คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| 100～600 | 650～800 | |
|---|---|---|
| แกน X | 2400 | |
| แกน Y | 2400 | － |
สเปคร่วม
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
| ไกด์ | แบบมีตัว Base |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน X / Lead | 400W/40 มม. |
| ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 400W/40 มม. |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
| สโตรคแกน Y | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | ||
| ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 2) | 0.2 | 22.6 | 21.8 | 21.0 | 20.2 | 19.5 | 18.7 | 16.9 | 13.8 | 11.3 | 9.2 | 7.4 |
| 0.3 | 22.6 | 21.8 | 21.0 | 20.2 | 19.5 | 18.7 | 16.9 | 13.8 | 11.3 | 9.2 | 7.4 | |
| 0.4 | 22.6 | 21.8 | 21.0 | 20.2 | 19.5 | 18.7 | 16.9 | 13.8 | 11.3 | 9.2 | 7.4 | |
| 0.5 | 15.4 | 14.6 | 13.8 | 13.0 | 12.3 | 11.5 | 10.8 | 9.9 | 9.1 | 8.3 | 7.4 | |
| 0.6 | 10.9 | 10.1 | 9.3 | 8.5 | 7.8 | 7.0 | 6.3 | 5.4 | 4.6 | 3.8 | 3.1 | |
| 0.7 | 7.3 | 6.5 | 5.7 | 4.9 | 4.2 | 3.4 | 2.7 | 1.8 | 1.0 | － | － | |
| 0.8 | 5.5 | 4.7 | 3.9 | 3.1 | 2.4 | 1.6 | 0.9 | － | － | － | － | |
| 0.9 | 3.7 | 2.9 | 2.1 | 1.3 | 0.6 | － | － | － | － | － | － | |
| 1 | 1.9 | 1.1 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 1.1 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
| 1.2 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | |
(ข้อควรระวัง 2) น้ำหนักขนย้ายในกรณีที่เครื่องทำงานด้วยความเร็วเร่งตามตารางทั้งแกน X, แกน Y
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน X (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน X) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
| ทิศทาง ประกอบร่วม XY (ข้อควรระวัง 1) | รูปแบบ |
|---|---|
| 1 | ICSB2【ICSPB2】-SG1S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
| 2 | ICSB2【ICSPB2】-SG2S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
| 3 | ICSB2【ICSPB2】-SG3S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
| 4 | ICSB2【ICSPB2】-SG4S-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม XY โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
| เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
|---|---|---|
| ① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
| ② | สโตรคแกน X | 10：100 มม. ～ 80：800 มม. |
| ③ | แกน X อุปกรณ์เสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ④ | สโตรคแกน Y | 10：100 มม. ～ 60：600 มม. |
| ⑤ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
| ⑥ | ความยาวสายเคเบิล | 3L：3 ม. 5L：5 ม. □L：□ ม. |
| ⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Y | SC : สายเคเบิลอิสระ |
ทิศทาง ประกอบร่วม XY
แกนโครงสร้าง
| ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
|---|---|---|
| แกน X | ISB【ISPB】-LXM-①-400-40-②-T2-⑧-③ | 2-393 |
| แกน Y | ISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T2-⑧-⑤ | 2-393 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 8 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB2【ICSPB2】-SG□S-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
| สโตรคแกน X | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 | 988 | 1038 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 |
| C | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 | 188 | 238 | 288 | 138 |
| D | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 |
| E | 238 | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | 688 | 738 | 788 | 838 | 888 | 938 |
| F | 168 | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 |
| H | 33 | 83 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 | 183 | 233 | 283 | 133 |
| J | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 |
| N | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แกน X แกน Y | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| 100 | 600 | 650 | 650 | 700 | 700 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 |
| 150 | 650 | 650 | 700 | 700 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 |
| 200 | 650 | 650 | 700 | 700 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 |
| 250 | 650 | 700 | 700 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 |
| 300 | 650 | 700 | 700 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 |
| 350 | 700 | 700 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 |
| 400 | 700 | 700 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 |
| 450 | 700 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 500 | 700 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 550 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 | 1050 |
| 600 | 750 | 750 | 750 | 800 | 800 | 850 | 850 | 900 | 900 | 950 | 950 | 1000 | 1000 | 1000 | 1050 |