ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 24 | 16 | 8 | 4 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 37 | 46 | 51 | 51 |
น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 18 | 35 | 40 | 40 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 860 | 700 | 420 | 210 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (ปิดการประหยัดพลังงาน) | 3 | 8 | 16 | 19 |
น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ (กก.) (เปิดการประหยัดพลังงาน) | 2 | 5 | 10 | 15 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 860 | 700 | 420 | 175 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 139 | 209 | 418 | 836 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 3 | 8 | 16 | 19 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา | |
---|---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ลีด 4/8/16: ±0.02 มม., ลีด 24: ±0.03 มม. | |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) | |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma : 17.7 N・m | |
Mb : 25.3 N・m | ||
Mc : 34.9 N・m | ||
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 5) | Ma : 17.7 N・m | |
Mb : 25.3 N・m | ||
Mc : 34.9 N・m | ||
วัสดุชิ้นส่วนหลัก (หมายเหตุ 6) | ฐาน | การเคลือบด้วยอลูมิเนียมอลูไมต์สีดำ |
สไลเดอร์ | อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว | |
สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) | |
ระดับการป้องกัน | IP40 | |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□56) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 4.2A) | |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ | |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev | |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 5) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
(หมายเหตุ 6) สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-334
ตารางความเร่ง/น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว *ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงานขณะจัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23
ปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (พาวเวอร์โหมด) หน่วยของน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 37 | 22 | 16 | 14 | 3 | 3 |
200 | 37 | 22 | 16 | 14 | 3 | 3 |
420 | 34 | 20 | 16 | 14 | 3 | 3 |
640 | 20 | 15 | 10 | 9 | 3 | 3 |
860 | 12 | 10 | 7 | 4 | 3 | 2.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 46 | 35 | 28 | 27 | 8 | 8 |
140 | 46 | 35 | 28 | 27 | 8 | 8 |
280 | 46 | 35 | 25 | 24 | 8 | 8 |
420 | 34 | 25 | 15 | 10 | 5 | 4.5 |
560 | 20 | 15 | 10 | 6 | 4 | 3 |
700 | 15 | 10 | 5 | 3 | 3 | 2 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 51 | 45 | 40 | 40 | 16 | 16 |
70 | 51 | 45 | 40 | 40 | 16 | 16 |
140 | 51 | 40 | 38 | 35 | 16 | 16 |
210 | 51 | 35 | 30 | 24 | 10 | 9.5 |
280 | 40 | 28 | 20 | 15 | 8 | 7 |
350 | 30 | 9 | 4 | 5 | 4 | |
420 | 7 | 2 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 51 | 45 | 40 | 40 | 19 | 19 |
35 | 51 | 45 | 40 | 40 | 19 | 19 |
70 | 51 | 45 | 40 | 40 | 19 | 19 |
105 | 51 | 45 | 40 | 35 | 19 | 19 |
140 | 45 | 35 | 30 | 25 | 14 | 12 |
175 | 30 | 18 | 9 | 7.5 | ||
210 | 6 |
เปิดการตั้งค่าการประหยัดพลังงาน (โหมดประหยัดพลังงาน) หน่วยขอน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือ กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 18 | 10 | 2 |
200 | 18 | 10 | 2 |
420 | 18 | 10 | 2 |
640 | 10 | 2 | 1 |
800 | 5 | 0.5 | 0.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 35 | 20 | 5 |
140 | 35 | 20 | 5 |
280 | 25 | 12 | 3 |
420 | 15 | 6 | 1.5 |
560 | 7 | 0.5 | 0.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
(มม./วินาที) | 0.3 | 1 | 0.3 |
0 | 40 | 25 | 10 |
70 | 40 | 25 | 10 |
140 | 40 | 25 | 7 |
210 | 25 | 14 | 4 |
280 | 10 | 1 | 1.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 30 | 15 |
35 | 40 | 30 | 15 |
70 | 40 | 30 | 15 |
105 | 40 | 30 | 8 |
140 | 15 | 6 | 2 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | การตั้งค่าการประหยัดพลังงาน | 50-600 (ทุกๆ 50 มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|
24 | ปิดใช้ | 860 | 840 | |||
เปิดใช้ | 800 | |||||
16 | ปิดใช้ | 700 | 685 | 605 | 535 | |
เปิดใช้ | 560 | 535 | ||||
8 | ปิดใช้ | 420 | 390 | 345 | 305 | 270 |
เปิดใช้ | 280 | 270 | ||||
4 | ปิดใช้ | 210 | 190 | 170 | 145 | 125 |
เปิดใช้ | 140 | 125 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-771
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด กรณีเปิดใช้งานการตั้งค่าประหยัดพลังงาน สเปคหลักจะเปลี่ยนไป โปรดอ้างอิงรายละเอียดจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง" (3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน (4) ต้องจำกัดอัตรา Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326 (5) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 280 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109 (6) กล่องอินเทอร์เฟซไม่กันฝุ่นกันหยดน้ำ โปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ (7) ต้องใช้ความระมัดระวังขึ้นอยู่กับการวางตำแหน่งในการติด กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-307 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 สำหรับขนาดโดยละเอียดของกล่องอินเทอร์เฟซ กรุณาดูที่ "ขนาดกล่องอินเทอร์เฟซ"
*2 สามารถเลือกความยาวแอคชูเอเตอร์เคเบิ้ล 5 ม. เป็นตัวเลือกเสริมได้
*3 ส่วนของรีเลย์กล่องอินเทอร์เฟซที่ภายในเส้นปะ จะไม่กันฝุ่นและกันน้ำ
*4 เลือกแอคชูเอเตอร์เคเบิ้ลและสายไฟ I/O เพื่อให้ความยาวรวมไม่เกิน 10 ม.
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 416.5 | 466.5 | 516.5 | 566.5 | 616.5 | 666.5 | 716.5 | 766.5 | 816.5 | 866.5 | 916.5 | 966.5 | 1016.5 | 1066.5 | 1116.5 | 1166.5 |
มีเบรก | 466.5 | 516.5 | 566.5 | 616.5 | 666.5 | 716.5 | 766.5 | 816.5 | 866.5 | 916.5 | 966.5 | 1016.5 | 1066.5 | 1116.5 | 1166.5 | 1216.5 | |
A | 276.5 | 326.5 | 376.5 | 426.5 | 476.5 | 526.5 | 576.5 | 626.5 | 676.5 | 726.5 | 776.5 | 826.5 | 876.5 | 926.5 | 976.5 | 1026.5 | |
B | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 | 784 | 834 | 884 | 934 | 984 | |
C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | |
D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | |
E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
J | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | 800 | 900 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 4.4 | 4.8 | 5.1 | 5.4 | 5.7 | 6.1 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.4 | 7.7 | 8.0 | 8.3 | 8.7 | 9.0 | 9.3 |
มีเบรก | 5.0 | 5.4 | 5.7 | 6.0 | 6.3 | 6.7 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 8.0 | 8.3 | 8.6 | 8.9 | 9.3 | 9.6 | 9.9 |