ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 30 | 20 | 10 | 5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 23 | 35 | 70 | 80 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1200 | 975 | 450 | 225 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 13 | 7 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 4 | 25 | 55 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 850 | 650 | 450 | 225 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 13 | 7 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 78 | 103 | 235 | 470 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 20 | 20 | ||
สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณการดูดซับ (NL/นาที) (หมายเหตุ 5) | 115 | 85 | 75 | 30 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 2 | 4 | 25 | 55 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 350 | 350 | 350 | 350 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 1100 | 1100 | 1100 | 1100 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
(หมายเหตุ 5) เป็นค่ามาตรฐานสำหรับปริมาณการดูดที่ความเร็วสูงสุด
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | Lead 5/10: ±0.02มม., ลีด 20: ±0.03มม., ลีด 30: ±0.04 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) |
ฐาน | วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T6) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma: 173 N・m |
Mb: 173 N・m | |
Mc: 271N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 6) | Ma: 61 N・m |
Mb: 61 N・m | |
Mc: 116N・m | |
ระดับความสะอาด | ISO คลาส 3 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□56SP) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 6A) |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 6) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 23 | 16 | 13 | 12 | 2 | 1 |
200 | 23 | 16 | 13 | 12 | 2 | 1 |
450 | 20 | 16 | 13 | 11 | 1 | 1 |
650 | 18 | 15 | 12 | 8 | 1 | 1 |
850 | 14 | 10 | 7 | 5 | 1 | 1 |
1000 | 8 | 6 | 3 | 2 | ||
1200 | 4 | 2 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 35 | 30 | 25 | 25 | 4 | 4 |
200 | 35 | 30 | 25 | 25 | 4 | 4 |
300 | 35 | 30 | 25 | 23 | 4 | 4 |
400 | 35 | 30 | 23 | 20 | 1 | 1 |
650 | 18 | 15 | 8 | 6 | 1 | 1 |
800 | 10 | 6 | 2 | 1 | ||
900 | 7 | 3 | ||||
975 | 4 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||
---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 |
0 | 70 | 70 | 25 | 25 |
100 | 70 | 70 | 25 | 25 |
200 | 65 | 50 | 20 | 20 |
300 | 60 | 30 | 9 | 9 |
400 | 25 | 15 | 3 | 2 |
450 | 25 | 15 | 3 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |
0.3 | 0.3 | |
0 | 80 | 55 |
50 | 80 | 55 |
75 | 80 | 30 |
135 | 80 | 18 |
175 | 70 | 12 |
200 | 50 | 6 |
225 | 20 | 1 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | 350-700 (ทุกๆ 50 มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) | 850 (มม.) | 900 (มม.) | 950 (มม.) | 1000 (มม.) | 1050 (มม.) | 1100 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
30 | 1200<850> | 1160<850> | 1040<850> | 940<850> | 860<850> | 780 | 720 | 660 | |
20 | 975<650> | 880<650> | 780<650> | 700<650> | 640 | 580 | 530 | 480 | 440 |
10 | 450 | 430 | 380 | 340 | 310 | 280 | 260 | 240 | 220 |
5 | 225 | 215 | 190 | 170 | 150 | 140 | 130 | 115 | 110 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315 (4) ต้องจำกัดอัตรา Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326 (5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-307 (6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 400 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109 (7) ตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุติดตั้งจะต้องไม่เกิน 1/2 ของระยะที่ยื่นพ้น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป (8) เมื่อเชื่อมต่อสเปคการเชื่อมต่อ RCON-EC (ACR) เข้ากับยูนิตเชื่อมต่อ EC (RCON-EC-4) จะมีการจำกัดจำนวนการเชื่อมต่อที่สามารถทำได้ กรุณาดูรายละเอียดหน้า 2-798 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(หมายเหตุ) โปรดระวังความยาวของโบลท์เกียวยึด กรณีที่ใช้สกรูยึดด้านหลังของฐาน หากโบลท์ยาว อาจไปรบกวนชิ้นส่วนภายในได้และมีความเป็นไปได้ที่จะทำให้เกิดความผิดปกติในการเสียดสีหรือความเสียหายของชิ้นส่วน
(หมายเหตุ) กรณีที่ยึดแอคทูเอเตอร์โดยใช้รูทะลุในฐาน ต้องถอดฝาครอบด้านข้างและแผ่นสแตนเลสออก
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 773.5 | 823.5 | 873.5 | 923.5 | 973.5 | 1023.5 | 1073.5 | 1123.5 | 1173.5 | 1223.5 | 1273.5 | 1323.5 | 1373.5 | 1423.5 | 1473.5 | 1523.5 |
มีเบรก | 831.5 | 881.5 | 931.5 | 981.5 | 1031.5 | 1081.5 | 1131.5 | 1181.5 | 1231.5 | 1281.5 | 1331.5 | 1381.5 | 1431.5 | 1481.5 | 1531.5 | 1581.5 | |
A | 593.5 | 643.5 | 693.5 | 743.5 | 793.5 | 843.5 | 893.5 | 943.5 | 993.5 | 1043.5 | 1093.5 | 1143.5 | 1193.5 | 1243.5 | 1293.5 | 1343.5 | |
B | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 | 1080 | 1130 | 1180 | 1230 | 1280 | |
D | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | |
E | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | |
G | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | |
H | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | |
J | 280 | 380 | 380 | 480 | 480 | 580 | 580 | 680 | 680 | 780 | 780 | 880 | 880 | 980 | 980 | 1080 | |
K | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | 800 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1100 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.1 | 9.4 | 9.7 | 10.0 | 10.3 | 10.6 | 10.9 |
มีเบรก | 6.7 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.1 | 9.4 | 9.7 | 10.0 | 10.3 | 10.6 | 10.9 | 11.2 |