ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||
---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 6 | 4 | 2 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 1.5 | 3 | 6 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 75 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.5 | 1 | 2 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 200 | 150 | 75 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 14 | 21 | 42 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 5 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 0.5 | 1 | 2 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 30 | 30 | 30 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 20 | 20 | 20 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ6 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | - (ไม่สามารถแสดงได้ เนื่องจากเป็นฟังก์ชั่นกำหนดตำแหน่ง 2 จุด ) |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma: 1.81 N・m |
Mb: 2.58 N・m | |
Mc: 13.3 N・m | |
ไดนามิกโมเมนต์ที่ยอมรับได้ (หมายเหตุ 8) | Ma: 0.509 N・m |
Mb: 0.728 N・m | |
Mc: 3.74 N・m | |
อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | 5000 กม. |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | - |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ (□20) (ความจุไฟฟ้า: สูงสุด 1.25A) |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ชนิดเพิ่มค่า / ชนิดไร้แบตเตอรี่สัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 8) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
สเปคของจาระบีมาตรฐาน หน่วยของน้ำหนักขนย้ายจะเป็น kg ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.3 |
0 | 1.5 | 0.5 |
50 | 1.5 | 0.5 |
100 | 1.5 | 0.5 |
150 | 1.5 | 0.2 |
200 | 1.5 | 0.2 |
250 | 1 | |
300 | 0.2 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.3 |
0 | 3 | 1 |
50 | 3 | 1 |
100 | 3 | 0.5 |
150 | 1 | 0.2 |
200 | 0.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.3 |
0 | 6 | 2 |
25 | 6 | 2 |
50 | 4 | 1 |
75 | 0.5 | 0.5 |
กรณีที่อุณหภูมิแวดล้อมในการใช้งานอยู่ที่ 5°C หรือน้อยกว่า กรุณาใช้ความเร็วด้านล่าง
・ลีด 6: ไม่เกิน 200 มม./วินาที
・ลีด 4: ไม่เกิน 150 มม./วินาที
・ลีด 2: ไม่เกิน 50 มม./วินาที
สเปคจาระบีสำหรับเครื่องจักรผลิตอาหาร หน่วยของน้ำหนักขนย้ายจะเป็น kg ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.3 |
0 | 1.5 | 0.5 |
50 | 1.5 | 0.5 |
100 | 1.5 | 0.5 |
150 | 1.5 | 0.2 |
200 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.3 |
0 | 3 | 1 |
50 | 3 | 1 |
100 | 3 | 0.3 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.3 |
0 | 6 | 2 |
25 | 6 | 2 |
50 | 1.5 | 0.5 |
75 | 0.5 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | 30 (มม.) | 50 (มม.) |
---|---|---|
6 | 300<200> | |
4 | 200<150> | |
2 | 75 |
(หมายเหตุ) ค่าใน < > คือค่าสำหรับการใช้งานในแนวตั้ง
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ข้อควรระวังในการใช้งานแบบกด
เมื่อใช้งานการกดด้วยแรงขับสูงในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง
กรุณาใช้ผลิตภัณฑ์ภายในเขตขีดจำกัดในกราฟ
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
(หมายเหตุ) ซีรี่ส์ EC จะติดตั้งคอนโทรลเลอร์ไว้ภายใน สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์ในตัว กรุณาดูหน้า 2-769
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315 (3) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 50 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 2-109 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(หมายเหตุ) กรุณายึดเคเบิลให้แน่นเพื่อไม่ให้ส่วนฐานของเคเบิลขยับ
สามารถแยกและเปลี่ยนเคเบิลได้ (ขั้วคอนเนคเตอร์อยู่ภายในเคเบิ้ลบ็อก)
ทิศทางทางออกมาตรฐานสำหรับแอคชูเอเตอร์เคเบิ้ลจะอยู่บริเวณด้านหลัง
ทิศทางทางออกของเคเบิ้ล (ตัวเลือกเสริม) สามารถเปลี่ยนได้โดยการเปลี่ยนทิศทางของเคเบิ้ลบ็อก
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 30 | 50 | |
---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 113 | 133 |
มีเบรก | 158 | 158 | |
B | ไม่มีเบรก | 60.2 | 80.2 |
มีเบรก | 105.2 | 105.2 | |
D | ไม่มีเบรก | 1 | 1 |
มีเบรก | 2 | 2 | |
E | ไม่มีเบรก | 4 | 4 |
มีเบรก | 6 | 6 | |
S | 91.2 | 111.2 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 30 | 50 | |
---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 0.59 | 0.66 |
มีเบรก | 0.77 | 0.79 |