คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 15 | 26 | 32 | 40 |
| น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 8 | 14 | 20 | 25 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 1 | 2.5 | 6 | 12.5 |
| น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 0.75 | 2 | 5 | 10 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 700 | 450 | 225 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 67 | 112 | 224 | 449 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1 | 2.5 | 6 | 12.5 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา | |
|---|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 | |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ลีด 3/6/12: ±0.02มม., ลีด 20: ±0.03 มม. | |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ） | |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma ： 11.6 N・m | |
| Mb ： 16.6 N・m | ||
| Mc ： 23.3 N・m | ||
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 5) | Ma ： 11.6 N・m | |
| Mb ： 16.6 N・m | ||
| Mc ： 23.3 N・m | ||
| วัสดุชิ้นส่วนหลัก (หมายเหตุ 6) | ฐาน | การเคลือบด้วยอลูมิเนียมอลูไมต์สีดำ |
| สไลเดอร์ | อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว | |
| สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) | |
| ระดับการป้องกัน | IP40 | |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□42) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 4.2A) | |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ | |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev | |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" | |
(หมายเหตุ 5) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
(หมายเหตุ 6) สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-334
ตารางความเร่ง/น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว *ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงานขณะจัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23
ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (พาวเวอร์โหมด) หน่วยของน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 15 | 10 | 8 | 7 | 1 | 1 |
| 160 | 15 | 10 | 8 | 7 | 1 | 1 |
| 320 | 12 | 10 | 8 | 6 | 1 | 1 |
| 480 | 12 | 9 | 8 | 6 | 1 | 1 |
| 640 | 12 | 8 | 6 | 5 | 1 | 1 |
| 800 | 10 | 6.5 | 4.5 | 3 | 1 | 1 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 26 | 18 | 16 | 14 | 2.5 | 2.5 |
| 80 | 26 | 18 | 16 | 14 | 2.5 | 2.5 |
| 200 | 26 | 18 | 16 | 14 | 2.5 | 2.5 |
| 320 | 26 | 18 | 14 | 12 | 2.5 | 2.5 |
| 440 | 26 | 18 | 12 | 10 | 2.5 | 2.5 |
| 560 | 20 | 12 | 8 | 7 | 2.5 | 2.5 |
| 700 | 15 | 9 | 5 | 4 | 2 | 1 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 32 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 |
| 40 | 32 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 |
| 100 | 32 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 |
| 160 | 32 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 |
| 220 | 32 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 |
| 280 | 32 | 26 | 24 | 15 | 6 | 5.5 |
| 340 | 32 | 20 | 18 | 12 | 5 | 4.5 |
| 400 | 22 | 12 | 11 | 8 | 3.5 | 3.5 |
| 450 | 15 | 8 | 6 | 4 | 2 | 2 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 40 | 35 | 35 | 35 | 12.5 | 12.5 |
| 50 | 40 | 35 | 35 | 35 | 12.5 | 12.5 |
| 80 | 40 | 35 | 35 | 30 | 12.5 | 12.5 |
| 110 | 40 | 35 | 35 | 30 | 12.5 | 12.5 |
| 140 | 40 | 35 | 35 | 28 | 12.5 | 12.5 |
| 170 | 40 | 32 | 32 | 24 | 12.5 | 12 |
| 200 | 35 | 28 | 23 | 20 | 10 | 9 |
| 225 | 28 | 20 | 16 | 12 | 6 | |
เปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (โหมดประหยัดพลังงาน) หน่วยขอน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 8 | 5 | 0.75 |
| 160 | 8 | 5 | 0.75 |
| 320 | 8 | 5 | 0.75 |
| 480 | 8 | 4 | 0.75 |
| 640 | 6 | 3 | 0.75 |
| 800 | 4 | 1.5 | 0.75 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 14 | 10 | 2 |
| 80 | 14 | 10 | 2 |
| 200 | 14 | 10 | 2 |
| 320 | 14 | 10 | 2 |
| 440 | 11 | 7 | 1.5 |
| 560 | 7 | 2.5 | 1 |
| 680 | 4 | 1 | 0.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 20 | 14 | 5 |
| 40 | 20 | 14 | 5 |
| 100 | 20 | 14 | 5 |
| 160 | 20 | 14 | 5 |
| 220 | 16 | 14 | 4 |
| 280 | 13 | 7 | 2.5 |
| 340 | 10 | 1 | 1 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 25 | 22 | 10 |
| 20 | 25 | 22 | 10 |
| 50 | 25 | 22 | 10 |
| 80 | 25 | 22 | 10 |
| 110 | 20 | 14 | 8 |
| 140 | 15 | 11 | 5 |
| 170 | 11 | 9 | 2 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | การตั้งค่าการประหยัดพลังงาน | 50-450 (ทุกๆ 50 มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | ปิดใช้ | 800 | 790 | 695 | 615 | ||||
| เปิดใช้ | 800 | 790 | 695 | 615 | |||||
| 12 | ปิดใช้ | 700 | 665 | 560 | 490 | 425 | 375 | 330 | |
| เปิดใช้ | 680 | 665 | 560 | 490 | 425 | 375 | 330 | ||
| 6 | ปิดใช้ | 450 | 400 | 335 | 285 | 245 | 210 | 180 | 160 |
| เปิดใช้ | 340 | 335 | 285 | 245 | 210 | 180 | 160 | ||
| 3 | ปิดใช้ | 225 | 200 | 165 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 |
| เปิดใช้ | 170 | 165 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 | ||
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-771
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด กรณีเปิดใช้งานการตั้งค่าประหยัดพลังงาน สเปคหลักจะเปลี่ยนไป โปรดอ้างอิงรายละเอียดจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง" (3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน (4) ต้องจำกัดอัตรา Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326 (5) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 220 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109 (6) กล่องอินเทอร์เฟซไม่กันฝุ่นกันหยดน้ำ โปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ (7) ต้องใช้ความระมัดระวังขึ้นอยู่กับการวางตำแหน่งในการติด กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-307 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST： สโตรค
M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 สำหรับขนาดโดยละเอียดของกล่องอินเทอร์เฟซ กรุณาดูที่ "ขนาดกล่องอินเทอร์เฟซ"
*2 สามารถเลือกความยาวแอคชูเอเตอร์เคเบิ้ล 5 ม. เป็นตัวเลือกเสริมได้
*3 ส่วนของรีเลย์กล่องอินเทอร์เฟซที่ภายในเส้นปะ จะไม่กันฝุ่นและกันน้ำ
*4 เลือกแอคชูเอเตอร์เคเบิ้ลและสายไฟ I/O เพื่อให้ความยาวรวมไม่เกิน 10 ม.
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 377.5 | 427.5 | 477.5 | 527.5 | 577.5 | 627.5 | 677.5 | 727.5 | 777.5 | 827.5 | 877.5 | 927.5 | 977.5 | 1027.5 | 1077.5 | 1127.5 |
| มีเบรก | 417.5 | 467.5 | 517.5 | 567.5 | 617.5 | 667.5 | 717.5 | 767.5 | 817.5 | 867.5 | 917.5 | 967.5 | 1017.5 | 1067.5 | 1117.5 | 1167.5 | |
| A | 260.5 | 310.5 | 360.5 | 410.5 | 460.5 | 510.5 | 560.5 | 610.5 | 660.5 | 710.5 | 760.5 | 810.5 | 860.5 | 910.5 | 960.5 | 1010.5 | |
| B | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | |
| C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | |
| D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | |
| E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
| J | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | 800 | 900 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.7 | 3.0 | 3.2 | 3.4 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.1 | 5.3 | 5.5 | 5.8 | 6.0 | 6.2 |
| มีเบรก | 3.0 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.7 | 4.9 | 5.1 | 5.4 | 5.6 | 5.8 | 6.1 | 6.3 | 6.5 | |