EC-GRC7

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
อัตราส่วนการลดความเร็วML
LeadBall screw lead (มม.)2.52.5
อัตราส่วนการลดความเร็วของ Pulley1.362.14
การเคลื่อนที่แบบจับยึดแรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน)150350
ความเร็วเมื่อจับยึด (มม./วินาที) (ด้านเดียว)2020
การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)137.587.5
ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)1010
พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว)0.30.3
ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว)0.30.3
เบรกสเปคเบรก (น้ำหนัก: 0.2กก.)เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรงยึดเบรก (N) (ทั้งสองด้าน)107175
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\1010
สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว)4040

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนไทม์มิ่งเบลท์+บอลสกรูซ้ายขวา
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)- (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ）
Backlash (ด้านเดียว)ไม่เกิน 0.03 มม.
ลิเนียร์ไกด์ไกด์แบบจำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa ： ＜20st＞ 3.60 N･m ＜40/60/80st＞ 7.52 N･m
Mb ： ＜20st＞ 3.60 N･m ＜40/60/80st＞ 7.52 N･m
Mc ： ＜20st＞ 10.2 N･m ＜40/60/80st＞ 15.3 N･m
น้ำหนักที่ยอมรับในทิศทางแนวตั้ง (หมายเหตุ 8)　＜20st＞ 498N　＜40/60/80st＞ 798N
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์ (□28) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 2A)
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์16384 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 8) กรณีที่ใช้ด้วยน้ำหนักที่เกินค่าข้างต้น อาจเป็นสาเหตุทำให้อายุการใช้งานสั้นลงและทำให้เกิดความเสียหายได้

ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า
(2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับยึดของกรงเล็บ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะจุดจับยึดเป็น 0 และระยะยื่น (Overhang) เป็น 0 สำหรับน้ำหนักของชิ้นงานที่ขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "การตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด"
(3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้การกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน
(4) รุ่นนี้ไม่มีกลไก Self-log กรณีที่จำเป็นต้องใช้กลไกเบรก กรุณาเลือกอุปกรณ์เสริมเบรก ด้วยการใช้ฟังก์ชันปิดเซอร์โวอัตโนมัติ จะสามารถรักษาแรงยึดจับได้หลังจากปิดเครื่องแล้ว จนกว่าจะมีการใช้เบรก (แต่ไม่รับประกันว่าจะไม่เกิดความผิดพลาด ）

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST： สโตรค

M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค

*1 อุดด้วยชุดสกรูเพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งแปลกปลอมเข้า กรณีที่ใช้เป็นพื้นผิวติดตั้งกรุณาถอดออก

　เนื่องจากหากสลักเกลียวลึกกว่าความลึกที่แสดงในภาพ อาจจะรบกวนชิ้นส่วนภายใน กรุณาระมัดระวังเรื่องความยาวของสลักเกลียวที่ใช้

(หมายเหตุ) โดยมาตรฐานแล้วด้านเปิดคือจุดเริ่มต้น กรุณาระบุตัวเลือกเสริม (รุ่น: NM) หากต้องการให้เริ่มต้นการใช้งานจากการปิด

(หมายเหตุ) กรุณายึดเคเบิลให้แน่นเพื่อไม่ให้ส่วนฐานของเคเบิลขยับ

　ทิศทางทางออกของเคเบิ้ล (ตัวเลือกเสริม) สามารถเปลี่ยนได้โดยการเปลี่ยนทิศทางของเคเบิ้ลบ็อก

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค20406080
L107167187207
A79139159179
C36663642
D0033
E2244
G4684122144
J37516581
K37516581

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค20406080
น้ำหนัก (กก.)GRC7Mไม่มีเบรก0.400.650.690.73
มีเบรก－0.800.850.88
GRC7Lไม่มีเบรก0.580.730.770.81
มีเบรก－0.880.920.96

ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด

โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ

(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน

แรงจับยึด

■ แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดกับค่าขีดจำกัดของกระแส

(หมายเหตุ) แสดงค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะจุดจับยึด (L, H) เป็น 0

(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ มีความผันแปรประมาณ 0-60% โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เมื่อมีการกำหนดค่าขีดจำกัดของกระแสเกินช่วงที่แนะนำ (ส่วนที่ระบายสีในกราฟ) จะยิ่งทำให้เกิดความผันผวนมากขึ้น

(หมายเหตุ) กรณีที่จับ (ดัน) ความเร็วคือ 20 มม./วินาที หาก Approach Speed น้อยกว่าหรือเท่ากับ 20 มม./วินาที การจับจะดำเนินการที่ Approach Speed นั้นๆ

■ ระยะจุดจับยึดและแรงจับโดยประมาณ

(หมายเหตุ) แสดงแรงจับยึดซึ่งขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ขยายเมื่อแรงจับสูงสุดคือ 100% ผลลัพธ์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งของอุปกรณ์ติดตั้งที่มากับกรงจับ (Finger)