คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||
|---|---|---|---|
| อัตราส่วนการลดความเร็ว | M | L | |
| Lead | Lead สกรูสี่เหลี่ยมคางหมู (มม.) | 2 | 2 |
| อัตราส่วนการลดความเร็วของ Pulley | 1.36 | 2.14 | |
| การเคลื่อนที่แบบจับยึด | แรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน) | 154 | 258 |
| ความเร็วเมื่อจับยึด (มม./วินาที) (ด้านเดียว) | 5 | 5 | |
| การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ | ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 100 | 63 |
| ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 5 | 5 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | 0.3 | |
| ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | 0.3 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | － | － |
| แรงยึดเบรก (N) | － | － | |
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\ | 20 | 20 |
| สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว) | 20 | 20 | |
| รายการ | เนื้อหา | |
|---|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | ไทม์มิ่งเบลท์ + สกรูเลื่อนสี่เหลี่ยมคางหมูซ้ายขวา | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.05 มม. | |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ） | |
| Backlash (ด้านเดียว) | ไม่เกิน 0.15 มม. | |
| ลิเนียร์ไกด์ | ไกด์แบบจำกัด | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma ： 7.50 N･m | |
| Mb ： 7.50 N･m | ||
| Mc ： 15.3 N･m | ||
| วัสดุชิ้นส่วนหลัก (หมายเหตุ 10) | เฟรม | การเคลือบด้วยอลูมิเนียมอลูไมต์สีดำ |
| อุปกรณ์ติดนิ้ว | สแตนเลส (SCS13) ชุบแข็งด้วยสารละลาย | |
| สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) | |
| น้ำหนักที่ยอมรับในทิศทางแนวตั้ง (หมายเหตุ 11) | 898N | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) | |
| ระดับการป้องกัน | เทียบเท่า IP54 | |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□28) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 2A) | |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ | |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 pulse/rev | |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" | |
(หมายเหตุ 10) สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-336
(หมายเหตุ 11) กรณีที่ใช้ด้วยน้ำหนักที่เกินค่าข้างต้น อาจเป็นสาเหตุทำให้อายุการใช้งานสั้นลงและทำให้เกิดความเสียหายได้
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า (2) แรงยึดสูงสุดใน "สเปคหลัก" เป็นค่ารวมของแรงยึดของนิ้วทั้งสองกรณีที่ระยะห่างของจุดยึดคือ 40 และระยะโอเวอร์แฮงค์คือ 40 สำหรับน้ำหนักของชิ้นงานที่ขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "การตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด" (3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้การกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน (4) กลไก Self-log จะรักษาแรงยึดจับชิ้นงาน แม้ในขณะปิดเครื่องก็ตาม (แต่ไม่รับประกันว่าจะไม่เกิดความผิดพลาด ) หากต้องการถอดชิ้นงานที่ถูกจับเมื่อปิดเครื่อง ให้หมุนสกรูเปิดปิดที่ด้านข้างหรือถอด Finger Attachment ออกและถอดชิ้นงาน (5) ต้องจำกัดอัตรา Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326 (6) สเปคเคเบิลข้อต่อกันน้ำ (รุ่นตัวเลือกเสริม: (กรณีที่เลือก JYW) แอคชูเอเตอร์เคเบิลที่ให้มานั้นเป็นสเปคเคเบิลข้อต่อกันน้ำ |
ภาพร่างแสดงขนาด
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 อุดด้วยชุดสกรูเพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งแปลกปลอมเข้า กรุณาถอดออกกรณีที่ติดตั้งข้อต่อไอดีและไอเสีย (ปกติจะไม่ได้ใช้)
*2 กรณีที่ส่วนเชื่อมต่อคอนเนคเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่ไม่มั่นคงเนื่องจากการสั่นสะเทือน กรุณายึดเคเบิลให้แน่นด้วยที่รัดเคเบิลเพื่อป้องกันไม่ให้การเชื่อมต่อของส่วนเชื่อมต่อคอนเนคเตอร์เคลื่อนที่
จัดแนวลูกศรที่อยู่บนคอนเนคเตอร์แล้วสอดเข้าไปจนสุด
(หมายเหตุ) โดยมาตรฐานแล้วด้านเปิดคือจุดเริ่มต้น กรุณาระบุตัวเลือกเสริม (รุ่น: NM) หากต้องการให้เริ่มต้นการใช้งานจากการปิด
(หมายเหตุ) การดึงแอคชูเอเตอร์เคเบิลจะดึงออกทางด้านหลังตามมาตรฐาน แต่สามารถเปลี่ยนเป็นแบบทางใดทางหนึ่งใน 4 ทิศทางได้ด้วยอุปกรณ์เสริม
(หมายเหตุ) กล่องอินเทอร์เฟซไม่กันฝุ่นและกันน้ำ โปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| น้ำหนักมวลสาร | 1.03 กก. |
ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด
โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ
(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน
แรงจับยึด
■ แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดกับค่าขีดจำกัดของกระแส
(หมายเหตุ) เป็นค่ารวมของนิ้วทั้งสองในกรณีที่ระยะห่างของจุดยึด (L, H) คือ 40
(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ มีความผันแปรประมาณ 0-60% โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เมื่อมีการกำหนดค่าขีดจำกัดของกระแสเกินช่วงที่แนะนำ (ส่วนที่ระบายสีในกราฟ) จะยิ่งทำให้เกิดความผันผวนมากขึ้น
(หมายเหตุ) กรณีของการจับ (การกด) ความเร็วจะคงที่ที่ 5 มม./วินาที
■ ระยะจุดจับยึดและแรงจับโดยประมาณ
(หมายเหตุ) แสดงแรงจับยึดซึ่งขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ขยายเมื่อแรงจับสูงสุดคือ 100% ผลลัพธ์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งของอุปกรณ์ติดตั้งที่มากับกรงจับ (Finger)