คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～700 | 800～900 | 950～1000 | 1050～1100 | 1150～1200 | 1250～1300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | 1250 | 1130 | 920 | 785 | 680 | |
| แกน Y | 1200 | － | － | － | － | － |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
| ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 4) | 0.2 | 65.0 | 65.0 | 65.0 | 65.0 | 62.3 | 55.9 | 50.7 | 46.1 | 42.0 | 38.4 | 35.2 | 32.2 | 29.6 |
| 0.3 | 65.0 | 65.0 | 65.0 | 65.0 | 62.3 | 55.9 | 50.7 | 46.1 | 42.0 | 38.4 | 35.2 | 32.2 | 29.6 | |
| 0.4 | 64.5 | 63.7 | 62.9 | 62.1 | 59.9 | 54.1 | 49.8 | 44.8 | 40.9 | 37.4 | 34.3 | 31.5 | 28.9 | |
| 0.5 | 47.4 | 46.6 | 45.8 | 45.0 | 44.3 | 43.5 | 42.8 | 40.4 | 36.5 | 33.0 | 29.9 | 27.0 | 24.5 | |
| 0.6 | 36.6 | 35.8 | 35.0 | 34.2 | 33.5 | 32.7 | 31.9 | 31.1 | 27.8 | 24.8 | 22.2 | 19.8 | 17.6 | |
| 0.7 | 29.4 | 28.6 | 27.8 | 27.0 | 26.3 | 25.5 | 24.8 | 23.9 | 21.6 | 19.0 | 16.7 | 14.6 | 12.7 | |
| 0.8 | 23.1 | 22.3 | 21.5 | 20.7 | 20.0 | 19.2 | 18.4 | 17.6 | 16.8 | 14.7 | 12.6 | 10.7 | 9.0 | |
| 0.9 | 18.6 | 17.8 | 17.0 | 16.2 | 15.5 | 14.7 | 13.9 | 13.1 | 12.3 | 11.3 | 9.4 | 7.7 | 6.1 | |
| 1 | 15.0 | 14.2 | 13.4 | 12.6 | 11.9 | 11.1 | 10.3 | 9.5 | 8.7 | 7.9 | 6.9 | 5.2 | 3.8 | |
| 1.1 | 9.6 | 8.8 | 8.0 | 7.2 | 6.5 | 5.7 | 5.0 | 4.1 | 3.3 | 2.5 | 1.8 | 1.0 | － | |
| 1.2 | 4.2 | 3.4 | 2.6 | 1.8 | 1.1 | － | － | － | － | － | － | － | － | |
(ข้อควรระวัง 4) น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่เครื่องทำงานด้วยความเร็วเร่งตามตารางทั้งแกน X, แกน Y
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) อัตราความเร็วเร่งค่าพิกัดบนแกน X และ 0.4G บนแกน Y คือ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ช่องสโตรคแกน X ในรายการรุ่น ในกรณีที่เป็นสเปคของเคเบิลที่เดี่ยว ให้ความยาวสูงสุดเท่ากับ 1,000 มม. (6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB2【ICSPB2】-BP□M-SC ( สเปคเคเบิ้ลเดี่ยว)
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 |
| B | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 |
| C | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 |
| D | 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 |
| N | 450 | 450 | 500 | 500 | 550 | 550 | 600 | 600 | 650 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 |
ICSB2【ICSPB2】-BP□M-CT (สเปครางกระดูกงู)
*1 รางกระดูกงูสามารถขยายขึ้นไปได้ถึง 25 มม.
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| B | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 | 295 | 145 | 195 | 245 |
| C | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 |
| D | 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 |
| N | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | 325 | 350 | 375 | 400 | 425 | 450 | 475 | 500 | 525 | 550 | 575 | 600 | 625 | 650 | 675 | 700 | 725 | 750 | 775 |
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม.【±0.005 มม.】 |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 750W/25 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 400W/20 มม. |
ทิศทางการรวมของ XY
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทางการรวม XY (หมายเหตุ 1) | รูปแบบ | ||
|---|---|---|---|
| 1 | ICSB2【ICSPB2】-BP1M-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧ | ||
| 2 | ICSB2【ICSPB2】-BP2M-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧ | ||
| 3 | ICSB2【ICSPB2】-BP3M-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧ | ||
| 4 | ICSB2【ICSPB2】-BP4M-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧ | ||
(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA： เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ |
| ② | สโตรคแกน X (ข้อควรระวัง 2) | 10： 100 มม. ～ 130： 1300 มม. |
| ③ | แกน X อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 10： 100 มม. ～ 70： 700 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | ความยาวสายเคเบิล | 3L： 3m 5L： 5m □L： □m |
| ⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Y | SC： เคเบิลเดี่ยว CT: รางกระดูกงู |
| ⑧ | การเดินสายเคเบิลแกน Z (อ็อปชั่นเสริม) (ข้อควรระวัง 3) | CT： รางกระดูกงู |
(หมายเหตุ 2) สำหรับสเปคเดี่ยว ให้สโตรคสูงสุดของแกน X คือ 1,000 มม.
(ข้อควรระวัง 3) ช่องการเดินสายเคเบิลแกน Z ที่ปรากฏในตารางโมเดล ให้กรอกเฉพาะกรณีที่จำเป็นเท่านั้น เฉพาะกรณีเดินสายเคเบิลแกน Y แบบ [CT] เท่านั้นที่สามารถเลือกได้ สำหรับขนาดภายนอก กรุณาดูที่หน้า 5-577
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | ISB【ISPB】-WXM-①-750-25-②-T□-⑨-③ | 3-469 |
| แกน Y | ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-④-T□-⑨-⑤ | 3-441 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 9 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575