ICSB2-BP□H
ICSPB2-BP□H

ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค

(หน่วยเป็น มม./วินาที)


100~700800~900950~10001050~11001150~12001250~1300
แกน X25002260184015701360
แกน Y2400

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.


สโตรคแกน Y
100150200250300350400450500550600650700
ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 4)0.236.635.835.034.233.532.731.931.130.329.528.828.027.3
0.336.635.835.034.233.532.731.931.130.329.528.828.027.3
0.423.122.321.520.720.019.218.417.616.816.015.314.513.8
0.515.014.213.412.611.911.110.39.58.77.97.26.45.7
0.69.68.88.07.26.55.75.04.13.32.51.81.0
0.76.05.24.43.62.92.11.40.5
0.82.41.60.8
0.9
1
1.1
1.2

(ข้อควรระวัง 4) น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่เครื่องทำงานด้วยความเร็วเร่งตามตารางทั้งแกน X, แกน Y

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร)
(2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม.
(3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง
(4) อัตราความเร็วเร่งค่าพิกัดบนแกน X และ 0.4G บนแกน Y คือ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(5) ช่องสโตรคแกน X ในรายการรุ่น ในกรณีที่เป็นสเปคของเคเบิลที่เดี่ยว ให้ความยาวสูงสุดเท่ากับ 1,000 มม.
(6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ICSB2 [ICSPB2]-BP□H-SC ( สเปคเคเบิ้ลเดี่ยว)

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000
A0011112222333344445
B245295145195245295145195245295145195245295145195245295145
C4466668888101010101212121214
D70120170220270320370420470520570620670720770820870920970
N450450500500550550600600650650700700700750750800800850850

ICSB2 [ICSPB2]-BP□H-CT (สเปครางกระดูกงู)

*1 รางกระดูกงูสามารถขยายขึ้นไปได้ถึง 25 มม.

(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง

สโตรคแกน X1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000105011001150120012501300
A0011112222333344445555666
B245295145195245295145195245295145195245295145195245295145195245295145195245
C4466668888101010101212121214141414161616
D70120170220270320370420470520570620670720770820870920970102010701120117012201270
N175200225250275300325350375400425450475500525550575600625650675700725750775

สเปคร่วม

รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.【±0.005 มม.】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.]
ไกด์แบบมีตัว Base
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead750W/50 มม.
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead400W/40 มม.

ทิศทางการรวมของ XY

รายละเอียดโมเดล

ทิศทางการรวม XY
(หมายเหตุ 1)
รูปแบบ
1ICSB2【ICSPB2】-BP1H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧
2ICSB2【ICSPB2】-BP2H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧
3ICSB2【ICSPB2】-BP3H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧
4ICSB2【ICSPB2】-BP4H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧

(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้

คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล

เลขที่เนื้อหารายละเอียดที่ระบุ
ชนิดเอนโค้ดเดอร์WA: เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่
สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 2)10: 100 มม.
  
130: 1300 มม.
แกน X
อ็อปชั่นเสริม
โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
สโตรคแกน Y10: 100 มม.
  
70: 700 มม.
แกน Y
อ็อปชั่นเสริม
โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม
ความยาวสายเคเบิล3L: 3m
5L: 5m
□L: □m
การเดินสายเคเบิลแกน YSC: เคเบิลเดี่ยว
CT: รางกระดูกงู
การเดินสายเคเบิลแกน Z
(อ็อปชั่นเสริม) (ข้อควรระวัง 3)
CT: รางกระดูกงู

(หมายเหตุ 2) สำหรับสเปคเดี่ยว ให้สโตรคสูงสุดของแกน X คือ 1,000 มม.

(ข้อควรระวัง 3) ช่องการเดินสายเคเบิลแกน Z ที่ปรากฏในตารางโมเดล ให้กรอกเฉพาะกรณีที่จำเป็นเท่านั้น เฉพาะกรณีเดินสายเคเบิลแกน Y แบบ [CT] เท่านั้นที่สามารถเลือกได้ สำหรับขนาดภายนอก กรุณาดูที่หน้า 5-577

แกนโครงสร้าง

ชื่อเรียกแกนรูปแบบหน้าสำหรับอ้างอิง
แกน XISB【ISPB】-WXM-①-750-50-②-T□-⑨-③3-469
แกน YISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T□-⑨-⑤3-441

(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)

(ข้อควรระวัง) หมายเลข 9 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575