ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||
---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ข้อควรระวัง 5) | 400 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 500 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.7 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ข้อควรระวัง 5) | 80 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 500 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 1276 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 80 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 100 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 1600 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 |
(หมายเหตุ 5) เมื่อเลือกสเปคตัวสไลด์คู่ (W) น้ำหนักที่ขนย้ายได้สูงสุดจะลดลง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูตารางด้านล่าง
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ20 มม. เทียบเท่าแบบรีด (rolled) C5 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) |
ฐาน | วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T6) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับแบบคงที่ (หมายเหตุ 6) | Ma : 1030 N・m [5730 N・m] |
Mb : 1030 N・m [5730 N・m] | |
Mc : 2510 N・m [5030 N・m] | |
โมเมนต์ที่ยอมรับแบบพลวัต (หมายเหตุ 6) (หมายเหตุ 7) | Ma : 214 N・m [962 N・m] |
Mb : 214 N・m [962 N・m] | |
Mc : 520 N・m [845 N・m] | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | - |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC (200V) |
กำลังการผลิตสูงสุดของมอเตอร์ | 750W |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 6) ใน [ ] คือค่าเมื่อเลือกสเปคตัวสไลด์คู่ (W)
(หมายเหตุ 7) สำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.2 | 0.3 | 0.5 |
0 | 400 | 265 | 160 | 95 | 80 | 80 | 64 |
500 | 400 | 265 | 160 | 95 | 80 | 80 | 64 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead (มม.) | 100~750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(ทุกๆ 50 มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | |
10 | 500 | 453 | 410 | 373 | 341 | 313 | 288 | 266 | 246 | 229 | 213 | 199 | 186 | 175 | 164 | 155 | 146 | 138 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) ไม่มีฟังก์ชั่นการกดอัดชิ้นงาน (4) ในการทำงาน จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ DC ซึ่งใช้สำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อน "PSA-200" PSA-200 1 ตัวสามารถเชื่อมต่อได้สูงสุด 6 แกน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 2-784 (5) เกณฑ์ของ Duty cycle ที่ใช้ได้จะเปลี่ยนแปลงไปขึ้นอยู่กับสภาพการทำงานใช้งาน (น้ำหนักที่ขนส่ง ความเร็วเร่ง/ลด) สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-328 (6) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-307 (7) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาน้อยกว่าหรือเท่ากับ 900 มม. ในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 1290 มม. สำหรับสเปคตัวสไลด์คู่) สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 ขณะไฟ LED บอกสถานะการชาร์จไฟติดสว่าง แสดงถึงสภาพที่ไฟกำลังถูกชาร์จเข้าภายในคอนโทรลเลอร์ เพื่อป้องกันไฟดูด ในการเดินสายไฟและการตรวจเช็คจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ LED ดับหลังจากปิดเครื่องแล้ว
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 726 | 776 | 826 | 876 | 926 | 976 | 1026 | 1076 | 1126 | 1176 | 1226 | 1276 | 1326 | 1376 | 1426 | 1476 |
A | 541.5 | 591.5 | 641.5 | 691.5 | 741.5 | 791.5 | 841.5 | 891.5 | 941.5 | 991.5 | 1041.5 | 1091.5 | 1141.5 | 1191.5 | 1241.5 | 1291.5 |
B | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 |
F | 354 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 |
G | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 |
H | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 |
J | 329 | 379 | 429 | 479 | 529 | 579 | 629 | 679 | 729 | 779 | 829 | 879 | 929 | 979 | 1029 | 1079 |
K | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 |
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 1526 | 1576 | 1626 | 1676 | 1726 | 1776 | 1826 | 1876 | 1926 | 1976 | 2026 | 2076 | 2126 | 2176 | 2226 |
A | 1341.5 | 1391.5 | 1441.5 | 1491.5 | 1541.5 | 1591.5 | 1641.5 | 1691.5 | 1741.5 | 1791.5 | 1841.5 | 1891.5 | 1941.5 | 1991.5 | 2041.5 |
B | 1254 | 1304 | 1354 | 1404 | 1454 | 1504 | 1554 | 1604 | 1654 | 1704 | 1754 | 1804 | 1854 | 1904 | 1954 |
F | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 |
G | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 | 8 |
H | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | 20 |
J | 1129 | 1179 | 1229 | 1279 | 1329 | 1379 | 1429 | 1479 | 1529 | 1579 | 1629 | 1679 | 1729 | 1779 | 1829 |
K | 1154 | 1204 | 1254 | 1304 | 1354 | 1404 | 1454 | 1504 | 1554 | 1604 | 1654 | 1704 | 1754 | 1804 | 1854 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มี เบรก | 18.6 | 19.3 | 20.1 | 20.9 | 21.6 | 22.4 | 23.2 | 24.0 | 24.7 | 25.5 | 26.3 | 27.0 | 27.8 | 28.6 | 29.3 | 30.1 |
มี เบรก | 19.2 | 19.9 | 20.7 | 21.5 | 22.2 | 23.0 | 23.8 | 24.5 | 25.3 | 26.1 | 26.8 | 27.6 | 28.4 | 29.1 | 29.9 | 30.7 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มี เบรก | 30.9 | 31.6 | 32.4 | 33.2 | 33.9 | 34.7 | 35.5 | 36.2 | 37.0 | 37.8 | 38.5 | 39.3 | 40.1 | 40.9 | 41.6 |
มี เบรก | 31.4 | 32.2 | 33.0 | 33.7 | 34.5 | 35.3 | 36.1 | 36.8 | 37.6 | 38.4 | 39.1 | 39.9 | 40.7 | 41.4 | 42.2 |
ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง (สเปคตัวสไลด์คู่)
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.2 | 0.3 | 0.5 |
0 | 396 | 261 | 156 | 91 | 76 | 76 | 60 |
500 | 396 | 261 | 156 | 91 | 76 | 76 | 60 |
ภาพขนาด (สเปคตัวสไลด์คู่)
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
แผนผัง (สเปคตัวสไลด์คู่)
*1 ขณะไฟ LED บอกสถานะการชาร์จไฟติดสว่าง แสดงถึงสภาพที่ไฟกำลังถูกชาร์จเข้าภายในคอนโทรลเลอร์ เพื่อป้องกันไฟดูด ในการเดินสายไฟและการตรวจเช็คจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ LED ดับหลังจากปิดเครื่องแล้ว
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
ชื่อเรียกสโตรค | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Effective Stroke | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 |
L | 1026 | 1076 | 1126 | 1176 | 1226 | 1276 | 1326 | 1376 | 1426 | 1476 | 1526 | 1576 | 1626 |
A | 841.5 | 891.5 | 941.5 | 991.5 | 1041.5 | 1091.5 | 1141.5 | 1191.5 | 1241.5 | 1291.5 | 1341.5 | 1391.5 | 1441.5 |
B | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 | 1254 | 1304 | 1354 |
F | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 |
G | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
H | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 |
J | 629 | 679 | 729 | 779 | 829 | 879 | 929 | 979 | 1029 | 1079 | 1129 | 1179 | 1229 |
K | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 | 1254 |
ขนาดตามสโตรค (สเปคตัวสไลด์คู่)
ชื่อเรียกสโตรค | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Effective Stroke | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 |
L | 1726 | 1776 | 1826 | 1876 | 1926 | 1976 | 2026 | 2076 | 2126 | 2176 | 2226 |
A | 1541.5 | 1591.5 | 1641.5 | 1691.5 | 1741.5 | 1791.5 | 1841.5 | 1891.5 | 1941.5 | 1991.5 | 2041.5 |
B | 1454 | 1504 | 1554 | 1604 | 1654 | 1704 | 1754 | 1804 | 1854 | 1904 | 1954 |
F | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 |
G | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 | 8 |
H | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | 20 |
J | 1329 | 1379 | 1429 | 1479 | 1529 | 1579 | 1629 | 1679 | 1729 | 1779 | 1829 |
K | 1354 | 1404 | 1454 | 1504 | 1554 | 1604 | 1654 | 1704 | 1754 | 1804 | 1854 |
(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น
สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง
น้ำหนักแยกตามสโตรค
ชื่อเรียกสโตรค | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Effective Stroke | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | |
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มี เบรก | 27.2 | 28.0 | 28.7 | 29.5 | 30.3 | 31.0 | 31.8 | 32.6 | 33.3 | 34.1 | 34.9 | 35.6 | 36.4 |
มี เบรก | 27.8 | 28.5 | 29.3 | 30.1 | 30.8 | 31.6 | 32.4 | 33.1 | 33.9 | 34.7 | 35.4 | 36.2 | 37.0 |
มวลตามสโตรค (สเปคตัวสไลด์คู่)
ชื่อเรียกสโตรค | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Effective Stroke | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | |
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มี เบรก | 37.2 | 37.9 | 38.7 | 39.5 | 40.2 | 41.0 | 41.8 | 42.5 | 43.3 | 44.1 | 44.9 | 45.6 |
มี เบรก | 37.7 | 38.5 | 39.3 | 40.1 | 40.8 | 41.6 | 42.4 | 43.1 | 43.9 | 44.7 | 45.4 | 46.2 |
(หมายเหตุ) มวลเป็นสเปคของตัวสไลด์เดี่ยวรวมกับฟรีสไลด์ 4 กก.