ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
BE□HZRM
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | |
| แกน X | － | － | 1200 | 920 | 765 | |||||
| แกน Y | － | 1200 | － | － | － | |||||
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค 200 มม. | |
|---|---|
| แกน Z | 1256 มม./วินาที |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค ±360° | |
|---|---|
| แกนหมุน | 2200° / วินาที |
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. [±0.01 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 400W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 200W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 200W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกนหมุน | 200W |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้ของแกนหมุน | 0.03kg･m2 |
| แรงบิดที่ยอมรับได้ของแกนหมุน | 3.8N･m |
น้ำหนักขนย้าย
BE□HZRM
| สโตรคแกน Y | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | ||
| สโตรคแกน Z | 200 | จำกัด 2.0 กก. (เมื่อความเร็วเร่งคือ 0.3G) สูงสุด 6.0 กก. (เมื่อความเร็วเร่งคือ 0.1G) | |||||
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 20 ม. (3) ค่าตัวเลขอาจลดน้อยลงตามเงื่อนไขการใช้งาน (4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) โปรดระวังว่าสโตรคยิ่งยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดต่ำลง และกรณีนำไปใช้งานในลักษณะที่ลดแกนแนวตั้งให้ต่ำลง จะต้องลดความเร็วและความเร็วเร่งลงด้วย (6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง (7) กรณีที่เป็นสเปคแบบสัมบูรณ์จะต้องใช้จิ๊กปรับตั้งด้านล่างนี้ (จำหน่ายแยก) จิ๊กปรับตั้งเพื่อรีเซ็ตค่าสัมบูรณ์ (โมเดล : JG-ZRM) |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | ประเภทความเร็ว แกน Z | รูปแบบ | ||
|---|---|---|---|---|
| 1 | H | ICSA4【ICSPA4】-BE1HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T2-⑩-⑪-⑫ | ||
| 2 | H | ICSA4【ICSPA4】-BE2HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T2-⑩-⑪-⑫ | ||
| 3 | H | ICSA4【ICSPA4】-BE3HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T2-⑩-⑪-⑫ | ||
| 4 | H | ICSA4【ICSPA4】-BE4HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T2-⑩-⑪-⑫ | ||
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 12 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | A : แบบสัมบูรณ์ I : แบบเพิ่มค่า |
| ② | สโตรคแกน X | 30：300 มม. ～ 100：1000 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 20：200 มม. ～ 70：700 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | สโตรคแกน Z | 20：200 มม. |
| ⑦ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑧ | แกนหมุน ขอบเขตการใช้งาน | 36 : 360° |
| ⑨ | แกนหมุนอ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑩ | ความยาวสายเคเบิล | 3L : 3 ม. 5L : 5 ม. □L : ระบุความยาว |
| ⑪ | การเดินสายเคเบิล แกน Y (ข้อควรระวัง 2) | CTM : รางกระดูกงู ไซส์ M CTL : รางกระดูกงู ไซส์ L CTXL: รางกระดูกงู ไซส์ XL |
| ⑫ | การเดินสายเคเบิล แกน Z (ข้อควรระวัง 2) | CT : รางกระดูกงู CTM : รางกระดูกงู ไซส์ M CTL : รางกระดูกงู ไซส์ L CTXL: รางกระดูกงู ไซส์ XL |
(ข้อควรระวัง 2) ขนาดมิติของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้า 4-538
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | ISA【ISPA】-LXM-①-400-20-②-T2-③ | － |
| แกน Y | ISA【ISPA】-MYM-①-200-20-④-T2-⑤ | － |
| แกน Z / แกนหมุน | ZR-M-①-200-20-200-T2-⑦ | 5-225 |
(ข้อควรระวัง) 1 - 9 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่สัญลักษณ์ในโมเดล อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSA4【ICSPA4】-BE□HZRM-CT□-CT□ (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 1
ME : Mechanical end
SE : Stroke end
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของรางกระดูกงูในภาพด้านล่าง คือกรณีที่ แกน Y ใช้ CTM, แกน ZR ใช้ CT (สำหรับแกน Y ไม่สามารถใช้ CT ได้)
(ข้อควรระวัง) ในช่วงเดินสายไฟจากแอคชูเอเตอร์ไปจนถึงเอนโค้ดเดอร์ของคอนโทรลเลอร์ จะต้องติดตั้ง Brake bok ด้วย
กล่องเบรคต้องจ่ายไฟ DC24V (max1A)
ICSA4【ICSPA4】-BE□HZRM-CT□-CT□ (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 3
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของรางกระดูกงูในภาพด้านล่าง คือกรณีที่ แกน Y ใช้ CTM, แกน ZR ใช้ CT (สำหรับแกน Y ไม่สามารถใช้ CT ได้)
(ข้อควรระวัง) ในช่วงเดินสายไฟจากแอคชูเอเตอร์ไปจนถึงเอนโค้ดเดอร์ของคอนโทรลเลอร์ จะต้องติดตั้ง Brake bok ด้วย
กล่องเบรคต้องจ่ายไฟ DC24V (max1A)
| สโตรค X | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 238 | 138 | 238 | 138 | 238 | 138 | 238 | 138 |
| B | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| C | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 |