ICSA2-BQ□H
ICSPA2-BQ□H

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


300～700900～170018001900200021002200230024002500
แกน X－200019301740158014401320121011151035
แกน Y2400－－－－－－－－－

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.02 มม. [±0.01 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead750W/50 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead400W/40 มม.

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.


สโตรคแกน Y
300400500600700
ความเร็วเร่ง0.331.730.228.827.526.0
0.4－－－－－
0.5－－－－－
0.6－－－－－
0.7－－－－－
0.8－－－－－
0.9－－－－－
1.0－－－－－

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม.
(3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง
(4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.3G (ความเร็วเร่งสูงสุดอยู่ที่ 0.3G)
(5) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณีของโมเดลที่เป็นสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

รายละเอียดโมเดล

ทิศทาง ประกอบร่วม XY
(ข้อควรระวัง 1)		รูปแบบ
1ICSA2【ICSPA2】-BQ1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
2ICSA2【ICSPA2】-BQ2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
3ICSA2【ICSPA2】-BQ3H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
4ICSA2【ICSPA2】-BQ4H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧

(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①ชนิดเอนโค้ดเดอร์A : แบบสัมบูรณ์
I : แบบเพิ่มค่า
②สโตรคแกน X90：900 มม.
  ～
250：2500 มม.
③แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
④สโตรคแกน Y30：300 มม.
  ～
70：700 มม.
⑤แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑥ความยาวสายเคเบิล3L：3 ม.
5L：5 ม.
□L：□ ม.
⑦การเดินสายเคเบิลแกน Y (ข้อควรระวัง 2)CTL : รางกระดูกงู ไซส์ L
⑧การเดินสายเคเบิลแกน Z
(อ็อปชั่นเสริม) (ข้อควรระวัง 2, 3)		CTM : รางกระดูกงู ไซส์ M

(ข้อควรระวัง 2) ขนาดมิติของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้า 4-538

(ข้อควรระวัง 3) ช่องการเดินสายเคเบิลแกน Z ที่ปรากฏในตารางโมเดล ให้กรอกเฉพาะกรณีที่จำเป็นเท่านั้น

ทิศทาง ประกอบร่วม XY

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XISA【ISPA】-WXMX-①-750-50-②-T2-⑨-③2-445
แกน YISA【ISPA】-LYM-①-400-40-④-T2-⑤－

(ข้อควรระวัง) โมเดลข้างต้นที่ 1 - 5 โปรดดูที่สัญลักษณ์ภายในโมเดลข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 9 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSA2【ICSPA2】-BQ□H-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 1

ME : จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

SE : จุดสิ้นสุดสโตรค

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) จุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Y

ICSA2【ICSPA2】-BQ□H-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 3

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) จุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Y

สโตรค X9001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500
A201301201301201301201301201301201301201301201301201
B556677889910101111121213
C1414161618182020222224242626282830
D10261126122613261426152616261726182619262026212622262326242625262626