ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
100~400 | 450~600 | 650~700 | 750~800 | 850~900 | |
---|---|---|---|---|---|
แกน Y | 960 | 655 | 515 | 415 | |
แกน Z | 480 | - |
สเปคร่วม
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 [เทียบเท่าแบบรีด C5] |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [0.02 มม.] |
ไกด์ | แบบมีตัว Base |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Y / Lead | 60W/16 มม. |
ส่งกำลังมอเตอร์แกน Z / Lead | 60W/8 มม. |
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
สโตรคแกน Z | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | ||
ความเร็วเร่ง (ข้อควรระวัง 3) | 0.2 | 7.0 | 7.0 | 6.7 | 6.3 | 6.1 | 5.7 | 5.4 |
0.3 | 7.0 | 7.0 | 6.7 | 6.3 | 6.1 | 5.7 | 5.4 | |
0.4 | 7.0 | 7.0 | 6.7 | 6.3 | 6.1 | 5.7 | 5.4 | |
0.5 | 5.2 | 4.8 | 4.5 | 4.1 | 3.8 | 3.5 | 3.2 | |
0.6 | 3.4 | 3.0 | 2.7 | 2.3 | 2.0 | 1.7 | 1.4 | |
0.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
0.8 | - | - | - | - | - | - | - | |
0.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
1 | - | - | - | - | - | - | - | |
1.1 | - | - | - | - | - | - | - | |
1.2 | - | - | - | - | - | - | - |
(ข้อควรระวัง 3) ความเร็วเร่งคือกรณีที่เหมือนกันทั้งแกน Y, แกน Z
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละตัว (หน้า 7-4) อนึ่ง คอนโทรลเลอร์ทำการจำหน่ายแยกต่างหาก
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ช่องสโตรคในรายการโมเดล ที่ระบุในโมเดลแสดงด้วยหน่วย ซม. (เซนติเมตร) (2) ความยาวสายเคเบิลคือระยะตั้งแต่กล่องคอนเน็กเตอร์แกน Y (กรณีมีรางกระดูกงูคือนับตั้งแต่สายเคเบิลของแอคชูเอเตอร์แกน Y) ไปจนถึงคอนโทรลเลอร์ ตามมาตรฐานแล้วยาว 3 ม. หรือ 5 ม. แต่ความยาวระยะอื่นก็สามารถรองรับได้ในหน่วย ม. สามารถใช้งานได้ความยาวสูงสุดถึง 15 ม. (3) โปรดระวังว่ายิ่งสโตรคยาวยิ่งทำให้ความเร็วสูงสุดลดลง (4) ความเร็วเร่งจำกัดเท่ากับ 0.4G เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (5) ในช่องสโตรคแกน Y ที่ปรากฏในรายการโมเดล หากเป็นสเปคสายเคเบิลอิสระจะมีความยาวสูงสุดที่ 600 มม. (6) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่เป็นโมเดลแบบสเปคความแม่นยำสูง |
รายละเอียดโมเดล
ทิศทาง ประกอบร่วม YZ (ข้อควรระวัง 1) | รูปแบบ |
---|---|
1 | ICSB2【ICSPB2】-YBA1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
2 | ICSB2【ICSPB2】-YBA2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦ |
(ข้อควรระวัง 1) ทิศทางการประกอบร่วม YZ โปรดดูที่ภาพด้านล่าง รายละเอียดของ 1 - 7 ในโมเดลข้างต้น โปรดดูที่ตารางด้านล่างนี้
คำอธิบายสัญลักษณ์ในโมเดล
เลขที่ | เนื้อหา | รายละเอียดที่ระบุ |
---|---|---|
① | ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | WA : แบบสัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ |
② | สโตรคแกน Y (ข้อควรระวัง 2) | 10:100 มม. ~ 90:900 มม.(60:600 มม.) |
③ | แกน Y อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
④ | สโตรคแกน Z | 10:100 มม. ~ 40:400 มม. |
⑤ | แกน Z อ็อปชั่นเสริม | โปรดดูตารางอ็อปชั่นเสริม |
⑥ | ความยาวสายเคเบิล | 3L:3 ม. 5L:5 ม. □L:□ ม. |
⑦ | การเดินสายเคเบิลแกน Z | SC : สายเคเบิลอิสระ CT : รางกระดูกงู |
(ข้อควรระวัง 2) สเปคสายเคเบิลอิสระ สโตรคสูงสุดของแกน Y จะเท่ากับ 600 มม.
ทิศทางประกอบ YZ
แกนโครงสร้าง
ชื่อเรียกแกน | รูปแบบ | หน้าสำหรับอ้างอิง |
---|---|---|
แกน Y | ISB【ISPB】-SXM-①-60-16-②-T2-⑧-③ | 2-341 |
แกน Z | ISB【ISPB】-SXM-①-60-8-④-T2-⑧-⑤ | 2-341 |
(ข้อควรระวัง) โมเดล 1 - 5 ข้างต้น โปรดดูสัญลักษณ์ในโมเดลที่ปรากฏในตารางข้างบน อนึ่ง สโตรคที่แสดงใช้หน่วย มม. (มิลลิเมตร)
(ข้อควรระวัง) หมายเลข 8 ในโมเดลข้างต้น มีระบุทิศทางการนำสายเคเบิลออก ทิศทางที่นำออก โปรดดูที่หน้า 4-25
ภาพร่างแสดงขนาด
ICSB2【ICSPB2】-YBA□H-SC (สเปคแบบสายเคเบิลอิสระ)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
สโตรคแกน Y | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 251 | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 | 601 | 651 | 701 | 751 |
B | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 |
C | 151 | 201 | 251 | 101 | 151 | 201 | 251 | 101 | 151 | 201 | 251 |
D | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 |
E | 151 | 201 | 251 | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 | 601 | 651 |
F | 131 | 131 | 181 | 231 | 281 | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 |
H | 56 | 56 | 106 | 156 | 206 | 256 | 106 | 156 | 206 | 256 | 106 |
J | 0 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
K | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 |
N | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 650 | 650 | 700 | 700 |
ICSB2【ICSPB2】-YBA□H-CT (สเปคมีรางกระดูกงู)
*1 รางกระดูกงูอาจพองตัวขึ้นไปทางด้านบนได้ถึง 25 มม.
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น กรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้น โปรดระบุ NM ที่เป็นอ็อปชั่นเสริม และกรณีจะเปลี่ยนจุดเริ่มต้นหลังส่งมอบสินค้าแล้วจะต้องทำการปรับคืน จึงโปรดใช้ความระวัง
สโตรคแกน Y | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 251 | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 | 601 | 651 | 701 | 751 | 801 | 851 | 901 | 951 | 1001 | 1051 |
B | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 |
C | 151 | 201 | 251 | 101 | 151 | 201 | 251 | 101 | 151 | 201 | 251 | 101 | 151 | 201 | 251 | 101 | 151 |
D | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 |
E | 151 | 201 | 251 | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 | 601 | 651 | 701 | 751 | 801 | 851 | 901 | 951 |
F | 131 | 131 | 181 | 231 | 281 | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | 631 | 681 | 731 | 781 | 831 | 881 |
G | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 |
H | 56 | 56 | 106 | 156 | 206 | 256 | 106 | 156 | 206 | 256 | 106 | 156 | 206 | 256 | 106 | 156 | 206 |
J | 0 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
K | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 |