GRS-SEG
GRS-SIG

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
การเคลื่อนที่แบบจับยึดแรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน)10
ระยะเวลาในการจับยึด (วินาที) (ทั้งสองข้าง)ไม่เกิน 0.03
ความถี่ในการทำงาน (CPM)120
สโตรค (ด้านเดียว)สโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\2
สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว)2

CPM: รอบต่อนาที

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนกลไกการยึดจับ (Chuck) : สปริงอัด + กลไกลูกเบี้ยว
กลไกการปลด (Unchuck) : แรงแม่เหล็กไฟฟ้าโซลินอยด์ + กลไกลูกเบี้ยว
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.1 มม.
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น
Backlashด้านในด้านหนึ่ง ไม่เกิน 0.5 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)
ไกด์ประคองกรงจับ (Finger guide)Sliding guide
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa:0.62N・m
Mb:0.62N・m
Mc:0.99N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
แรงในแนวแกนเพลาที่ยอมรับได้ (โหลดแนวนอนที่ยอมรับได้)150N
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์

แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดและจังหวะการเปิด/ปิด

แรงจับยึดวงนอก (ด้านเดียว)

(หมายเหตุ) แรงจับยึดจะเปลี่ยนไปตามจังหวะการเปิดและปิดของกรงจับ (Finger)

แรงจับยึดวงใน (ด้านเดียว)

ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด

โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ

(หมายเหตุ) โปรดระมัดระวังว่าหากเกินช่วงจำกัดที่กำหนด จะเกิดโมเมนต์ที่มากเกินไปกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

(หมายเหตุ) ต้องใช้กล่องไดรเวอร์เพื่อใช้งานซีรี่ส์ GRS สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 5-85

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ชุดจับยึดวงนอกจะเปิดขึ้นเมื่อมีไฟฟ้าไหลผ่าน และปิดเมื่อไม่มีไฟฟ้าไหลผ่าน (แบบปิดเสมอ) ชุดจับยึดวงในจะปิดเมื่อมีไฟฟ้าไหลผ่าน และเปิดเมื่อไม่มีไฟฟ้าไหลผ่าน (เปิดตลอดเวลา)
(2) เนื่องจากกลไกการจับยึดใช้สปริง แรงจับยึดจึงเปลี่ยนไปตามจังหวะการเปิด/ปิดของกรงจับ (Finger) สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ "แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดและจังหวะการเปิด/ปิด"
(3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้งานการกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-311
(4) จำเป็นต้องใช้กล่องไดรเวอร์เพื่อใช้งานโซลินอยด์กริปเปอร์เสมอ สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ 5-85
(5) ดูวิธีเลือกกริปเปอร์ที่ 1-311

กลับหน้าบนสุด

มาตรฐานต่างประเทศ

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์เป็นสายเคเบิลของหุ่นยนต์ ความยาวสายเคเบิลมาตรฐานคือ 1,000 มม. และสามารถเลือกเปลี่ยนด้วยอ็อปชั่นขนาด 2000 มม. หรือ 5000 มม. (รุ่น: AC2 / AC5)

ติดตั้งเซ็นเซอร์ (อุปกรณ์เสริม)

*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์เป็นสายเคเบิลของหุ่นยนต์ ความยาวสายเคเบิลมาตรฐานคือ 1,000 มม. และสามารถเลือกเปลี่ยนด้วยอ็อปชั่นขนาด 2000 มม. หรือ 5000 มม. (รุ่น: AC2 / AC5)

การติดตั้งฝาครอบยาง (อุปกรณ์เสริม)

*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์เป็นสายเคเบิลของหุ่นยนต์ ความยาวสายเคเบิลมาตรฐานคือ 1,000 มม. และสามารถเลือกเปลี่ยนด้วยอ็อปชั่นขนาด 2000 มม. หรือ 5000 มม. (รุ่น: AC2 / AC5)

น้ำหนักมวลสาร

รายการเนื้อหา
น้ำหนักมวลสาร0.16 กก.