(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 24 | 16 | 8 | 4 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 37 | 46 | 51 | 51 |
น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 18 | 35 | 40 | 40 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1080 | 700 | 350 | 175 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 3 | 8 | 16 | 25 |
น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 2 | 5 | 10 | 15 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 860 | 560 | 350 | 140 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 139 | 209 | 418 | 836 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 3 | 8 | 16 | 25 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 700 | 700 | 700 | 700 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 1500 | 1500 | 1500 | 1100 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.05 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) |
ฐาน | วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T6) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma : 115 N・m |
Mb : 115 N・m | |
Mc : 229 N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 7) | Ma : 75.5 N・m |
Mb : 90.0 N・m | |
Mc : 134 N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□56) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 4.2A) |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 7) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-256
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางความเร่ง/น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว *ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงานขณะจัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23
ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (พาวเวอร์โหมด) หน่วยของน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 37 | 22 | 16 | 14 | 3 | 3 |
200 | 37 | 22 | 16 | 14 | 3 | 3 |
420 | 34 | 20 | 16 | 11 | 3 | 3 |
640 | 15 | 10 | 8 | 6.5 | 3 | 2 |
860 | 9 | 6 | 3 | 2 | 1 | 0.5 |
1080 | 3 |
(หมายเหตุ) เมื่อจะเลือกตัวเลือก “G5” กรุณาดูหมายเหตุ
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 46 | 35 | 28 | 27 | 8 | 8 |
140 | 46 | 35 | 28 | 27 | 8 | 8 |
280 | 46 | 35 | 25 | 19 | 8 | 8 |
420 | 30 | 19 | 15 | 10 | 5 | 4.5 |
560 | 15 | 9 | 5 | 2 | 2.5 | 2 |
700 | 3 | 1 |
(หมายเหตุ) เมื่อจะเลือกตัวเลือก “G5” กรุณาดูหมายเหตุ
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 51 | 45 | 40 | 40 | 16 | 16 |
70 | 51 | 45 | 40 | 40 | 16 | 16 |
140 | 51 | 40 | 38 | 35 | 16 | 16 |
210 | 51 | 35 | 30 | 24 | 9 | 8 |
280 | 35 | 20 | 15 | 12.5 | 6 | 5 |
350 | 11 | 1 | 1 |
(หมายเหตุ) เมื่อจะเลือกตัวเลือก “G5” กรุณาดูหมายเหตุ
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 51 | 45 | 40 | 40 | 25 | 25 |
35 | 51 | 45 | 40 | 40 | 25 | 25 |
70 | 51 | 45 | 40 | 40 | 25 | 25 |
105 | 51 | 45 | 40 | 35 | 20 | 19 |
140 | 45 | 25 | 10 | 6 | 12.5 | 10 |
175 | 11 |
(หมายเหตุ) เมื่อจะเลือกตัวเลือก “G5” กรุณาดูหมายเหตุ
เปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (โหมดประหยัดพลังงาน) หน่วยขอน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 18 | 10 | 2 |
200 | 18 | 10 | 2 |
420 | 18 | 10 | 2 |
640 | 9 | 2 | 1 |
800 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 35 | 20 | 5 |
140 | 35 | 20 | 5 |
280 | 25 | 12 | 3 |
420 | 14 | 4 | 1.5 |
500 | 4 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 25 | 10 |
70 | 40 | 25 | 10 |
140 | 40 | 25 | 7 |
210 | 25 | 14 | 4 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 30 | 15 |
35 | 40 | 30 | 15 |
70 | 40 | 30 | 15 |
105 | 40 | 20 | 8 |
120 | 8 | 1 |
<ข้อควรระวังเมื่อเลือกตัวเลือก "G5" (สเปคจาระบีที่กำหนด)>
กรณีที่ใช้ในอุณหภูมิแวดล้อมไม่เกิน 10°C กรุณาใช้ความเร็วด้านล่าง
・ลีด 24: ไม่เกิน 860 มม./วินาที
・ลีด 16: ไม่เกิน 560 มม./วินาที
・ลีด 8: ไม่เกิน 280 มม./วินาที
・ลีด 4: ไม่เกิน 140 มม./วินาที
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | การตั้งค่าโหมด ประหยัดพลังงาน | 700~1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
(ทุกๆ 50 มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | (มม.) | ||
24 | ปิดใช้ | 1080<860> | 990 <860> | 920 <860> | 850 | 770 | 735 | 680 | 635 | 565 | 550 | |
เปิดใช้ | 800<640> | 770 <640> | 735 <640> | 680 <640> | 635 | 565 | 550 | |||||
16 | ปิดใช้ | 700<560> | 645 <560> | 590 <560> | 555 | 510 | 470 | 440 | 420 | 375 | 355 | |
เปิดใช้ | 500<420> | 470 <420> | 440 <420> | 420 | 375 | 355 | ||||||
8 | ปิดใช้ | 350 | 345 | 310 | 285 | 255 | 245 | 230 | 215 | 190 | 180 | 170 |
เปิดใช้ | 210 | 190 | 180 | 170 | ||||||||
4 | ปิดใช้ | 170 <140> | 165 <140> | 150 <140> | ||||||||
เปิดใช้ | 120 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
(หมายเหตุ) ช่องว่างหมายถึงไม่มีการกำหนด
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-647
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด กรณีเปิดใช้งานการตั้งค่าประหยัดพลังงาน สเปคหลักจะเปลี่ยนไป โปรดอ้างอิงรายละเอียดจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง" (3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-295 (4) ต้องจำกัดอัตรา Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-306 (5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-287 (6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 300 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-103 (7) ตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุติดตั้งจะต้องไม่เกิน 1/2 ของระยะที่ยื่นพ้น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป |
ภาพร่างแสดงขนาด
EC-S7X□AHR
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 1041 | 1091 | 1141 | 1191 | 1241 | 1291 | 1341 | 1391 | 1441 | 1491 | 1541 | 1591 | 1641 | 1691 | 1741 | 1791 | 1841 |
A | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 | 1268 | 1318 | 1368 | 1418 | 1468 | 1518 | 1568 | 1618 | 1668 | 1718 | 1768 | 1818 |
B | 975.5 | 1025.5 | 1075.5 | 1125.5 | 1175.5 | 1225.5 | 1275.5 | 1325.5 | 1375.5 | 1425.5 | 1475.5 | 1525.5 | 1575.5 | 1625.5 | 1675.5 | 1725.5 | 1775.5 |
C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 |
D | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 |
E | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 |
F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 |
G | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 |
H | 20 | 20 | 20 | 22 | 24 | 24 | 24 | 26 | 28 | 28 | 28 | 30 | 32 | 32 | 32 | 34 | 36 |
J | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 |
K | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
R | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 8.9 | 9.2 | 9.5 | 9.8 | 10.0 | 10.3 | 10.6 | 10.9 | 11.1 | 11.4 | 11.7 | 12.0 | 12.3 | 12.5 | 12.8 | 13.1 | 13.4 |
มีเบรก | 9.4 | 9.7 | 10.0 | 10.3 | 10.5 | 10.8 | 11.1 | 11.4 | 11.6 | 11.9 | 12.2 | 12.5 | 12.8 | 13.0 | 13.3 | 13.6 | 13.9 |
EC-DS7X□AHR〈พร้อมที่ควบคุมความเร็วแบบดิจิตอล〉
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 1041 | 1091 | 1141 | 1191 | 1241 | 1291 | 1341 | 1391 | 1441 | 1491 | 1541 | 1591 | 1641 | 1691 | 1741 | 1791 | 1841 |
A | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 | 1268 | 1318 | 1368 | 1418 | 1468 | 1518 | 1568 | 1618 | 1668 | 1718 | 1768 | 1818 |
B | 975.5 | 1025.5 | 1075.5 | 1125.5 | 1175.5 | 1225.5 | 1275.5 | 1325.5 | 1375.5 | 1425.5 | 1475.5 | 1525.5 | 1575.5 | 1625.5 | 1675.5 | 1725.5 | 1775.5 |
C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 |
D | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 |
E | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 |
F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 |
G | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 |
H | 20 | 20 | 20 | 22 | 24 | 24 | 24 | 26 | 28 | 28 | 28 | 30 | 32 | 32 | 32 | 34 | 36 |
J | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 |
K | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
R | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 9.0 | 9.3 | 9.6 | 9.9 | 10.1 | 10.4 | 10.7 | 11.0 | 11.2 | 11.5 | 11.8 | 12.1 | 12.4 | 12.6 | 12.9 | 13.2 | 13.5 |
มีเบรก | 9.5 | 9.8 | 10.1 | 10.4 | 10.6 | 10.9 | 11.2 | 11.5 | 11.7 | 12.0 | 12.3 | 12.6 | 12.9 | 13.1 | 13.4 | 13.7 | 14.0 |