คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||
|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 150 | 300 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 100 | 45 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.02 | 0.01 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.02 | 0.01 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 100 | 150 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 100 | 45 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.02 | 0.01 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.02 | 0.01 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 3000 | 6000 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 10 | 10 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 100 | 150 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ20มม. (Lead 2.5) แบบรีด C10 บอลสกรู φ16มม. (Lead 5) แบบรีด C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ） |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| ก้าน (Rod) | วัสดุ φ40 มม.: อลูมิเนียม การชุบด้วยอลูไมต์แบบแข็ง |
| ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 8) | 0 องศา |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (φ86) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 6A) |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 8) เป็นมุมกระจัดในทิศทางการหมุนของก้านเมื่อไม่มีการโหลด
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
| (มม./วินาที) | 0.02 | 0.02 |
| 0 | 150 | 100 |
| 20 | 150 | 100 |
| 25 | 150 | 90 |
| 30 | 150 | 80 |
| 40 | 150 | 62 |
| 45 | 150 | 55 |
| 50 | 150 | 47 |
| 60 | 150 | 35 |
| 70 | 150 | 25 |
| 80 | 150 | 16 |
| 90 | 150 | 10 |
| 100 | 150 | 5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
| (มม./วินาที) | 0.01 | 0.01 |
| 0 | 300 | 150 |
| 20 | 300 | 150 |
| 25 | 300 | 120 |
| 30 | 300 | 95 |
| 37 | 300 | 60 |
| 40 | 300 | 45 |
| 45 | 300 | 20 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | 50-500 (ทุกๆ 50 มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 50 | 45 |
| 2.5 | 45 | 40 | 37 | 30 | 25 | ||
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ข้อควรระวังในการใช้งานแบบกด
| Lead | สโตรค | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ไม่เกิน 600 มม. | 650 มม. | 700 มม. | 750 มม. | 800 มม. | |
| ค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า (%) | |||||
| 5 | 70 | ||||
| 2.5 | 70 | 65 | 60 | 55 | 50 |
จากความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักการโก่งของบอลสกรูกับการโก่งตัวของฐาน
กรณีที่มีสโตรคยาว อาจเกินค่าจำกัดกระแสไฟฟ้าในการกดที่แสดงในตาราง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่เกินค่าจำกัดดังกล่าว
| ค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า (%) | จำนวนการกด (10,000 ครั้ง) | |
|---|---|---|
| Lead 5 | Lead 2.5 | |
| 20 | 179280 | 4880 |
| 30 | 53180 | 1440 |
| 40 | 22410 | 610 |
| 50 | 11480 | 310 |
| 60 | 6640 | 180 |
| 70 | 4170 | 110 |
จำนวนการกดกรณีที่ให้ทำงานโดยมีปริมาณการเคลื่อนที่ของการกด 1 มม.
สำหรับขีดจำกัด กรุณาใช้ค่าในตารางเป็นเกณฑ์
(หมายเหตุ) ค่าภายใต้สภาวะการทำงานที่ไม่มีการสั่นสะเทือนหรือแรงกระแทก
เมื่อใช้งานการกดด้วยแรงขับสูงในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง
กรุณาใช้ผลิตภัณฑ์ภายในเขตขีดจำกัดในกราฟ
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ความเร็วสูงสุดจะเปลี่ยนไปตามสโตรค โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) กระบอกเรเดียลมีการติดตั้งไกด์อยู่ภายใน สำหรับรายละเอียด เกี่ยวกับแรงรัศมีที่กระทำต่อก้าน (Rod) กรุณาดูหน้า 2-91 (4) น้ำหนักที่สามารถขนย้ายได้ในแนวราบจะเป็นกรณีที่มีการใช้ไกด์ภายนอกร่วมด้วย (5) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน (6) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307 (7) เมื่อเชื่อมต่อสเปคการเชื่อมต่อ RCON-EC (ACR) เข้ากับยูนิตเชื่อมต่อ EC (RCON-EC-4) จะมีการจำกัดจำนวนการเชื่อมต่อที่สามารถทำได้ กรุณาดูรายละเอียดหน้า 2-798 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST： สโตรค
M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีที่กลับไปยังจุดเริ่มต้น Rod จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระมัดระวังอย่าให้การรบกวนพื้นที่โดยรอบ
(หมายเหตุ) โปรดระวังความยาวของโบลท์เกียวยึด กรณีที่ใช้สกรูยึดด้านหลังของฐาน หากโบลท์ยาว อาจไปรบกวนชิ้นส่วนภายในได้และมีความเป็นไปได้ที่จะทำให้เกิดความผิดปกติในการเสียดสีหรือความเสียหายของชิ้นส่วน
(หมายเหตุ) ไม่สามารถสลับทิศทางได้
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 321 | 371 | 421 | 471 | 521 | 571 | 621 | 671 | 721 | 771 | 821 | 871 | 921 | 971 | 1021 | 1071 |
| A | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | 615 | 665 | 715 | 765 | 815 | 865 | 915 | 965 | 1015 |
| B | 230 | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 |
| C | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
| J | 132 | 182 | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 12.2 | 13.0 | 13.8 | 14.5 | 15.3 | 16.1 | 16.9 | 17.7 | 18.5 | 19.3 | 20.1 | 20.9 | 21.7 | 22.4 | 23.2 | 24.0 |
| มีเบรก | 13.7 | 14.5 | 15.3 | 16.1 | 16.9 | 17.7 | 18.5 | 19.3 | 20.0 | 20.8 | 21.6 | 22.4 | 23.2 | 24.0 | 24.8 | 25.6 | |
ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)
ตารางแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายแนวตั้งกับอายุใช้งานเคลื่อนที่
เนื่องจาก EC-RR10□R มีแรงขับสูงสุดมาก ดังนั้นในกรณีที่ติดตั้งในแนวตั้ง
จะมีอายุการใช้งานแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย
(ข้อควรระวัง) พิกัดตัวเลข หมายถึง ค่าสูงสุดกรณีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5000 กม.
ค่าตัวเลขสูงสุดแสดงค่าที่มากที่สุดที่สามารถทำงานได้
กรณีเครื่องทำงานเกินพิกัดตัวเลข อายุใช้งานจะลดลงดังกราฟด้านบน โปรดใช้ความระวัง
