ICSB2-B1N□H
ICSPB2-B1N□H

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


200300～500600～700800～2250
แกน X－2400
แกน Y1200－

หน่วยในตารางคือ มม. / วินาที

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.


สโตรคแกน Y
200250300350400450500550600650700
ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 3)0.322.822.121.621.120.519.919.418.718.217.617.1
0.413.813.112.612.111.510.910.49.79.28.68.1
0.54.84.13.63.12.51.91.40.7---
0.6-----------
0.7-----------
0.8-----------

(ข้อควรระวัง 3) น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่เครื่องทำงานด้วยความเร็วเร่งตามตารางทั้งแกน X, แกน Y

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) อัตราความเร็วเร่งค่าพิกัดบนแกน X และ 0.4G บนแกน Y คือ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(4) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของรุ่นทีมีสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB2【ICSPB2】-B1N1H-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1

*1 รางกระดูกงูสามารถขยายขึ้นไปได้ถึง 25 มม.

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

　และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

ICSB2【ICSPB2】-B1N2H-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 2

*1 รางกระดูกงูสามารถขยายขึ้นไปได้ถึง 25 มม.

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม

　และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X600650700750800850900950100010501100115012001250130013501400
A11111122222222333
B188213238263288313138163188213238263288313138163188
C1010101010101414141414141414181818
D72677682687692697610261076112611761226127613261376142614761526
E158158158158158158158158228228228228228228228228228
F210235260285310335360385270295320345370395420445470
G66666666666666666
H22222222222222222
N490515540565590615640665690715740765790815840865890

สโตรคแกน X14501500155016001650170017501800185019001950200020502100215022002250
A33333444444445555
B213238263288313138163188213238263288313138163188213
C1818181818222222222222222226262626
D15761626167617261776182618761926197620262076212621762226227623262376
E228228228228228228228228228228228228228228228228228
F495520545570595620645670695720745770795820845870895
G66666666666666666
H22222222222222222
N9159409659901015104010651090111511401165119012151240126512901315

สเปคร่วม

แกน Xแกน Y
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู เทียบเท่าแบบรีด C5บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.±0.01 มม.【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.02 มม.เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Baseแบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาวคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
การส่งออกของมอเตอร์/Leads400W/40 มม.200W/20 มม.

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทางการรวม XY
(หมายเหตุ 1)		รูปแบบ
1ICSB2【ICSPB2】-B1N1H-WA-①②-③④-T□-⑤-⑥-⑦
2ICSB2【ICSPB2】-B1N2H-WA-①②-③④-T□-⑤-⑥-⑦

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
①สโตรคแกน X60： 600 มม.
　　～
225： 2250 มม.
②แกน X อุปกรณ์เสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
③สโตรคแกน Y20： 200 มม.
　　～
70： 700 มม.
④แกน Y อ็อปชั่นเสริมโปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
⑤ความยาวสายเคเบิล3L： 3m
5L： 5m
□L： □m
⑥การเดินสายเคเบิลแกน YCT： รางกระดูกงู
⑦การเดินสายเคเบิลแกน Z
(อ็อปชั่นเสริม) (ข้อควรระวัง 2)		CT： รางกระดูกงู

(ข้อควรระวัง 2) ช่องการเดินสายเคเบิลแกน Z ที่ปรากฏในตารางโมเดล ให้กรอกเฉพาะกรณีที่จำเป็นเท่านั้น สำหรับขนาดภายนอก กรุณาดูที่หน้า 5-577

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XNSA-LXMS-WA-400-40-①-T□-②-⑨3-551
แกน YISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-⑧-④3-409

(หมายเหตุ) สำหรับหมายเลขรุ่นด้านบน 1 ถึง 4 กรุณาดูหมายเลขในรุ่นตามตารางด้านบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 8 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575

(หมายเหตุ) ระบุสัญลักษณ์ต่อไปนี้ใน ⑨ ของรุ่นด้านบน

　NT10： กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 1

　NT9： กรณีที่ทิศทางรวมเข้าด้วยกัน 2

　*กรณีของ NSA แกนเดี่ยว รุ่นอุปกรณ์เสริมที่ไม่มีรางกระดูกงูคือ NT3/NT4 สำหรับหุ่นยนต์ตั้งฉาก เนื่องจากความยาวเคเบิลจะถูกขยาย จึงจะเป็น NT9/NT10