ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 300～700 | 800～1000 | 1100 | 1200 | 1300 | |
|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | 2000 | 1840 | 1570 | 1360 | |
| แกน Y | 2400 | － | － | － | － |
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. [±0.01 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 750W/50 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 400W/40 มม. |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
| สโตรคแกน Y | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | ||
| ความเร็วเร่ง | 0.3 | 31.7 | 30.2 | 28.8 | 27.5 | 26.0 |
| 0.4 | 18.2 | 16.7 | 15.3 | 14.0 | 12.5 | |
| 0.5 | 10.1 | 8.6 | 7.2 | 5.9 | 4.4 | |
| 0.6 | 4.7 | 3.2 | 1.8 | 0.5 | － | |
| 0.7 | 0.2 | － | － | － | － | |
| 0.8 | － | － | － | － | － | |
| 0.9 | － | － | － | － | － | |
| 1.0 | － | － | － | － | － | |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | รูปแบบ | ||
|---|---|---|---|
| 1 | ICSA2【ICSPA2】-BP1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧ | ||
| 2 | ICSA2【ICSPA2】-BP2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧ | ||
| 3 | ICSA2【ICSPA2】-BP3H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧ | ||
| 4 | ICSA2【ICSPA2】-BP4H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧ | ||
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | A : แบบสัมบูรณ์ I : แบบเพิ่มค่า |
| ② | สโตรคแกน X | 30：300 มม. ～ 130：1300 มม. |
| ③ | แกน X อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 30：300 มม. ～ 70：700 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | ความยาวสายเคเบิล | 3L : 3 ม. 5L : 5 ม. □L : □ ม. |
| ⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Y (ข้อควรระวัง 2) | CTL : รางกระดูกงู ไซส์ L |
| ⑧ | การเดินสายเคเบิลแกน Z (อ็อปชั่นเสริม) (ข้อควรระวัง 2, 3) | CTM : รางกระดูกงู ไซส์ M |
(ข้อควรระวัง 2) ขนาดมิติของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้า 4-538
(ข้อควรระวัง 3) ช่องการเดินสายเคเบิลแกน Z ที่ปรากฏในตารางโมเดล ให้กรอกเฉพาะกรณีที่จำเป็นเท่านั้น
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | ISA【ISPA】-WXM-①-750-50-②-T2-⑨-③ | 2-437 |
| แกน Y | ISA【ISPA】-LYM-①-400-40-④-T2-⑤ | － |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 9 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSA2【ICSPA2】-BP□H-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 1
ME : จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
SE : จุดสิ้นสุดสโตรค
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
(ข้อควรระวัง) จุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Y
ICSA2【ICSPA2】-BP□H-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 3
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
(ข้อควรระวัง) จุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Y
| สโตรค X | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 245 | 145 | 245 | 145 | 245 | 145 | 245 | 145 | 245 | 145 | 245 |
| B | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 |
| C | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| D | 270 | 370 | 470 | 570 | 670 | 770 | 870 | 970 | 1070 | 1170 | 1270 |