EC-RTC18

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ		เนื้อหา
อัตราส่วนการลดความเร็ว		1/40
แรงบิดสูงสุด (N･m)		25.2
ความเร็ว/ความเร็วเร่งลด (หมายเหตุ 6)	ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)	450
	ความเร็วต่ำสุด (องศา/s)	20
	พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3
	ความเร็วเร่งลดสูงสุด (G) (หมายเหตุ 7)	0.7
เบรก	ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก	แรงบิดยึดเบรก (N·m) (หมายเหตุ 8)	16
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)		330

(หมายเหตุ 6) 1G≒9807 องศา/วินาที²

(หมายเหตุ 7) เฉพาะแบบแนวนอนเท่านั้น ความเร็วเร่งลดสูงสุดในแนวนอนและแนวตั้งคือ 0.5G

(หมายเหตุ 8) โมเมนต์ความเฉื่อยและแรงบิดยึดเบรกที่ยอมรับไม่จำเป็นต้องเข้ากันได้

　กรุณาตรวจสอบว่าว่าแรงบิดในการบรรทุกน้อยกว่าแรงบิดยึด

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	ไฮปอยด์เกียร์+ไทม์มิ่งเบลท์
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 องศา
วิธีการย้อนกลับจุดเริ่มต้น	ระบบแมคคานิคสต๊อปเปอร์
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น	±0.02 องศา
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	- (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ）
Backlash	ไม่เกิน 0.2 องศา
แรงขับโหลดที่ยอมรับได้	1000N
โมเมนต์บรรทุกที่ยอมรับแบบพลวัต (หมายเหตุ 9)	25 N･m
โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้	0.49kg･m²
การเบี่ยงเบนของการหมุนในแนวรัศมี	ไม่เกิน 0.1 มม.
การเบี่ยงเบนของแรงขับหมุน	ไม่เกิน 0.1 มม.
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์ (□56SP) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 6A)
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 9) 16N·m สำหรับแนวนอนและแนวตั้ง

ทิศทางโมเมนต์ชนิดโรตารี่

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) แรงบิดเอาต์พุตจะลดลงเมื่อความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้น สำหรับรายละเอียด กรุณาตรวจสอบ "แผนภาพความสัมพันธ์ของความเร็วในการหมุนและแรงบิดที่ได้"
(2) โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับของชิ้นงานที่ถูกหมุนจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความเร็วในการหมุน สำหรับรายละเอียด โปรดตรวจสอบ "แผนภาพความสัมพันธ์ของความเร็วในการหมุนและโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับ"
(3) เบรกมีไว้สำหรับจับ ห้ามใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการเบรก/หยุดฉุกเฉิน
(4) กรณีที่จะให้ดำเนินการเลือก ให้คำนวณตาม "วิธีการเลือก (จากหน้า 2-95)" และตรวจสอบเงื่อนไขการใช้งาน
(5) กรณีที่ให้ดำเนินการกด กรุณาตรวจสอบ "แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน
(6) ความเร็วเร่งลดสูงสุดคือ 0.7G ในตำแหน่งแนวนอนแนวเพดาน และ 0.5G ในตำแหน่งด้านข้าง/แนวตั้ง
(7) เมื่อเชื่อมต่อสเปคการเชื่อมต่อ RCON-EC (ACR) เข้ากับยูนิตเชื่อมต่อ EC (RCON-EC-4) จะมีการจำกัดจำนวนการเชื่อมต่อที่สามารถทำได้ กรุณาดูรายละเอียดหน้า 2-798

กลับหน้าบนสุด