คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||
|---|---|---|---|
| อัตราส่วนการลดความเร็ว | M | L | |
| Lead | Lead สกรูสี่เหลี่ยมคางหมู (มม.) | 2 | 2 |
| อัตราส่วนการลดความเร็วของ Pulley | 1.25 | 2.50 | |
| การเคลื่อนที่แบบจับยึด | แรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน) | 150 | 360 |
| ความเร็วสูงสุด ณ ขณะจับยึด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 5 | 5 | |
| การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ | ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 120 | 60 |
| ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 5 | 5 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | 0.3 | |
| ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | 0.3 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | - | - |
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | - | - | |
| สโตรค (ด้านเดียว) | สโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\ | 20 | 20 |
| สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว) | 20 | 20 | |
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | เกลียวสี่เหลี่ยมคางหมู φ10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.05 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | (แสดงสัญลักษณ์ไม่ได้เพราะไม่มีฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่งระหว่างจุด 2 จุด) |
| Backlash (ด้านเดียว) | ไม่เกิน 0.2 มม. |
| ลิเนียร์ไกด์ | ไกด์แบบจำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma ： 7.52 N･m |
| Mb ： 7.52 N･m | |
| Mc ： 15.3 N･m | |
| โหลดในแนวตั้งที่ยอมรับได้ (หมายเหตุ 6) | 898N |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | － |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | มอเตอร์พัลส์ (□28) |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (มาตรฐาน) / แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ (อุปกรณ์เสริม) |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 6) หากใช้กับโหลดที่มากเกินค่าข้างต้น อาจทำให้อายุการใช้งานสั้นลงหรือเกิดความเสียหายได้
ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์ในตัว โปรดดูที่หน้า 22
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า (2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับยึดของกรงเล็บ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะจุดจับยึดเป็น 0 และระยะยื่น (Overhang) เป็น 0 สำหรับน้ำหนักของชิ้นงานที่ขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "การตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด" (3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้การกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน (4) ด้วยกลไกการล็อคตัวเอง จึงสามารถรักษาแรงจับยึดชิ้นงานได้แม้ในขณะที่ไฟฟ้าดับ เมื่อถอดชิ้นงานออกจากกรงจับ (Finger) ขณะที่ปิดเครื่อง ให้หมุนสกรูเปิด/ปิดที่ด้านข้าง หรือถอดกรงจับ (Finger) ออกเพื่อปลดชิ้นงาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
S.E. : Stroke end
*1 อุดด้วยชุดสกรูเพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งแปลกปลอมเข้า หากใช้ด้านติดตั้ง A ให้ทำการถอดออก
(หมายเหตุ) โดยมาตรฐานแล้วด้านเปิดคือจุดเริ่มต้น หากต้องการตั้งค่าจุดเริ่มต้นเป็นด้านปิด ให้ระบุอ็อปชั่น (รุ่น: NM)
น้ำหนักมวลสาร
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| น้ำหนักมวลสาร | 0.99 กก. |
ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด
โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ
(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน
แรงจับยึด
■ แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดกับค่าขีดจำกัดของกระแส
(หมายเหตุ) แสดงค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะจุดจับยึด (L, H) เป็น 0
(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ มีความผันผวนประมาณ 0 ถึง 60% โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เมื่อมีการกำหนดค่าขีดจำกัดของกระแสเกินช่วงที่แนะนำ (ส่วนที่ระบายสีในกราฟ) จะยิ่งทำให้เกิดความผันผวนมากขึ้น
(หมายเหตุ) เมื่อทำการจับยึด (กดไว้) ความเร็วจะคงที่ ณ 5 มม. / วินาที
■ ระยะจุดจับยึดและแรงจับโดยประมาณ
(หมายเหตุ) แสดงแรงจับยึดตามตำแหน่งยื่น (Overhang) เมื่อแรงจับสูงสุดคือ 100% ผลลัพธ์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งของอุปกรณ์ติดตั้งที่มากับกรงจับ (Finger)