คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～500 | 550～700 | 750～800 | |
|---|---|---|---|
| แกน X | 1200 | 860 | |
| แกน Y | 1200 | － | |
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 100W/20 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 100W/20 มม. |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
| สโตรคแกน Y | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
| ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 2) | 0.2 | 10.0 | 9.4 | 8.7 | 8.2 | 7.7 | 7.2 | 6.7 | 6.2 | 5.6 |
| 0.3 | 10.0 | 9.4 | 8.7 | 8.2 | 7.7 | 7.2 | 6.7 | 6.2 | 5.6 | |
| 0.4 | 10.0 | 9.4 | 8.7 | 8.2 | 7.7 | 7.2 | 6.7 | 6.2 | 5.6 | |
| 0.5 | 4.9 | 4.5 | 4.0 | 3.6 | 3.0 | 2.6 | 2.1 | 1.7 | 1.1 | |
| 0.6 | 2.2 | 1.8 | 1.3 | 0.9 | － | － | － | － | － | |
| 0.7 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 0.8 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 0.9 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 1 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 1.1 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 1.2 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่เครื่องทำงานด้วยความเร็วเร่งตามตารางทั้งแกน X, แกน Y
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | รูปแบบ |
|---|---|
| 1 | ICSB2【ICSPB2】-S1C1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
| 2 | ICSB2【ICSPB2】-S1C2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
| 3 | ICSB2【ICSPB2】-S1C3H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
| 4 | ICSB2【ICSPB2】-S1C4H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
| ② | สโตรคแกน X | 10：100 มม. ～ 80：800 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 10：100 มม. ～ 50：500 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Y | SC : สายเคเบิลอิสระ |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-②-T2-⑧-③ | 2-357 |
| แกน Y | ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑧-⑤ | 2-357 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 8 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB2【ICSPB2】-S1C□H-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 |
| C | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 |
| E | 204 | 254 | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 |
| F | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 | 784 | 834 |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 |
| H | 24 | 74 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 |
| J | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 |
| N | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| สโตรคแกน X สโตรคแกน Y | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| 100 | 600 | 600 | 650 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 |
| 150 | 600 | 650 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 |
| 200 | 600 | 650 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 |
| 250 | 650 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 |
| 300 | 650 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 |
| 350 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 950 |
| 400 | 650 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 950 |
| 450 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 950 | 1000 |
| 500 | 700 | 700 | 700 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 950 | 1000 |