ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
100~700 | 900 - 3000 | |
---|---|---|
แกน X | - | 2500 |
แกน Y | 2400 | - |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
สโตรคแกน Y | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 3) | 0.2 | 36.6 | 35.8 | 35.0 | 34.2 | 33.5 | 32.7 | 31.9 | 31.1 | 30.3 | 29.5 | 28.8 | 28.0 | 27.3 |
0.3 | 36.6 | 35.8 | 35.0 | 34.2 | 33.5 | 32.7 | 31.9 | 31.1 | 30.3 | 29.5 | 28.8 | 28.0 | 27.3 | |
0.4 | 23.1 | 22.3 | 21.5 | 20.7 | 20.0 | 19.2 | 18.4 | 17.6 | 16.8 | 16.0 | 15.3 | 14.5 | 13.8 | |
0.5 | 15.0 | 14.2 | 13.4 | 12.6 | 11.9 | 11.1 | 10.3 | 9.5 | 8.7 | 7.9 | 7.2 | 6.4 | 5.7 | |
0.6 | 9.6 | 8.8 | 8.0 | 7.2 | 6.5 | 5.7 | 5.0 | 4.1 | 3.3 | 2.5 | 1.8 | 1.0 | - | |
0.7 | 6.0 | 5.2 | 4.4 | 3.6 | 2.9 | 2.1 | 1.4 | 0.5 | - | - | - | - | - | |
0.8 | 2.4 | 1.6 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
1.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
1.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
(ข้อควรระวัง 3) น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่เครื่องทำงานด้วยความเร็วเร่งตามตารางทั้งแกน X, แกน Y
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 8-8) คอนโทรลเลอร์จะจำหน่ายแยก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ มาตรฐานคือ 3 ม. หรือ 5 ม. ความยาวอื่นนอกเหนือจากนั้นสามารถใช้หน่วยเมตรได้เช่นกัน สามารถใช้ได้สูงสุด 20 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) อัตราความเร็วเร่งค่าพิกัดบนแกน X และ 0.4G บนแกน Y คือ 0.3G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB2【ICSPB2】-BQ□H-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 1
*1 รางกระดูกงูสามารถขยายขึ้นไปได้ถึง 25 มม.
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ICSB2【ICSPB2】-BQ□H-CT (สเปครางกระดูกงู) ทิศทางการรวมเข้าด้วยกัน 3
*1 รางกระดูกงูสามารถขยายขึ้นไปได้ถึง 25 มม.
(หมายเหตุ) ตำแหน่งรวมของในแผนผังคือตำแหน่งจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
สโตรคแกน X | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 | 3000 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 |
B | 295 | 195 | 295 | 195 | 295 | 195 | 295 | 195 | 295 | 195 | 295 | 195 | 295 | 195 | 295 | 195 | 295 | 195 | 295 | 195 | 295 | 195 |
C | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 |
D | 920 | 1020 | 1120 | 1220 | 1320 | 1420 | 1520 | 1620 | 1720 | 1820 | 1920 | 2020 | 2120 | 2220 | 2320 | 2420 | 2520 | 2620 | 2720 | 2820 | 2920 | 3020 |
N | 575 | 625 | 675 | 725 | 775 | 825 | 875 | 925 | 975 | 1025 | 1075 | 1125 | 1175 | 1225 | 1275 | 1325 | 1375 | 1425 | 1475 | 1525 | 1575 | 1625 |
สเปคร่วม
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม.【±0.005 มม.】 |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.05 มม. [เท่ากับหรือน้อยกว่า 0.02 มม.] |
ไกด์ | แบบมีตัว Base |
ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 750W/50 มม. |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 400W/40 มม. |
ทิศทางการรวมของ XY
รายละเอียดโมเดล
ทิศทางการรวม XY (หมายเหตุ 1) | รูปแบบ | ||
---|---|---|---|
1 | ICSB2【ICSPB2】-BQ1H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧ | ||
2 | ICSB2【ICSPB2】-BQ2H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧ | ||
3 | ICSB2【ICSPB2】-BQ3H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧ | ||
4 | ICSB2【ICSPB2】-BQ4H-①-②③-④⑤-T□-⑥-⑦-⑧ |
(หมายเหตุ 1) สำหรับทิศทางการรวมเข้าด้วยกันของ XY กรุณาดูแผนภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
---|---|---|
① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA: เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบไร้แบตเตอรี่ |
② | สโตรคแกน X | 90: 900 มม. ~ 300: 3000 มม. |
③ | แกน X อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
④ | สโตรคแกน Y | 10: 100 มม. ~ 70: 700 มม. |
⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
⑥ | ความยาวสายเคเบิล | 3L: 3m 5L: 5m □L: □m |
⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Y | CT : รางกระดูกงู |
⑧ | การเดินสายเคเบิลแกน Z (อ็อปชั่นเสริม) (ข้อควรระวัง 2) | CT : รางกระดูกงู |
(ข้อควรระวัง 2) ช่องการเดินสายเคเบิลแกน Z ที่ปรากฏในตารางโมเดล ให้กรอกเฉพาะกรณีที่จำเป็นเท่านั้น สำหรับขนาดภายนอก กรุณาดูที่หน้า 5-577
แกนโครงสร้าง
ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
---|---|---|
แกน X | ISB【ISPB】-WXMX-①-750-50-②-T□-⑨-③ | 3-473 |
แกน Y | ISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T□-⑨-⑤ | 3-441 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 9 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก สำหรับทิศทางการออก กรุณาดูหน้า 5-575