คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 24 | 16 | 8 | 4 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 20 | 50 | 60 | 80 |
| น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 18 | 40 | 50 | 55 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 860 | 700 | 350 | 175 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 3 | 8 | 18 | 19 |
| น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 3 | 5 | 17.5 | 19 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 640 | 560 | 350 | 175 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 182 | 273 | 547 | 1094 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 3 | 8 | 18 | 19 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา | |
|---|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.05 มม. | |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | (แสดงสัญลักษณ์ไม่ได้เพราะไม่มีฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่งระหว่างจุด 2 จุด) | |
| คุณสมบัติของวัสดุหลัก | ก้าน (Rod) | φ30 มม. วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบแข็ง |
| เฟรม | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบอะลูมิเนียมสีดำ | |
| ซีลกันฝุ่น | ยาง (NBR) | |
| สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) | |
| ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 6) | ±1.5 องศา | |
| โหลดส่วนปลายก้าน (Rod) ที่ยอมรับได้ / แรงบิดที่ยอมรับได้ | 0.5Nm | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) | |
| ระดับการป้องกัน | IP67 | |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□56) | |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ | |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 พัลส์/รอบ | |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" | |
(หมายเหตุ 6) มุมการเคลื่อนของปลายก้าน (ค่าเริ่มต้นโดยประมาณ) เมื่อใช้แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้กับปลายก้านในขณะที่ก้านหดกลับเข้าในตัวเครื่องหลักมากที่สุด
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
ปิดการตั้งค่าโหมดประหยัดพลังงาน น้ำหนักขนย้ายหน่วยเป็น กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 |
| 200 | 20 | 18 | 15 | 12 | 3 | 3 |
| 400 | 20 | 14 | 12 | 8 | 3 | 3 |
| 420 | 17 | 12 | 10 | 6 | 3 | 3 |
| 600 | 14 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 |
| 640 | 5 | 3 | 2 | 1.5 | 2 | 1 |
| 800 | 5 | 1 | 1 | |||
| 860 | 2 | 0.5 | ||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 |
| 140 | 50 | 40 | 35 | 30 | 8 | 8 |
| 280 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 | 7 |
| 420 | 25 | 18 | 14 | 10 | 4.5 | 4 |
| 560 | 10 | 5 | 3 | 2 | 2 | 1 |
| 700 | 2 | |||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 |
| 70 | 60 | 50 | 45 | 40 | 18 | 18 |
| 140 | 60 | 50 | 45 | 40 | 16 | 12 |
| 210 | 60 | 40 | 31 | 26 | 10 | 9 |
| 280 | 34 | 20 | 15 | 11 | 5 | 4 |
| 350 | 12 | 4 | 1 | 2 | 1 | |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 80 | 70 | 65 | 60 | 19 | 19 |
| 35 | 80 | 70 | 65 | 60 | 19 | 19 |
| 70 | 80 | 70 | 65 | 60 | 19 | 19 |
| 105 | 80 | 60 | 50 | 40 | 18 | 18 |
| 140 | 50 | 30 | 20 | 15 | 12 | 10 |
| 175 | 15 | 2 | ||||
เปิดการตั้งค่าโหมดประหยัดพลังงาน น้ำหนักขนย้ายหน่วยเป็น กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 18 | 9.5 | 3 |
| 200 | 18 | 9.5 | 3 |
| 400 | 11 | 6 | 1.5 |
| 420 | 10 | 5 | |
| 600 | 1 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 40 | 25 | 5 |
| 140 | 40 | 25 | 5 |
| 280 | 18 | 12 | 2 |
| 420 | 1.5 | 1 | |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 50 | 30 | 17.5 |
| 70 | 50 | 30 | 17.5 |
| 140 | 50 | 30 | 7 |
| 210 | 14 | 7 | 2 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 55 | 50 | 19 |
| 35 | 55 | 50 | 19 |
| 70 | 55 | 50 | 13 |
| 105 | 30 | 15 | 2 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | การตั้งค่าการประหยัดพลังงาน | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|---|
| 24 | ปิดใช้ | 860＜640＞ |
| เปิดใช้ | 600＜400＞ | |
| 16 | ปิดใช้ | 700＜560＞ |
| เปิดใช้ | 420＜280＞ | |
| 8 | ปิดใช้ | 350 |
| เปิดใช้ | 210 | |
| 4 | ปิดใช้ | 175 |
| เปิดใช้ | 105 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์ในตัวในหน้า 2-392
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด กรณีเปิดใช้งานการตั้งค่าประหยัดพลังงาน สเปคหลักจะเปลี่ยนไป โปรดอ้างอิงรายละเอียดจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง" (2) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง กรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม หากมีแรงกระทำจากภายนอก นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) อาจเกิดความเสียหายกับตัวล็อคการหมุนได โปรดใช้ความระมัดระวัง (3) กรณีใช้งานแบบกด โปรดดูที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน (4) จะต้องจำกัด Duty ตามอุณหภูมิโดยรอบพื้นที่ที่ใช้งาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-280 (5) กล่องอินเตอร์เฟสไม่กันฝุ่นและหยดน้ำ โปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ (6) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
*1 สามารถเลือกความยาวของสายแอคทูเอเตอร์ได้ 5 ม.
*2 สายรีเลย์ของกล่องอินเตอร์เฟสภายใน ไม่ได้กันฝุ่นและหยดน้ำ
*3 ความยาวรวมของสายแอคทูเอเตอร์และสาย I/O ของพาวเวอร์ซัพพลายรวมกัน ไม่ควรเกิน 10 ม.
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 361.5 | 411.5 | 461.5 | 511.5 | 561.5 | 611.5 |
| มีเบรก | 411.5 | 461.5 | 511.5 | 561.5 | 611.5 | 661.5 | |
| A | 221.5 | 271.5 | 321.5 | 371.5 | 421.5 | 471.5 | |
| B | 104 | 154 | 204 | 254 | 304 | 354 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 |
| มีเบรก | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | |