ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 30 | 20 | 10 | 5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 18 | 35 | 70 | 80 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1200 | 975 | 450 | 225 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 13 | 7 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 4 | 25 | 55 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 850 | 650 | 450 | 225 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 13 | 7 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 78 | 103 | 235 | 470 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 20 | 20 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 2 | 4 | 25 | 55 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 700 | 700 | 700 | 700 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | Lead 5/10: ±0.02มม., ลีด 20: ±0.03มม., ลีด 30: ±0.04 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) |
ฐาน | วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T6) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma: 173 N・m |
Mb: 173 N・m | |
Mc: 271 N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 5) | Ma: 61 N・m |
Mb: 61 N・m | |
Mc: 116 N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□56SP) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 6A) |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 5) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 18 | 13 | 12 | 12 | 2 | 2 |
200 | 18 | 13 | 12 | 12 | 2 | 2 |
400 | 18 | 13 | 12 | 12 | 1.5 | 1 |
650 | 18 | 13 | 12 | 8 | 1 | 1 |
850 | 14 | 10 | 7 | 5 | 1 | 1 |
1000 | 8 | 6 | 3 | 2 | ||
1200 | 4 | 2 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 35 | 30 | 25 | 25 | 4 | 4 |
200 | 35 | 30 | 25 | 25 | 4 | 4 |
300 | 35 | 30 | 25 | 23 | 4 | 4 |
400 | 35 | 30 | 23 | 20 | 1 | 1 |
650 | 10 | 10 | 8 | 6 | 1 | 1 |
800 | 10 | 6 | 2 | 1 | ||
900 | 7 | 3 | ||||
975 | 4 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 |
0 | 70 | 70 | 25 | 25 |
100 | 70 | 70 | 25 | 25 |
200 | 65 | 50 | 20 | 20 |
300 | 60 | 30 | 9 | 9 |
400 | 25 | 15 | 3 | 2 |
450 | 20 | 7 | 3 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 80 | 55 |
50 | 80 | 55 |
75 | 80 | 30 |
100 | 80 | 6 |
175 | 70 | 3 |
200 | 30 | 3 |
225 | 2 | 1 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | 700-1150 (ทุกๆ 50 มม.) | 1200 (มม.) | 1250 (มม.) | 1300 (มม.) | 1350 (มม.) | 1400 (มม.) | 1450 (มม.) | 1500 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
30 | 1200<850> | 1190<850> | 1110<850> | 1040<850> | 980<850> | 920<850> | ||
20 | 975<650> | 910<650> | 850<650> | 790<650> | 740<650> | 690<650> | 650 | 610 |
10 | 450 | 440 | 410 | 380 | 360 | 340 | 320 | 300 |
5 | 225 | 210 | 200 | 190 | 180 | 170 | 160 | 150 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315 (4) ต้องจำกัดอัตรา Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326 (5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-307 (6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 400 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109 (7) ตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุติดตั้งจะต้องไม่เกิน 1/2 ของระยะที่ยื่นพ้น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป (8) เมื่อเชื่อมต่อสเปคการเชื่อมต่อ RCON-EC (ACR) เข้ากับยูนิตเชื่อมต่อ EC (RCON-EC-4) จะมีการจำกัดจำนวนการเชื่อมต่อที่สามารถทำได้ กรุณาดูรายละเอียดหน้า 2-798 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(หมายเหตุ) โปรดระวังความยาวของโบลท์เกียวยึด กรณีที่ใช้สกรูยึดด้านหลังของฐาน หากโบลท์ยาว อาจไปรบกวนชิ้นส่วนภายในได้และมีความเป็นไปได้ที่จะทำให้เกิดความผิดปกติในการเสียดสีหรือความเสียหายของชิ้นส่วน
(หมายเหตุ) กรณีที่ยึดแอคทูเอเตอร์โดยใช้รูทะลุในฐาน ต้องถอดฝาครอบด้านข้างและแผ่นสแตนเลสออก
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 1207.5 | 1257.5 | 1307.5 | 1357.5 | 1407.5 | 1457.5 | 1507.5 | 1557.5 | 1607.5 | 1657.5 | 1707.5 | 1757.5 | 1807.5 | 1857.5 | 1907.5 | 1957.5 | 2007.5 |
มีเบรก | 1265.5 | 1315.5 | 1365.5 | 1415.5 | 1465.5 | 1515.5 | 1565.5 | 1615.5 | 1665.5 | 1715.5 | 1765.5 | 1815.5 | 1865.5 | 1915.5 | 1965.5 | 2015.5 | 2065.5 | |
A | 1027.5 | 1077.5 | 1127.5 | 1177.5 | 1227.5 | 1277.5 | 1327.5 | 1377.5 | 1427.5 | 1477.5 | 1527.5 | 1577.5 | 1627.5 | 1677.5 | 1727.5 | 1777.5 | 1827.5 | |
B | 964 | 1014 | 1064 | 1114 | 1164 | 1214 | 1264 | 1314 | 1364 | 1414 | 1464 | 1514 | 1564 | 1614 | 1664 | 1714 | 1764 | |
D | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 | 17 | |
E | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 | |
G | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 | 17 | |
H | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 | |
J | 780 | 780 | 880 | 880 | 980 | 980 | 1080 | 1080 | 1180 | 1180 | 1280 | 1280 | 1380 | 1380 | 1480 | 1480 | 1580 | |
K | 800 | 800 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1100 | 1100 | 1200 | 1200 | 1300 | 1300 | 1400 | 1400 | 1500 | 1500 | 1600 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 9.2 | 9.5 | 9.8 | 10.1 | 10.4 | 10.7 | 11.0 | 11.3 | 11.6 | 11.9 | 12.2 | 12.5 | 12.8 | 13.1 | 13.4 | 13.7 | 14.0 |
มีเบรก | 9.7 | 10.0 | 10.3 | 10.6 | 10.9 | 11.2 | 11.5 | 11.8 | 12.1 | 12.4 | 12.7 | 13.0 | 13.3 | 13.6 | 13.9 | 14.2 | 14.5 |