DDA-LT18C□A

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ		เนื้อหา
แรงบิดสูงสุด (N･m) (หมายเหตุ 3)		8.4
แรงบิดสูงสุดชั่วขณะ (N･m)		25.2
ความเร็ว/ความเร็วเร่ง-ลด (หมายเหตุ 4)	ความเร็วรอบ (องศา/วินาที)	1080
	ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)	1800
	อัตราเร่งความเร็วสูงสุดและต่ำสุด (G)	9.99
เบรก	ข้อมูลจำเพาะของเบรก	－
เบรก	แรงบิดในการโฮลด์เบรก (N･m)	－
ขอบเขตการทำงาน	ประเภทดัชนี (องศา)	0 - 359.99
ขอบเขตการทำงาน	ประเภทแอ็บโซลูท (สัมบูรณ์) มัลติโรเทชั่น (องศา) (หมายเหตุ 5)	±9999

(หมายเหตุ 3) ลักษณะเฉพาะเมื่อติดตั้งบนแผงระบายความร้อนที่บริษัทกำหนด สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-312

(หมายเหตุ 4) 1G≒9807 องศา/วินาที²

(หมายเหตุ 5) เมื่อเชื่อมต่อ SCON และประเภทความละเอียดสูง (20 บิต) แล้ว ค่าที่ได้จะเป็น ± 2520

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ		เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน		ไดเร็คไดรฟ
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	17 บิต	±19.8 วินาที (±0.0055 องศา)
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	20 บิต	±3.7 วินาที (±0.00103 องศา)
ความถูกต้องแม่นยำในการจัดทำดัชนี (หมายเหตุ 6)	17 บิต	±45 วินาที (±0.01249 องศา)
ความถูกต้องแม่นยำในการจัดทำดัชนี (หมายเหตุ 6)	20 บิต	±30 วินาที (±0.00833 องศา)
วิธีการย้อนกลับจุดเริ่มต้น		วิธีการตรวจหาจุดเริ่มต้นของเอ็นโค้ดเดอร์
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น	17 บิต	±19.8 วินาที (±0.0055 องศา)
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น	20 บิต	±3.7 วินาที (±0.00103 องศา)
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	17 บิต	น้อยกว่าหรือเท่ากับ 39.6 วินาที (0.011 องศา)
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	20 บิต	น้อยกว่าหรือเท่ากับ 7.4 วินาที (0.00206 องศา)
แรงขับโหลดที่ยอมรับได้	ทิศทางที่เป็นบวก	3100N
แรงขับโหลดที่ยอมรับได้	ทิศทางย้อนกลับ	250N
โมเมนต์ของโหลดที่ยอมรับได้		80N･m
แรงเฉื่อยโรเตอร์		0.0043kg･m²
โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้		0.6kg･m²
การเบี่ยงเบนของการหมุนในแนวรัศมี		0.03 มม.
การเบี่ยงเบนของแรงขับหมุน		0.03 มม.
วัสดุฐาน		อลูมิเนียม พ่นสีด้านข้าง
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40 ℃, ความชื้นไม่เกิน 20-85% RH (ไม่มีการควบแน่นเป็นหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน		IP40
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก		4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ		CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
เอาท์พุทมอเตอร์		200W
ชนิดเอนโค้ดเดอร์		แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	17 บิต	131,072 พัลส์/รอบ
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	20 บิต	1,048,576 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง		ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 6) ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งจะสอดคล้องในกรณีเชื่อมต่อกับ SCON-CB/RCON-SC

ทิศทางโมเม้นต์แบบโรตารีและการเบี่ยงเบนของเพลาเอาท์พุต

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)	DC24V สามเฟส AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8	DC24V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	เฟสเดี่ยว AC200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON2-CG	1	เฟสเดี่ยว AC200V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) ข้อควรระวังในการเลือกคอนโทรลเลอร์ กรุณาดูที่ 6-42

(หมายเหตุ) ประเภทความละเอียดสูงไม่สามารถเชื่อมต่อกับ XSEL-P / Q. ได้

(ข้อควรระวัง) แอคทูเอเตอร์ของแอ็บโซลูทมัลติโรเทชั่นไม่สามารถเชื่อมต่อกับ RCON-SC ได้ ในการเชื่อมต่อกับยูนิต R (RCON/RSEL) จำเป็นต้องมียูนิตขยาย (RCON-EXT) และ SCON หรือ SCON2 แยกต่างหาก

(หมายเหตุ) สำหรับ EC, ML3, SSN และ ECM ของสเปคเครือข่ายการเคลื่อนไหว โหมดดัชนีแกนหมุนจะไม่พร้อมใช้งาน

(หมายเหตุ) ML3 ของ SCON2 และ EC จะเป็นสเปครีโมท I/O กรณีที่รุ่นคอนโทรลเลอร์ไม่มีตัวเลือกฟังก์ชัน กรณีที่เลือก "M" เป็นตัวเลือกฟังก์ชัน จะเป็นสเปคของโมชั่นเน็ตเวิร์ก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โมเมนต์บรรทุกที่ยอมรับและน้ำหนักแรงขับที่ยอมรับใน "สเปคหลัก" คือ ทำงานได้ 8 ชั่วโมงต่อวันที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด และมีอายุการใช้งาน 5 ปีในกรณีของทำงานได้อย่างราบรื่นโดยไม่มีแรงกระแทก
(2) ในระหว่างการควบคุมแถวพัลส์และการควบคุมการเคลื่อนที่ของ MECHATROLINK-Ⅲ/EtherCAT/SSCNET จะไม่สามารถใช้ประเภท Index Absolute Type ได้
(3) โปรดทราบว่าเมื่อใช้ XSEL กับประเภทดัชนีสัมบูรณ์ มีเพียงการควบคุมทางลัดเท่านั้นที่สามารถทำได้
(4) ประเภทความละเอียดสูงไม่สามารถเชื่อมต่อกับ XSEL-P/Q ได้
(5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-312
(6) เพื่อให้ทำงานได้อย่างเหมาะสมที่สุด จำเป็นต้องปรับพารามิเตอร์เกนตามความเฉื่อยของโหลดที่จะโหลดเมื่อสตาร์ทครั้งแรก สำหรับรายละเอียด กรุณาดูคู่มือการใช้งาน DDA (MJ3756)
(7) สำหรับวิธีการเลือก กรุณาดูหน้า 6-41
(8) มีข้อควรระวัง เช่น ประเภทการทำงาน จำนวนตัวต้านทานที่จำเป็นในการเริ่มใหม่ และจำนวนแกนที่เชื่อมต่อสูงสุด สำหรับรายละเอียด กรุณาดูที่ 6-42

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

การถอดสายด้านข้าง (สัญลักษณ์ตัวเลือก A1)

*1 ตำแหน่งเริ่มต้นของชิ้นส่วนที่หมุนบนพื้นผิวยึดชิ้นงานในมุมมองด้านบนให้เป็นตำแหน่งเริ่มต้น สติ๊กเกอร์เครื่องหมายตำแหน่งเริ่มต้นจะติดอยู่ที่ตำแหน่งเริ่มต้นซึ่งเป็นเครื่องหมายที่ตรงกัน

*2 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์คือสายเคเบิลของหุ่นยนต์

การถอดสายเคเบิลด้านล่าง (สัญลักษณ์ตัวเลือก A0)

*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์คือสายเคเบิลของหุ่นยนต์

น้ำหนักมวลสาร

รายการ	เนื้อหา
น้ำหนักมวลสาร	5.8 กก.

วิธีการย้อนกลับตำแหน่งเริ่มต้นและทิศทางการหมุนไปข้างหน้า

เมื่อมองจากด้านบนของส่วนที่หมุน การหมุนตามเข็มนาฬิกาจะเป็นทิศทาง +

การย้อนกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะหมุนตามเข็มนาฬิกา

ตรวจจับตำแหน่งเริ่มต้นและหยุด

คุณสมบัติของประเภทการทำงานตามคอนโทรลเลอร์

ชนิดคอนโทรลเลอร์		SCON-CB				RCON				RSEL				XSEL-P/Q				XSEL-RA/SA
	ประเภทการทำงาน	ดัชนีสัมบูรณ์		แอปโซลูท (แบบสัมบูรณ์) มัลติโรเทชั่น		ดัชนีสัมบูรณ์		แอปโซลูท (แบบสัมบูรณ์) มัลติโรเทชั่น		ดัชนีสัมบูรณ์		แอปโซลูท (แบบสัมบูรณ์) มัลติโรเทชั่น		ดัชนีสัมบูรณ์		แอปโซลูท (แบบสัมบูรณ์) มัลติโรเทชั่น		ดัชนีสัมบูรณ์		แอปโซลูท (แบบสัมบูรณ์) มัลติโรเทชั่น
	ความละเอียด	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)	มาตรฐาน (17 บิต)	ความละเอียดสูง (20 บิต)
ขอบเขตการทำงานสูงสุด		0-359.999 องศา		±9999 องศา	±2520 องศา	0-359.999 องศา		―		0-359.999 องศา		―		0～ 359.999 องศา	―	±9999 องศา	―	0-359.999 องศา		±9999 องศา
ปริมาณการเคลื่อนไหวสูงสุด ของคำสั่งการเคลื่อนไหวหนึ่งคำสั่ง		360 องศา		อยู่ในขอบเขตการเคลื่อนไหวตามด้านบน		360 องศา		―		360 องศา		―		180 องศา (หมายเหตุ 8)	―	อยู่ในขอบเขตการเคลื่อนไหวตามด้านบน	―	180 องศา (หมายเหตุ 8)		อยู่ในขอบเขตการเคลื่อนไหวตามด้านบน
การดำเนินการหมุนไม่สิ้นสุด (หมายเหตุ 7)		สามารถ		ไม่สามารถ		สามารถ		―		สามารถ		―		สามารถได้ (หมายเหตุ 9)	―	ไม่สามารถ	―	สามารถได้ (หมายเหตุ 9)		ไม่สามารถ
การย้อนกลับตำแหน่งเริ่มต้นระหว่าง การทำงานเริ่มต้น/เปลี่ยนแบตเตอรี่		ไม่จำเป็น		จำเป็น		ไม่จำเป็น		―		ไม่จำเป็น		―		ไม่จำเป็น	―	จำเป็น	―	ไม่จำเป็น		จำเป็น
แอบโซลูทแบตเตอรี่ (แบบสัมบูรณ์)		ไม่จำเป็น		จำเป็น		ไม่จำเป็น		―		ไม่จำเป็น		―		ไม่จำเป็น	―	จำเป็น	―	ไม่จำเป็น		จำเป็น
การควบคุมพัลส์เทรน		ไม่สามารถ		สามารถ		ไม่สามารถ		―		ไม่สามารถ		―		ไม่สามารถ	―	ไม่สามารถ	―	ไม่สามารถ
รองรับโมชั่นเน็ตเวิร์ค		ไม่สามารถ		สามารถ		ไม่สามารถ		―		ไม่สามารถ		―		ไม่สามารถ	―	ไม่สามารถ	―	ไม่สามารถ
การดำเนินการแก้ไข		ไม่สามารถ				ไม่สามารถ		―		สามารถ		―		สามารถ	―	สามารถ	―	สามารถ
การทำงานแบบซิงโครไนซ์		ไม่สามารถ				ไม่สามารถ		―		ไม่สามารถ		―		ไม่สามารถ	―	สามารถ	―	ไม่สามารถ		สามารถ

ผลิตภัณฑ์นี้รองรับประเภทการทำงานและความละเอียดที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับคอนโทรลเลอร์ที่จะเชื่อมต่อ โปรดตรวจสอบเนื้อหาที่คอนโทรลเลอร์แต่ละตัวสามารถรองรับได้ก่อนใช้งาน

(หมายเหตุ 7) รายละเอียดเกี่ยวกับการดำเนินการหมุนต่อเนื่องกรุณาดูใน 6-38

(หมายเหตุ 8) สำหรับประเภท Index Absolute Type XSEL เมื่อเคลื่อนที่มากกว่า 180 องศาจากตำแหน่งปัจจุบัน จะหมุนไปในทิศทางที่มีการเคลื่อนไหวน้อยที่สุดและเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ดังนั้น โปรดทราบว่าทิศทางการหมุนจะเปลี่ยนไปตามตำแหน่งปัจจุบันและปริมาณการเคลื่อนไหว

(หมายเหตุ 9) ประเภทดัชนีสัมบูรณ์คือ แม้จะสามารถหมุนไปในทิศทางเดียวกันได้อย่างต่อเนื่อง แต่ XSEL สามารถเคลื่อนที่ได้ครั้งละ 180 องศาเท่านั้น จึงไม่เหมือนกับมอเตอร์ตรงที่ไม่สามารถหมุนอย่างต่อเนื่องไปในทิศทางเดียวกันโดยไม่หยุด

มาตรฐานระยะเวลาการเคลื่อนที่

ขีดจำกัดล่างของแรงเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก (โหลด) (kg･m²)	0	0.005	0.01	0.02	0.03	0.04	0.05	0.06	0.07	0.08	0.09	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5
ขีดจำกัดสูงสุดของแรงเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก (โหลด) (kg･m²)	0.005	0.01	0.02	0.03	0.04	0.05	0.06	0.07	0.08	0.09	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6
เวลาเคลื่อนที่ 45 องศา (s)	0.09	0.1	0.11	0.12	0.13	0.14	0.15	0.17	0.19	0.21	0.23	0.39	0.62	0.7	0.87	1.11
เวลาเคลื่อนที่ 90 องศา (s)	0.12	0.12	0.14	0.16	0.17	0.18	0.2	0.22	0.24	0.26	0.29	0.48	0.73	0.83	1.02	1.23
เวลาเคลื่อนที่ 180 องศา (s)	0.17	0.17	0.19	0.21	0.23	0.24	0.27	0.29	0.32	0.35	0.37	0.6	0.89	1.01	1.22	1.42
เวลาเคลื่อนที่ 270 องศา (s)	0.22	0.22	0.24	0.26	0.27	0.29	0.32	0.35	0.38	0.41	0.44	0.69	1	1.14	1.36	1.68

ระยะเวลาการเคลื่อนที่แปรผันตามความเฉื่อยของน้ำหนักบรรทุก (โหลด) โปรดตรวจสอบค่ามาตรฐานระยะเวลาการเคลื่อนที่จากตารางด้านล่าง

(หมายเหตุ) ตัวเลขในตารางเป็นเพียงค่ามาตรฐานและไม่รับประกันระยะเวลาการเคลื่อนที่

(หมายเหตุ) เวลาที่ระบุในตารางเป็นเวลาตั้งแต่ได้รับคำสั่งเคลื่อนไหวจนบรรจบกันที่ความกว้างของตำแหน่ง 0.028 องศา (ประมาณ 100 องศา/วินาที)

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์