คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 500～800 | 850～900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | － | 1200 | ||||
| แกน Y | 1200 | 920 | 765 | 645 | ||
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | 1200 | 1150 | 1000 | 950 | 830 | 740 | 650 | 590 |
| แกน Y | － | |||||||
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X | 540 | 490 | 460 | 410 | 370 | 340 |
| แกน Y | － | |||||
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 400W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 200W/20 มม. |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | ||
| ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 3) | 0.2 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 45.0 | 44.1 | 41.2 | 38.5 | 36.0 |
| 0.3 | 45.0 | 45.0 | 42.7 | 39.2 | 35.9 | 32.9 | 30.2 | 27.7 | 25.4 | 23.2 | 21.1 | 19.1 | 17.4 | |
| 0.4 | 34.5 | 31.1 | 28.1 | 25.3 | 22.8 | 20.4 | 18.3 | 16.3 | 14.5 | 12.7 | 11.1 | 9.5 | 8.1 | |
| 0.5 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 0.6 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 0.7 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 0.8 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 0.9 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 1 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 1.1 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 1.2 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
(ข้อควรระวัง 3) น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่เครื่องทำงานด้วยความเร็วเร่งตามตารางทั้งแกน X, แกน Y
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | รูปแบบ |
|---|---|
| 1 | ICSB2【ICSPB2】-GH1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧ |
| 2 | ICSB2【ICSPB2】-GH2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧ |
| 3 | ICSB2【ICSPB2】-GH3H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧ |
| 4 | ICSB2【ICSPB2】-GH4H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 8 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
| ② | สโตรคแกน X | 100：1000 มม. ～ 250：2500 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 50：500 มม. ～ 110：1100 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Y | CT : รางกระดูกงู |
| ⑧ | การเดินสายเคเบิลแกน Z (อ็อปชั่นเสริม) (ข้อควรระวัง 2) | CT : รางกระดูกงู |
(ข้อควรระวัง 2) ช่องการเดินสายเคเบิลแกน Z ที่ปรากฏในตารางโมเดล ให้กรอกเฉพาะกรณีที่จำเป็นเท่านั้น เฉพาะกรณีเดินสายเคเบิลแกน Y แบบ [CT] เท่านั้นที่สามารถเลือกได้ ขนาดมิติภายนอก โปรดดูที่หน้า 4-26
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X (แกนขับเคลื่อน) | ISB【ISPB】-LXMX-①-400-20-②-T2-⑨-③ | 2-409 |
| แกน Y (แกนวิ่งแนวตั้ง) | ISB-SXM04-N-0-0-②-AQ | － |
| แกน Y | ISB【ISPB】-LXM-①-200-20-④-T2-⑨-⑤ | 2-389 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 9 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB2【ICSPB2】-GH□H-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 1
*1 รางกระดูกงูอาจพองตัวขึ้นไปทางด้านบนได้ถึง 25 มม.
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
ICSB2【ICSPB2】-GH□H-CT (สเปคมีรางกระดูกงู) ทิศทางประกอบ 3
*1 รางกระดูกงูอาจพองตัวขึ้นไปทางด้านบนได้ถึง 25 มม.
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคที่เรียกของแกน X | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 1014 | 1114 | 1214 | 1314 | 1414 | 1514 | 1614 | 1714 | 1814 | 1914 | 2014 | 2114 | 2214 | 2314 | 2414 | 2514 |
| A | 1350 | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 | 2650 | 2750 | 2850 |
| B | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| C | 225 | 275 | 325 | 375 | 425 | 475 | 525 | 575 | 425 | 475 | 525 | 575 | 425 | 475 | 525 | 575 |
| D | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| E | 1250 | 1350 | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 | 2650 | 2750 |
| F | 1050 | 1150 | 1250 | 1350 | 1450 | 1550 | 1650 | 1750 | 1850 | 1950 | 2050 | 2150 | 2250 | 2350 | 2450 | 2550 |
| N | 625 | 675 | 725 | 775 | 825 | 875 | 925 | 975 | 1025 | 1075 | 1125 | 1175 | 1225 | 1275 | 1325 | 1375 |