภูมิ : 0 - 40, ความชื้น : ไม่เกิน 20 - 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) | ||||||
โครงสร้าง
| หัวข้อ | แกน X1 (Master) | แกน X2 (Slave) | แกน Y | แกน Z | แกน R |
|---|---|---|---|---|---|
| มอเตอร์ | AC เซอร์โวมอเตอร์ (200V) | ||||
| ตรวจจับจุดเริ่มต้น | แบบสัมบูรณ์ | ||||
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู+ประกับเพลา | เป็นชิ้นเดียวกับแกนส่งกำลังมอเตอร์ | |||
| เบรก | ไม่มีการตั้งค่า | ไม่มีการตั้งค่า | ไม่มีการตั้งค่า | อุปกรณ์มาตรฐาน | ไม่มีการตั้งค่า |
| โครง (Frame) แบบ C | งานหล่ออลูมิเนียม | ||||
| น้ำหนักเครื่อง | 83.0 กก. | ||||
แนวทางของชิ้นงานที่ใช้ได้กับแกนหมุน
โปรดตรวจสอบแรงเฉื่อยโหลดที่ยอมรับได้ของชิ้นงาน (2 กก. • ซม.2) ด้วยสูตรคำนวณแรงเฉื่อยโหลดด้านล่างนี้
ตัวอย่างชิ้นงานที่ใช้งานได้
กรณีชิ้นงานหนัก 0.1 กก., กว้าง 5 ซม., ยาว 14 ซม. จะสามารถใช้งานได้ที่ 1/12×0.1× (142+52)≒1.8
(ข้อควรระวัง) โปรดระวังอย่าทำการออฟเซ็ตศูนย์กลางชิ้นงานที่ปลายแกนหมุนออกจากแกนส่งกำลังของแกนหมุน
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | รูปแบบ | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | จำนวนตำแหน่ง กำหนดสูงสุด | ไฟหลักจ่ายเข้าเครื่อง |
|---|---|---|---|---|---|
| ประเภทของ การควบคุมโปรแกรม |  | XSEL-□-5-400A-400A-400A-60AB-60AL-N1-EEE-2-3 | 6 | 20000 จุด | 3 เฟส AC200 - 230V |
(ข้อควรระวัง) กรณีที่เป็นสเปค XSEL 5 แกน (การทำงานเฉพาะ CT4 จะเป็นสเปคแบบ 5 แกน)
(ข้อควรระวัง) □ คือชื่อชนิดของ XSEL (PCT/QCT)
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) สโตรคที่ปรากฏในโมเดลแสดงหน่วยเป็น ซม. (cm.) ขอบเขตการเคลื่อนที่ของแกน R แสดงในหน่วย 10° (2) ความยาวของสายเคเบิลคือความยาวตั้งแต่จุดเชื่อมต่อคอนเน็กเตอร์ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 30 ม. (3) การเดินสายไฟหรือท่อลมของอุปกรณ์ติดตั้งอาจทำให้เกิดโหลดที่แกนหมุนได้ ขึ้นอยู่กับรูปแบบการเดินสาย โมเมนต์ความเฉื่อยของอุปกรณ์ติดตั้งอย่าให้เกินค่าที่ยอมรับได้ โดยต้องคำนึงถึงภาระ (โหลด) อื่น เช่น สายไฟ ไว้ด้วย และระวังอย่ายึดสายไฟหรือท่อลมให้กลายเป็นภาระ (โหลด) |
ภาพร่างแสดงขนาด
