ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 6 | 25 | 40 | 60 |
น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 6 | 25 | 40 | 40 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 1.5 | 4 | 10 | 12.5 |
น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 1 | 4 | 10 | 12.5 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 67 | 112 | 224 | 449 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1.5 | 4 | 10 | 12.5 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.05 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | (แสดงสัญลักษณ์ไม่ได้เพราะไม่มีฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่งระหว่างจุด 2 จุด) |
ก้าน (Rod) | φ25 มม.วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบแข็ง |
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 5) | ±1.5 องศา |
โหลดส่วนปลายก้าน (Rod) ที่ยอมรับได้ / แรงบิดที่ยอมรับได้ | 0.5Nm |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(ข้อควรระวัง 5) คือมุมกระจัดที่ปลายก้านเมื่อมีแรงบิดที่รับได้แบบคงที่มากระทำกับปลายก้าน (ค่ามาตรฐานเริ่มต้น) ในสภาพที่ปลายก้านถูกเก็บไว้ในตัวเครื่อง (Body)
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
ปิดการตั้งค่าโหมดประหยัดพลังงาน น้ำหนักขนย้ายหน่วยเป็น กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
160 | 6 | 6 | 5 | 5 | 1.5 | 1.5 |
320 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
480 | 6 | 6 | 5 | 3 | 1.5 | 1.5 |
640 | 6 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 |
800 | 4 | 3 | 1 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
100 | 25 | 18 | 16 | 12 | 4 | 4 |
200 | 25 | 18 | 16 | 10 | 4 | 4 |
400 | 20 | 14 | 10 | 6 | 4 | 4 |
500 | 15 | 8 | 6 | 4 | 3.5 | 3 |
700 | 6 | 2 | 2 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
50 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
100 | 40 | 35 | 30 | 25 | 10 | 10 |
200 | 40 | 30 | 25 | 20 | 10 | 10 |
250 | 40 | 27.5 | 22.5 | 18 | 9 | 8 |
350 | 30 | 14 | 12 | 10 | 5 | 5 |
400 | 18 | 10 | 6 | 5 | 3 | 3 |
450 | 8 | 3 | 2 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
50 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
100 | 60 | 50 | 45 | 40 | 12.5 | 12.5 |
125 | 60 | 50 | 40 | 30 | 10 | 10 |
175 | 40 | 35 | 25 | 20 | 6 | 5 |
200 | 35 | 30 | 20 | 14 | 5 | 4.5 |
225 | 16 | 16 | 10 | 6 | 5 | 4 |
เปิดการตั้งค่าโหมดประหยัดพลังงาน น้ำหนักขนย้ายหน่วยเป็น กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 6 | 5 | 1 |
160 | 6 | 5 | 1 |
320 | 6 | 5 | 1 |
480 | 4 | 3 | 1 |
640 | 3 | 1 | 0.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 25 | 10 | 4 |
100 | 25 | 10 | 4 |
200 | 25 | 10 | 4 |
300 | 20 | 8 | 3 |
400 | 10 | 5 | 2 |
500 | 5 | 2 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 20 | 10 |
50 | 40 | 20 | 10 |
100 | 40 | 20 | 10 |
150 | 40 | 20 | 8 |
200 | 35 | 18 | 5 |
250 | 10 | 6 | 3 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 25 | 12.5 |
25 | 40 | 25 | 12.5 |
50 | 40 | 25 | 12.5 |
75 | 40 | 25 | 12 |
100 | 40 | 25 | 9 |
125 | 40 | 25 | 5 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | การตั้งค่าการประหยัดพลังงาน | 50 - 200 (ทุกๆ 50 มม.) | 250 (มม.) | 300 (มม.) |
---|---|---|---|---|
20 | ปิดใช้ | 800 | ||
เปิดใช้ | 640 | |||
12 | ปิดใช้ | 700 | 547 | |
เปิดใช้ | 500 | |||
6 | ปิดใช้ | 450 | 376 | 268 |
เปิดใช้ | 250 | |||
3 | ปิดใช้ | 225 | 186 | 133 |
เปิดใช้ | 125 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน รายละเอียดคอนโทรลเลอร์บรรจุภายใน โปรดดูที่หน้า 285
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด กรณีเปิดใช้งานการตั้งค่าประหยัดพลังงาน สเปคหลักจะเปลี่ยนไป โปรดอ้างอิงรายละเอียดจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง" (2) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง กรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม หากมีแรงกระทำจากภายนอก นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) อาจเกิดความเสียหายกับตัวล็อคการหมุนได โปรดใช้ความระมัดระวัง (3) กรณีใช้งานแบบกด โปรดดูที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 396 (4) จะต้องจำกัด Duty ตามอุณหภูมิโดยรอบพื้นที่ที่ใช้งาน โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 389 (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 379 |
มาตรฐานต่างประเทศ
ภาพร่างแสดงขนาด
EC-R6
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 301.5 | 351.5 | 401.5 | 451.5 | 501.5 | 551.5 |
มีเบรก | 341.5 | 391.5 | 441.5 | 491.5 | 541.5 | 591.5 | |
A | 183.5 | 233.5 | 283.5 | 333.5 | 383.5 | 433.5 | |
B | 97 | 147 | 197 | 247 | 297 | 347 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.6 | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.4 | 2.6 |
มีเบรก | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 |
EC-DR6 <มาพร้อมชุดควบคุมความเร็วแบบดิจิตอล>
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 301.5 | 351.5 | 401.5 | 451.5 | 501.5 | 551.5 |
มีเบรก | 341.5 | 391.5 | 441.5 | 491.5 | 541.5 | 591.5 | |
A | 183.5 | 233.5 | 283.5 | 333.5 | 383.5 | 433.5 | |
B | 97 | 147 | 197 | 247 | 297 | 347 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 |
มีเบรก | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 |