EC-S10

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	30	20	10	5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	17	30	65	85
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1500	1000	500	250
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	0.7	0.3
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	2	5	11	21
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1500	1000	500	250
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.7	0.7	0.5	0.3
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	56.6	84.9	169.8	339.7
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	2	5	11	21
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	100	100	100	100
		สโตรคสูงสุด (มม.)	1100	1100	1100	1100
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ16 มม. เทียบเท่าแบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	(แสดงสัญลักษณ์ไม่ได้เพราะไม่มีฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่งระหว่างจุด 2 จุด)
ฐาน	วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T6) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma ： 328 N･m
	Mb ： 328 N･m
	Mc ： 631 N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4)	Ma ： 61.1 N･m
	Mb ： 61.1 N･m
	Mc ： 117 N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	ー
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	AC เซอร์โวมอเตอร์ (200V)
กำลังการผลิตสูงสุดของมอเตอร์	100W
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 4) กรณีที่พิกัดอายุการใช้งานเคลื่อนที่เท่ากับ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 30

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.5	0.7	1.0	0.3	0.5	0.7
0	17	11	7.5	4.5	2	2	2
1500	17	11	7.5	4.5	2	2	2

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.5	0.7	1.0	0.3	0.5	0.7
0	30	19.5	12.5	7.5	5	4.5	3.5
1000	30	19.5	12.5	7.5	5	4.5	3.5

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน			แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.5	0.7	0.3	0.5
0	65	33	19	11	9
500	65	33	19	11	9

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.3
0	85	21
250	85	21

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead (มม.)	100 - 700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
สโตรค Lead (มม.)	(ทุกๆ 50 มม.)	(มม.)	(มม.)	(มม.)	(มม.)	(มม.)	(มม.)	(มม.)	(มม.)
30	1500	1328	1187	1068	965	877	800	733	674
20	1000	886	792	712	644	585	533	489	449
10	500	443	396	356	322	292	267	244	225
5	250	221	198	178	161	146	133	122	112

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์ในตัว โปรดดูที่หน้า 2-399

　สำหรับ EC-S10 / S10X / S13 / S13X / S15 / S15X ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟ 200V จะต้องใช้ชุดจ่ายไฟ 200V "PSA-200" โดยเฉพาะ สำหรับรายละเอียดของ "PSA-200" โปรดดูที่หน้า 2-402

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) ในการใช้งานจะต้องใช้คู่กับชุดไฟหลักสำหรับขับมอเตอร์ [PSA-200] [PSA-200] 1 ชุดสามารถจ่ายไฟให้กับแกนได้สูงสุด 6 แกน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 2-402
(3) Duty ที่สามารถใช้งานได้โดยมาตรฐาน จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการใช้งาน (น้ำหนักขนย้าย, ความเร็วเร่งลด) สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-280
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261
(5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 550 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 ขณะไฟ LED บอกสถานะการชาร์จไฟติดสว่าง แสดงถึงสภาพที่ไฟกำลังถูกชาร์จเข้าภายในคอนโทรลเลอร์ เพื่อป้องกันไฟดูด ในการเดินสายไฟและการตรวจเช็คจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ LED ดับหลังจากปิดเครื่องแล้ว

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
L	ไม่มีเบรก	460	510	560	610	660	710	760	810	860	910	960	1010	1060	1110	1160	1210	1260	1310	1360	1410	1460
L	มีเบรก	515	565	615	665	715	765	815	865	915	965	1015	1065	1115	1165	1215	1265	1315	1365	1415	1465	1515
A		330.5	380.5	430.5	480.5	530.5	580.5	630.5	680.5	730.5	780.5	830.5	880.5	930.5	980.5	1030.5	1080.5	1130.5	1180.5	1230.5	1280.5	1330.5
B		273	323	373	423	473	523	573	623	673	723	773	823	873	923	973	1023	1073	1123	1173	1223	1273
C		173	223	273	123	173	223	73	123	173	223	73	123	173	223	73	123	173	223	73	123	173
D		0	0	0	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
E		4	4	4	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
J		86.5	111.5	136.5	261.5	286.5	311.5	436.5	461.5	486.5	511.5	636.5	661.5	686.5	711.5	836.5	861.5	886.5	911.5	1036.5	1061.5	1086.5
K		173	223	273	323	373	423	473	523	573	623	673	723	773	823	873	923	973	1023	1073	1123	1173

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	4.5	4.8	5.2	5.5	5.9	6.2	6.6	6.9	7.3	7.6	7.9	8.3	8.6	9.0	9.3	9.7	10.0	10.4	10.7	11.1	11.4
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	5.1	5.4	5.8	6.1	6.5	6.8	7.2	7.5	7.9	8.2	8.5	8.9	9.2	9.6	9.9	10.3	10.6	11.0	11.3	11.7	12.0

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์