EC-GRST6

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
อัตราส่วนการลดความเร็วML
LeadBall screw lead (มม.)33
อัตราส่วนการลดความเร็วของ Pulley1.001.44
การเคลื่อนที่แบบจับยึดแรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน)449649
ความเร็วเมื่อจับยึด (มม./วินาที) (ด้านเดียว)2020
การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)225156
ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)1010
พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว)0.30.3
ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว)11
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรงยึดเบรก (N) (ทั้งสองด้าน)308445
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\9090
สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว)115115

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรูซ้ายขวา φ10มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)- (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ）
Backlash (ด้านเดียว)ไม่เกิน 0.03 มม.
ฐานวัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T5) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa ： 48.5 N･m
Mb ： 69.3 N･m
Mc ： 97.1 N･m
โหลดในแนวตั้งที่ยอมรับได้ (หมายเหตุ 6)1800N
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์ (□42) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 4.2A)
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์800 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 6) หากใช้กับโหลดที่มากเกินค่าข้างต้น อาจทำให้อายุการใช้งานสั้นลงหรือเกิดความเสียหายได้

ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า
(2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับยึดของกรงเล็บ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะจุดจับยึดเป็น 0 และระยะยื่น (Overhang) เป็น 0 สำหรับน้ำหนักของชิ้นงานที่ขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "การตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด"
(3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้การกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน
(4) ต้องจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326
(5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-307
(6) รุ่นนี้ไม่มีกลไก Self-log กรณีที่จำเป็นต้องใช้กลไกเบรก กรุณาเลือกอุปกรณ์เสริมเบรก ด้วยการใช้ฟังก์ชันปิดเซอร์โวอัตโนมัติ จะสามารถรักษาแรงยึดจับได้หลังจากปิดเครื่องแล้ว จนกว่าจะมีการใช้เบรก (แต่ไม่รับประกันว่าจะไม่เกิดความผิดพลาด )
(7) "การตั้งค่าการประหยัดพลังงาน" ของคอนโทรลเลอร์จะถูกปิดใช้งานอยู่เสมอ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST： สโตรค

M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค

*1 เมื่อกลับถึงจุดเริ่มต้น สไลเดอร์ทั้งสองจะเคลื่อนไปที่ M.E. ดังนั้น โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

*2 ตัวสไลด์เลื่อนทั้งสองจะเลื่อนไปในทิศทางตรงกันข้ามพร้อมกัน

(หมายเหตุ) โดยมาตรฐานแล้วด้านเปิดคือจุดเริ่มต้น กรุณาระบุตัวเลือกเสริม (รุ่น: NM) หากต้องการให้เริ่มต้นการใช้งานจากการปิด

(หมายเหตุ) ตัวยึดน็อต (6 อัน) ติดอยู่กับน็อตสี่เหลี่ยม

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค180230
L483533
A465.5515.5
B427477
J220245
K150175

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค180230
น้ำหนัก (กก.)GRST6Mไม่มีเบรก3.53.7
มีเบรก3.73.9
GRST6Lไม่มีเบรก3.63.8
มีเบรก3.84.0

ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด

โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ

(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน

แรงจับยึด

■ แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดกับค่าขีดจำกัดของกระแส

(หมายเหตุ) แสดงค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะจุดจับยึด (L, H) เป็น 0

(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ มีความผันแปรประมาณ 0-60% โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เมื่อมีการกำหนดค่าขีดจำกัดของกระแสเกินช่วงที่แนะนำ (ส่วนที่ระบายสีในกราฟ) จะยิ่งทำให้เกิดความผันผวนมากขึ้น

(หมายเหตุ) กรณีที่จับ (ดัน) ความเร็วคือ 20 มม./วินาที หาก Approach Speed น้อยกว่าหรือเท่ากับ 20 มม./วินาที การจับจะดำเนินการที่ Approach Speed นั้นๆ

■ ระยะจุดจับยึดและแรงจับโดยประมาณ

(หมายเหตุ) แสดงแรงจับยึดซึ่งขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ขยายเมื่อแรงจับสูงสุดคือ 100% ผลลัพธ์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งของอุปกรณ์ติดตั้งที่มากับกรงจับ (Finger)