EC-S8□R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	30	20	10	5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	20	35	70	80
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1000	900	450	225
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	38	25	13	7
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	0.5	0.3
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	2	4	25	55
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	850	650	400	200
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	38	25	13	7
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.5	0.5	0.5	0.3
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	78	103	235	470
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	38	25	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	2	4	25	55
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	600	600	600	600
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	Lead 5/10： ±0.02มม., ลีด 20: ±0.03มม., ลีด 30: ±0.04 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	- (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ）
ฐาน	วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T6) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma： 173 N･m
	Mb： 173 N･m
	Mc： 271N･m
ไดนามิกโมเมนต์ที่ยอมรับได้ (หมายเหตุ 9)	Ma： 61 N･m
	Mb： 61 N･m
	Mc： 116N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์ (□56SP) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 6A)
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 9) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 30

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ความเร็ว (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ความเร็ว (มม./วินาที)	0.3	0.5	0.7	1	0.3	0.5
0	20	16	13	12	2	2
200	20	16	13	12	2	2
400	20	13	12	11	1	1
650	14	10	9	8	1	1
850	9	6	4	2	1	1
1000		3	2	1

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.5	0.7	1	0.3	0.5
0	35	25	24	24	4	4
200	35	25	24	24	4	4
300	35	25	24	16	4	4
400	35	22	18	12	1	1
650	18	9	4	3	1	1
800	10	3	1
900	7	1

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.5	0.3	0.5
0	70	70	25	25
100	70	70	25	25
155	60	50	14	14
225	60	50	14	14
300	45	30	7	7
400	15	9	2	1
450	11	2

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ความเร็ว (มม./วินาที)	0.3	0.3
0	80	55
50	80	55
75	80	30
135	80	18
175	70	11
200	40	3
225	10

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	50-350 (ทุกๆ 50 มม.)	400 (มม.)	450 (มม.)	500 (มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)
30	1000＜850＞		940＜850＞	770	645	550
20	900＜650＞	790＜650＞	640	520	440	370
10	450＜400＞	335	280	225	185	180
5	225＜200＞	165	150	110	90	90

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315
(4) ต้องจำกัดอัตรา Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326
(5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง กรุณาดูรายละเอียดหน้า 1-307
(6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาน้อยกว่าหรือเท่ากับ 400 มม. ในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 800 มม. สำหรับสเปคตัวสไลด์คู่) สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109
(7) ตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุติดตั้งจะต้องไม่เกิน 1/2 ของระยะที่ยื่นพ้น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป
(8) สำหรับรุ่นที่ใช้และข้อควรระวังสำหรับสเปคตัวสไลด์คู่ โปรดดูหน้า 1-293
(9) เมื่อเชื่อมต่อสเปคการเชื่อมต่อ RCON-EC (ACR) เข้ากับยูนิตเชื่อมต่อ EC (RCON-EC-4) จะมีการจำกัดจำนวนการเชื่อมต่อที่สามารถทำได้ กรุณาดูรายละเอียดหน้า 2-798

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST： สโตรค

M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(หมายเหตุ) โปรดระวังความยาวของโบลท์เกียวยึด กรณีที่ใช้สกรูยึดด้านหลังของฐาน หากโบลท์ยาว อาจไปรบกวนชิ้นส่วนภายในได้และมีความเป็นไปได้ที่จะทำให้เกิดความผิดปกติในการเสียดสีหรือความเสียหายของชิ้นส่วน

(หมายเหตุ) กรณีที่ยึดแอคทูเอเตอร์โดยใช้รูทะลุในฐาน ต้องถอดฝาครอบด้านข้างและแผ่นสแตนเลสออก

(หมายเหตุ) สโตรค 50/100 มีช่องทะลุที่ไม่สามารถใช้งานได้ กรุณาติดกับตัวเครื่องโดยใช้รูสกรูที่ด้านล่างของฐาน

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
L	322	372	422	472	522	572	622	672	722	772	822	872
A	293.5	343.5	393.5	443.5	493.5	543.5	593.5	643.5	693.5	743.5	793.5	843.5
B	230	280	330	380	430	480	530	580	630	680	730	780
D	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
E	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16
G	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
H	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16
J	0	0	80	180	180	280	280	380	380	480	480	580
K	0	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600
M	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	4.9	5.2	5.5	5.8	6.1	6.4	6.7	7.0	7.3	7.6	7.9	8.2
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	5.7	6.0	6.3	6.6	6.9	7.2	7.5	7.8	8.1	8.4	8.7	9.0

สเปคหลัก (สเปคตัวสไลด์คู่)

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20	10	5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	35	63	73
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	400	400	200
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	25	13	7
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.5	0.5	0.3
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	－	18	48
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	－	185	175
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	－	13	7
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	－	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	－	0.5	0.3
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	103	235	470
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	25	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	4	25	55
สโตรค		สโตรคระบุขั้นต่ำ (มม.)	250	250	250
		สโตรคยังผลขั้นต่ำ (มม.)	50	50	50
		สโตรคระบุสูงสุด (มม.)	600	600	600
		สโตรคยังผลสูงสุด (มม.)	400	400	400
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

　สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

(หมายเหตุ) ไม่สามารถติดตั้ง Lead 20 ในแนวตั้งได้

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	Lead 5/10： ±0.02มม., ลีด 20: ±0.03 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	- (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ）
ฐาน	วัสดุสำหรับอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียมโดยเฉพาะ (เทียบเท่า A6063SS-T6) ชุบเคลือบผิวอะลูมิเนียมดำ
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma： 1560 N･m
	Mb： 1560 N･m
	Mc： 542 N･m
ไดนามิกโมเมนต์ที่ยอมรับได้ (หมายเหตุ 10)	Ma： 449 N･m
	Mb： 449 N･m
	Mc： 188 N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์ (□56SP) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 6A)
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 10) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางน้ำหนักขนย้ายตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง (สเปคตัวสไลด์คู่)

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ความเร็ว (มม./วินาที)	0.3	0.5	0.3	0.5
0	35	25
200	35	25
300	35	25
400	28	15

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ความเร็ว (มม./วินาที)	0.3	0.5	0.3	0.5
0	63	63	18	18
100	63	63	18	18
155	53	42	7	7
185	38	23	2	2
225	38	23
300	38	23
400	8	2

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ความเร็ว (มม./วินาที)	0.3	0.3
0	73	48
50	73	48
75	73	23
135	73	11
175	50	4
200	20

สโตรคและความเร็วสูงสุด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	ชื่อเรียกสโตรค	250～350	400	450	500	550	600
	Effective Stroke	50 - 150	200	250	300	350	400
	Effective Stroke	(ทุกๆ 50 มม.)	(มม.)	(มม.)	(มม.)	(มม.)	(มม.)
20		400					370
10		400＜185＞	335＜185＞	280＜185＞	225＜185＞	185	180
5		200＜175＞	165	150	110	90	90

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

　สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

ภาพขนาด (สเปคตัวสไลด์คู่)

ST： สโตรค

M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค

แผนผัง (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) เชื่อมตัวสไลด์ โดยฝาครอบตัวสไลด์หรือระยะห่างของช่องรีมเมอร์ที่ระบุในแผนผังขนาด

(หมายเหตุ) กรณีที่ Effective Stroke คือ 50 แสดงว่ามีช่องทะลุที่ไม่สามารถใช้งานได้ กรุณาติดกับตัวเครื่องโดยใช้รูสกรูที่ด้านล่างของฐาน

ขนาดแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค	250	300	350	400	450	500	550	600
Effective Stroke	50	100	150	200	250	300	350	400
L	522	572	622	672	722	772	822	872
A	493.5	543.5	593.5	643.5	693.5	743.5	793.5	843.5
B	430	480	530	580	630	680	730	780
D	3	4	4	5	5	6	6	7
E	8	10	10	12	12	14	14	16
G	3	4	4	5	5	6	6	7
H	8	10	10	12	12	14	14	16
J	180	280	280	380	380	480	480	580
K	200	300	300	400	400	500	500	600

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

　สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

น้ำหนักแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค		250	300	350	400	450	500	550	600
Effective Stroke		50	100	150	200	250	300	350	400
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	6.89	7.19	7.49	7.79	8.09	8.39	8.69	8.99
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	7.69	7.99	8.29	8.59	8.89	9.19	9.49	9.79

(หมายเหตุ) มวลเป็นสเปคของตัวสไลด์เดี่ยวรวมกับฟรีสไลด์ 0.79 กก.

แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสจำกัด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) ค่าเดียวกับสเปคตัวสไลด์เดี่ยว

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์